【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电源安装位置检测装置、方法和电源
本公开涉及电源
，更具体地，涉及电源安装位置检测装置、方法和电源。
技术介绍
诸如无人机(UAV)、电动载运工具之类的可移动平台已被广泛用于各种领域，例如，农业、线路检测、摄影、监视等。此类可移动平台可能需要电源(例如，电池)为操作提供电力。在许多应用中，电池可拆卸地安装到可移动平台，使得电池能够从可移动平台上拆卸下来以进行充电、保养或更换。在各种应用场景中，为了实现电源的高稳定性，对电池的需求不断增长。例如，在UAV领域，如果未将电池安装到指定位置，或者安装不稳定，则UAV起飞后，电池可能会由于振动而与UAV分离。这可能导致UAV坠落，进一步给人类和其他财产造成安全隐患。
技术实现思路
本公开的实施例提供了一种电源，包括至少一个电池以及外壳，所述外壳配置为容纳所述至少一个电池。所述电源还包括至少一个检测装置，所述至少一个检测装置配置为可操作地耦合到所述外壳，且包括可移动构件、感测组件和第一位置限制结构。所述可移动构件配置为与所述第一位置限制结构的第一侧可移动地耦合。所述感测组件配置为基于所述可移动构件的位置生成用于指示所述电源是否已经安装到电池仓的安装位置的指示信号。所述指示信号包括用于指示所述电源安装在所述安装位置的第一指示信号。当所述电源安装在所述安装位置时，所述可移动构件移动到与所述第一位置限制结构的第一侧相邻的位置，所述感测组件生成用于指示所述电源安装在所述安装位置的第一指示信号。本公开的实施例提供了一种电源，包括电池以及外壳，所述外壳配置...
【技术保护点】
1.一种电源，包括：/n至少一个电池；/n外壳，配置为容纳所述至少一个电池；以及/n至少一个检测装置，配置为可操作地耦合到所述外壳，并且包括可移动构件、感测组件和第一位置限制结构，/n其中，所述可移动构件配置为与所述第一位置限制结构的第一侧可移动地耦合，/n其中，所述感测组件配置为基于所述可移动构件的位置生成用于指示所述电源是否已经安装在电池仓的安装位置的指示信号，/n其中，所述指示信号包括用于指示所述电源安装在所述安装位置的第一指示信号，以及/n其中，当所述电源安装在所述电池仓的安装位置时，所述可移动构件移动到与所述第一位置限制结构的第一侧相邻的位置，并且所述感测组件生成用于指示所述电源安装在所述安装位置的第一指示信号。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电源，包括：
至少一个电池；
外壳，配置为容纳所述至少一个电池；以及
至少一个检测装置，配置为可操作地耦合到所述外壳，并且包括可移动构件、感测组件和第一位置限制结构，
其中，所述可移动构件配置为与所述第一位置限制结构的第一侧可移动地耦合，
其中，所述感测组件配置为基于所述可移动构件的位置生成用于指示所述电源是否已经安装在电池仓的安装位置的指示信号，
其中，所述指示信号包括用于指示所述电源安装在所述安装位置的第一指示信号，以及
其中，当所述电源安装在所述电池仓的安装位置时，所述可移动构件移动到与所述第一位置限制结构的第一侧相邻的位置，并且所述感测组件生成用于指示所述电源安装在所述安装位置的第一指示信号。
2.根据权利要求1所述的电源，其中，当所述电源未安装在所述安装位置时，所述可移动构件没有定位在与所述第一位置限制结构的第一侧相邻的位置，所述感测组件生成用于指示所述电源未安装在所述安装位置的第二指示信号。
3.根据权利要求1所述的电源，还包括恢复构件，所述恢复构件配置为向所述可移动构件提供恢复力，其中，所述恢复构件的两端分别与所述第一位置限制结构和所述可移动构件连接。
4.根据权利要求3所述的电源，其中，当所述电源安装在所述安装位置时，所述可移动构件在所述恢复构件的恢复力的作用下移动到与所述第一位置限制结构的第一侧相邻的位置。
5.根据权利要求3所述的电源，其中，所述恢复构件配置为在来自所述可移动构件的力的作用下被压缩。
