一种分布式遥控装置制造方法及图纸

本申请公开了一种分布式遥控装置，包括主控设备和分布控制设备、分布控制设备至少包括第一控制设备和第二控制设备。第一控制设备与主控设备信号连接，用于基于用户的手部动作和/或手部姿态生成第一控制信号，并将第一控制信号发送至主控设备；第二控制设备与主控设备信号连接，用于基于用户的头部动作、头部姿态和/或外部影音生成第二控制信号，并将第二控制信号发送至主控设备；主控设备还与受控无人运动平台信号连接，用于将包括第一控制信号和/或第二控制信号的主控制信号发送至受控无人运动平台，实现对平台本身和载荷部件的控制。相较于多人配合来说，同一人员不同部位的配合肯定更为默契协调，从而解决了多人操作时控制效果较差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种分布式遥控装置本申请要求于2020年07月15日提交中国专利局的申请号为202010679784.0、专利技术名称为“一种分布式遥控装置”中国专利优先权，以及同日提交的申请号为202021389525.6、专利技术名称为“一种分布式遥控装置”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
本申请涉及控制
，更具体地说，涉及一种分布式遥控装置。
技术介绍
无人运动平台得到越来越多的应用，如无人车辆、无人飞机、无人直升机等，一般来说，除极少数平台能够基于人工智能自主运行外，大多数的无人运动平台还需要通过人工方式进行遥控运行，且相对于自主运行来说，人工方式遥控还能够实时实现操作人员的当前目的，从而具有诸多自主运行所不具备的优势。目前来说，对于无人运动平台进行遥控时，往往需要对平台本身和平台载荷同时进行控制，由于需要输入执行的操作较多，因此有时需要多个操作人员分别用相应遥控器对无人运动平台进行控制，由于多人之间协调困难且同步性差，导致平台的控制效果较差。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供一种分布式遥控装置，用于对无人运动平台进行遥控，以解决多人操作时控制效果较差的问题。为了实现上述目的，现提出的方案如下：一种分布式遥控装置，包括主控设备和分布控制设备、所述控制设备至少包括第一控制设备和第二控制设备，其中：所述第一控制设备与所述主控设备信号连接，用于基于用户的手部动作和/或手部姿态生成第一控制信号，并将所述第一控制信号发送至所述主控设备；所述第二控制设备与所述主控设备信号连接，用于基于用户的头部动作、头部姿态和/或外部影音生成第二控制信号，并将所述第二控制信号发送至所述主控设备；所述主控设备还与受控无人运动平台信号连接，用于将主控制信号发送至所述受控无人运动平台，所述主控制信号用于控制所述无人运动平台的平台运动部件执行预设动作，还用于控制所述无人运动平台的载荷部件执行预设动作，所述主控制信号包括所述第一控制信号和/或所述第二控制信号。可选的，所述第一控制设备包括至少一个第一传感器和第一收发器，其中：所述第一传感器设置在用户的手部，用于基于所述手部动作和/或所述手部姿态产生所述第一控制信号；所述第一收发器与所述第一传感器信号连接，用于将所述第一控制信号发送至所述主控设备，同时接收主控设备传来的反馈信号。可选的，所述第一收发器为无线信号发送器或者有线信号发送器。可选的，所述第二控制设备包括至少一个第二传感器、影音采集装置和第二收发器，其中：所述第二传感器设置在用户的头部，用于基于所述头部动作和/或所述头部姿态产生所述第一操控信号；所述影音采集装置用于采集所述外部影音，并基于所述外部影音得到第二操控信号；所述第二收发器分别与所述第二传感器、所述影音采集装置信号连接，用于将第二控制信号发送至所述主控设备，所述第二控制信号包括第一操控信号和/或所述第二操控信号。可选的，所述主控设备包括第三收发器、第四收发接收器和主信号收发器，其中：所述第三收发器用于接收所述第一控制信号；所述第四收发器用于接收所述第二控制信号；所述主信号收发器用于向所述受控无人运动平台发送所述主控制信号。可选的，所述主信号收发器还用于接收所述无人运动平台返回的反馈信号。可选的，所述反馈信号包括音频信号、视频信号、姿态信号、速度信号、位置信号、温度信号、模态信号、气压信号中的部分或全部。可选的，所述第二控制设备包括显示设备，其中：所述第二控制还用于接收所述第四收发器发送所述反馈信号；所述显示设备用于显示所述反馈信号。可选的，所述显示设备设置在用户头部，并朝向用户的眼部。可选的，所述第二控制设备为头戴式VR设备或头戴式AR设备。从上述的技术方案可以看出，本申请公开了一种分布式遥控装置，包括主控设备和分布控制设备，分布控制设备至少包括第一控制设备和第二控制设备。第一控制设备与主控设备信号连接，用于基于用户的手部动作和/或手部姿态生成第一控制信号，并将第一控制信号发送至主控设备；第二控制设备与主控设备信号连接，用于基于用户的头部动作、头部姿态和/或外部影音生成第二控制信号，并将第二控制信号发送至主控设备；主控设备还与受控无人运动平台信号连接，用于将包括第一控制信号和/或第二控制信号的主控制信号发送至受控无人运动平台，实现对平台本身和载荷部件的控制。相较于不同的操作人员的操作来说，同一人员不同部位的配合肯定更为默契协调，从而解决了多人操作时控制效果较差的问题。受限于当前无线通信技术的发展，现有的遥控设备很难同时兼顾便携性和通信距离，例如，最为简单便携的手机app遥控方式，操控距离只有几十米，而操控性能最为齐全的地面站，则是笨重不便，本申请的分布式遥控装置，将通信距离与操作性、便携性进行了解耦，现在通信距离只与本申请中的主控设备相关，操作性、便携性则只与第一控制设备和第二控制设备相关，因此可以在不缩减功能的前提下，大幅提升设备便携性。同时由于本申请中的主控设备作为无线通信中继与核心运行平台，极大简化了用于监测用户动作的第一控制设备和第二控制设备的设计，且由于两个控制设备无需远程通信，进一步降低了设计制造成本，提高了便携性。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例的一种分布式遥控装置的示意图；图2为本申请实施例的第一遥控设备的框图；图3为本申请实施例的第二遥控设备的框图；图4为本申请实施例的一种主控设备的框图；图5为本申请实施例的另一种分布式遥控装置的示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请中的受控无人运动平台可以为无人车辆、无人飞机或无人直升机。无人车辆不仅包括基于人工智能的无人驾驶车辆，还包括能够根据用户的遥控实现行走和施工的遥控车辆，本申请中的无人车辆即指后一种遥控车辆。同理，无人飞机和无人直升机包括基于人工智能的无人驾驶航空器，也包括基于遥控的遥控航空器，或者遥控航模等，本申请中的无人飞机和无人直升机指的是后者这种基于遥控的遥控航空器或者遥控航模。另外，本申请中所提出的无线方式、无线连接指的是基于移动基站的连接、基于蓝牙的连接、基于卫星通信的连接或者其他基于无线信号的连接方式。以上连接方式具有不同的优缺点。基于移动基站的连接方式能够提供更远距离的通信，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分布式遥控装置，其特征在于，包括主控设备和分布控制设备、所述控制设备至少包括第一控制设备和第二控制设备，其中：/n所述第一控制设备与所述主控设备信号连接，用于基于用户的手部动作和/或手部姿态生成第一控制信号，并将所述第一控制信号发送至所述主控设备；/n所述第二控制设备与所述主控设备信号连接，用于基于用户的头部动作、头部姿态和/或外部影音生成第二控制信号，并将所述第二控制信号发送至所述主控设备；/n所述主控设备还与受控无人运动平台信号连接，用于将主控制信号发送至所述受控无人运动平台，所述主控制信号用于控制所述无人运动平台的平台运动部件执行预设动作，还用于控制所述无人运动平台的载荷部件执行预设动作，所述主控制信号包括所述第一控制信号和/或所述第二控制信号。/n