6.根据权利要求5所述的电源，其中，由所述可移动构件提供的力是按压力，所述恢复构件被所述按压力压缩以向所述可移动构件提供反按压力。
7.根据权利要求3所述的电源，其中，所述恢复构件是弹性构件。
8.根据权利要求3所述的电源，其中，所述恢复构件至少部分地设置在所述第一位置限制结构中。
9.根据权利要求2所述的电源，其中，所述感测组件包括信令元件和感测元件，并且
其中，所述信令元件配置为生成感测信号，并且所述感测元件配置为基于所述感测信号生成用于指示所述电源安装在所述电池仓的安装位置的所述第一指示信号。
10.根据权利要求9所述的电源，其中，所述感测元件配置为基于检测到的感测信号生成指示所述电源尚未安装到所述电池仓的安装位置的所述第二指示信号。
11.根据权利要求10所述的电源，其中，所述感测元件配置为基于由所述信令元件生成且被所述感测元件检测到的所述感测信号的强度是否满足条件来分别生成指示所述电源是否安装在所述电池仓的安装位置的所述第一指示信号或所述第二指示信号。
12.根据权利要求11所述的电源，其中，当所述可移动构件已经移动到与所述第一位置限制结构的第一侧相邻的位置时，所述感测信号的强度满足所述条件，并且所述感测元件配置为基于检测到的满足所述条件的感测信号来生成指示所述电源已经安装到所述电池仓的安装位置的所述第一指示信号。
13.根据权利要求11所述的电源，其中，当所述可移动构件尚未移动到与所述第一位置限制结构的第一侧相邻的位置时，所述感测信号的强度不满足所述条件，并且所述感测元件配置为基于检测到的感测信号来生成指示所述电源尚未安装到所述电池仓的安装位置的所述第二指示信号。
14.根据权利要求9所述的电源，其中，所述感测元件配置为基于所述感测元件是否检测到所述感测信号来分别生成指示所述电源是否安装在所述电池仓的安装位置的所述第一指示信号或所述第二指示信号。
15.根据权利要求14所述的电源，其中，当所述可移动构件已经移动到与所述第一位置限制结构的第一侧相邻的位置时，所述感测元件配置为基于检测到的感测信号来生成所述第一指示信号。
16.根据权利要求14所述的电源，其中，当所述可移动构件尚未移动到与所述第一位置限制结构的第一侧相邻的位置时，所述感测元件未检测到所述感测信号，并且所述感测元件配置为响应于未检测到所述感测信号来生成所述第二指示信号。
17.根据权利要求9所述的电源，其中，所述信令元件和所述感测元件中的一个设置在所述可移动构件上，并且所述信令元件和所述感测元件中的另一个设置在所述电源的主体上，所述主体包括所述外壳，并且
其中，当所述电源安装在所述电池仓的安装位置时，所述信令元件的位置对应于所述感测元件的位置。
18.根据权利要求9所述的电源，
其中，所述信令元件安装在所述可移动构件的第一侧，所述感测元件安装在所述第一位置限制结构的第二侧，并且
其中，当所述电源安装在所述电池仓的安装位置时，所述信令元件的位置对应于所述感测元件的位置。
19.根据权利要求9所述的电源，其中，当所述电源安装在所述电池仓的安装位置时，所述信令元件的位置和所述感测元件的位置彼此对准，其中所述信令元件面向所述感测元件。
20.根据权利要求9所述的电源，其中，当所述电源未安装在所述安装位置时，所述信令元件远离所述感测元件的位置。
21.根据权利要求9所述的电源，其中，所述感测元件与所述至少一个电池电连接以获得电力。
22.根据权利要求9所述的电源，其中，所述感测元件安装在所述可移动构件的第一侧，所述信令元件安装在所述第一位置限制结构的第二侧，并且
其中，当所述电源安装在所述电池仓的安装位置时，所述信令元件的位置对应于所述感测元件的位置。
23.根据权利要求22所述的电源，其中，当所述电源未安装在所述电池仓的安装位置时，所述信令元件远离所述感测元件的位置。
24.根据权利要求23所述的电源，其中，当所述电源安装在所述电池仓的安装位置时，所述信令元件的位置和所述感测元件的位置彼此对准，其中所述信令元件面向所述感测元件。
25.根据权利要求9所述的电源，
其中，所述信令元件安装在所述第一位置限制结构的第三侧，所述感测元件安装在所述第一位置限制结构的第二侧，并且