【技术特征摘要】
20200715 CN 2020106797840;20200715 CN 2020213895251.一种分布式遥控装置，其特征在于，包括主控设备和分布控制设备、所述控制设备至少包括第一控制设备和第二控制设备，其中：
所述第一控制设备与所述主控设备信号连接，用于基于用户的手部动作和/或手部姿态生成第一控制信号，并将所述第一控制信号发送至所述主控设备；
所述第二控制设备与所述主控设备信号连接，用于基于用户的头部动作、头部姿态和/或外部影音生成第二控制信号，并将所述第二控制信号发送至所述主控设备；
所述主控设备还与受控无人运动平台信号连接，用于将主控制信号发送至所述受控无人运动平台，所述主控制信号用于控制所述无人运动平台的平台运动部件执行预设动作，还用于控制所述无人运动平台的载荷部件执行预设动作，所述主控制信号包括所述第一控制信号和/或所述第二控制信号。


2.如权利要求1所述的分布式遥控装置，其特征在于，所述第一控制设备包括至少一个第一传感器和第一收发器，其中：
所述第一传感器设置在用户的手部，用于基于所述手部动作和/或所述手部姿态产生所述第一控制信号；
所述第一收发器与所述第一传感器信号连接，用于将所述第一控制信号发送至所述主控设备，同时接收主控设备传来的反馈信号。


3.如权利要求2所述的分布式遥控装置，其特征在于，所述第一收发器为无线信号发送器或者有线信号发送器。


4.如权利要求1所述的分布式遥控装置，其特征在于，所述第二控制设备包括至少一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘杨，
申请(专利权)人：刘杨，
类型：新型
国别省市：北京;11