其中，当所述电源安装在所述电池仓的安装位置时，所述感测元件配置为生成用于指示所述电源安装在所述电池仓的安装位置的所述第一指示信号。
26.根据权利要求25所述的电源，
其中，所述可移动构件包括通孔，
其中，当所述电源安装在所述电池仓的安装位置时，所述通孔位于所述信令元件和所述感测元件之间，并与所述信令元件和所述感测元件对准，并且
其中，所述感测元件配置为检测由所述信令元件生成的所述感测信号，并基于检测到的感测信号生成用于指示所述电源安装在所述电池仓的安装位置的所述第一指示信号。
27.根据权利要求26所述的电源，
其中，当所述电源未安装在所述电池仓的安装位置时，所述可移动构件远离与所述第一位置限制结构的第一侧相邻的位置，并且所述通孔不与所述信令元件和所述感测元件对准，并且
其中，所述感测元件配置为生成用于指示所述电源未安装在所述电池仓的安装位置的所述第二指示信号。
28.根据权利要求1所述的电源，其中，所述感测组件包括非接触式感测组件。
29.根据权利要求9所述的电源，其中，所述信令元件包括磁体或电线圈，所述感测元件包括霍尔效应传感器，和/或，
其中，所述感测元件包括数字开关霍尔效应传感器。
30.根据权利要求1所述的电源，其中，当所述感测组件生成所述第一指示信号时，所述电源配置为以如下形式中的至少一种形式提供消息：语音、光显示。
31.根据权利要求9所述的电源，其中，所述感测信号包括磁通量强度。
32.根据权利要求31所述的电源，其中，当所述感测元件获得的磁通量强度大于或等于预定磁通量强度值时，所述感测元件配置为生成所述第一指示信号，并且当所述感测元件获得的磁通量强度小于所述预定磁通量强度值时，所述感测元件配置为生成所述第二指示信号。
33.根据权利要求31所述的电源，其中，所述感测元件配置为当所述感测元件检测到磁通量时生成所述第一指示信号，并且当所述感测元件未检测到磁通量时生成所述第二指示信号。
34.根据权利要求28所述的电源，其中，所述信令元件包括光耦合器的光发射器，并且所述感测元件包括所述光耦合器的光接收器。
35.根据权利要求28所述的电源，其中，所述感测信号是光束。
36.根据权利要求1所述的电源，其中，所述感测组件还包括接触式感测组件。
37.根据权利要求9所述的电源，其中，所述信令元件包括压力元件，所述感测元件包括压力传感器。
38.根据权利要求1所述的电源，其中，所述第一指示信号是电压信号。
39.根据权利要求2所述的电源，其中，所述第二指示信号是电压信号。
40.根据权利要求9所述的电源，其中，所述感测元件包括并联电连接的多个感测元件。
41.根据权利要求40所述的电源，其中，当所述电源安装在所述电池仓时，所述多个感测元件中的每个感测元件配置为输出所述第一指示信号。
42.根据权利要求40所述的电源，
其中，所述感测组件包括与所述多个感测元件中的每个感测元件电连接的或门电路，并且
其中，向所述或门电路输入由所述多个感测元件生成的指示信号，所述或门电路配置为输出第三指示信号，所述第三指示信号配置为确定所述电源是否安装在所述安装位置。
43.根据权利要求42所述的电源，其中，当所述电源安装在所述电池仓时，所述第三指示信号是低于电压值的低电压。
44.根据权利要求2所述的电源，其中，所述第一指示信号与所述第二指示信号不同。
45.根据权利要求2所述的电源，其中，所述第一指示信号是电压低于电压值的低电压信号，所述第二指示信号是电压高于或等于所述电压值的高电压信号。
46.根据权利要求1所述的电源，其中，所述可移动构件的第一侧配置为与所述第一位置限制结构的第一侧可移动地连接，所述可移动构件的第二侧配置为当所述电源安装在所述电池仓的安装位置时延伸出所述外壳。
47.根据权利要求46所述的电源，
其中，在所述电源向所述电池仓的安装位置移动的过程中，所述可移动构件的第二侧配置为抵靠所述电池仓的第一侧并向所述电池仓的第一侧施加力，并且
其中，所述可移动构件配置为在由所述电池仓的第一侧提供的力的作用下移动到与所述第一位置限制结构的第一侧相邻的位置。
48.根据权利要求1所述的电源，其中，当所述电源安装在所述电池仓的安装位置时，所述可移动构件的至少一部分收容在所述第一位置限制结构中。
49.根据权利要求1所述的电源，其中，当所述电源安装在所述电池仓的安装位置时，所述可移动构件与安装支架的第二位置限制结构耦合。
50.根据权利要求2所述的电源，还包括把手，所述把手配置为与所述可移动构件可移动地耦合，其中，当提升所述把手时，所述感测组件配置为生成所述第二指示信号。
51.根据权利要求50所述的电源，其中，当提升所述把手时，所述把手使所述可移动构件远离与所述第一位置限制结构的第一侧相邻的位置移动，并且所述感测组件配置为生成所述第二指示信号。
52.根据权利要求50所述的电源，其中，当提升所述把手时，所述可移动构件配置为移动到所述第一位置限制结构的第一侧。
53.根据权利要求2所述的电源，还包括控制器，所述控制器配置为获得所述第一指示信号或所述第二指示信号，并基于所述第一指示信号或所述第二指示信号来确定所述电源是否安装在所述电池仓的安装位置。
54.根据权利要求1所述的电源，其中，当所述电源安装到所述电池仓的安装位置时，所述可移动构件配置为抵靠所述电池仓的第一侧，并在来自所述电池仓的第一侧的按压力的作用下被按压，以朝向所述第一位置限制结构的第一侧移动。
55.根据权利要求1所述的电源，其中，所述至少一个检测装置设置在所述电源的主体处，所述主体包括所述外壳。
56.根据权利要求50所述的电源，其中，所述至少一个检测装置包括设置在所述主体处的两个检测装置，所述两个检测装置分别与所述把手的两端相邻。
57.一种电源，包括：
电池；
外壳，配置为容纳所述电池，所述外壳包括第一位置限制结构；
可移动构件，至少部分地设置在所述第一位置限制结构中，并且能够在所述第一位置限制结构中移动，其中，所述第一位置限制结构配置为限制所述可移动构件的移动方向；以及
恢复构件，配置为向所述可移动构件提供恢复力，
其中，所述可移动构件的第一侧与所述第一位置限制结构的第一侧可移动地连接，
其中，当所述电源安装在电池仓的安装位置时，所述可移动构件的第二侧配置为延伸出所述第一位置限制结构，
其中，所述恢复构件的两端分别与所述第一位置限制结构的第一侧和所述可移动构件的第一侧连接，并且
其中，当所述电源安装在所述电池仓的安装位置时，所述可移动构件配置为移动到与所述第一位置限制结构的第一侧相邻的位置，在此状态下，所述可移动构件的第二侧延伸出所述第一位置限制结构，以与设置在所述电池仓处的第二位置限制结构卡合，以将所述电源限制在所述电池仓处。
58.根据权利要求57所述的电源，其中，在所述电源朝向所述安装位置移动的过程中，所述可移动构件的第二侧配置为抵靠所述电池仓的一侧，且被配置为在按压力的作用下沿远离所述电池仓的该侧的第一方向移动。
59.根据权利要求58所述的电源，其中，所述恢复力的方向与所述第一方向大致相反。
60.根据权利要求57所述的电源，其中，在所述电源朝向所述电池仓的安装位置移动的过程中，所述可移动构件朝向所述第一位置限制结构的第一侧移动，并且受到所述恢复构件的恢复力，其中，所述恢复力的方向与所述可移动构件的移动方向大致相反。
61.根据权利要求57所述的电源，其中，当所述电源安装在所述电池仓的安装位置时，在所述恢复构件的恢复力的作用下，所述可移动构件朝向远离所述第一位置限制结构的第一侧的位置移动，所述恢复力的方向与所述可移动构件的移动方向大致相同。
62.根据权利要求56所述的电源，其中，当所述电源安装在所述电池仓的安装位置时，所述可移动构件的至少一部分收容在所述第一位置限制结构中。
63.根据权利要求57所述的电源，其中，所述恢复构件至少部分地收容在所述第一位置限制结构中。
64.根据权利要求57所述的电源，其中，当所述电源安装在所述电池仓的安装位置时，所述恢复构件在由所述可移动构件施加的力的作用下经历变形，并向所述可移动构件提供恢复力。
65.根据权利要求63所述的电源，
其中，由所述可移动构件提供的力是按压力，所述恢复构件被所述按压力压缩，以向所述可移动构件提供反按压力，或者
其中，由所述可移动构件提供的力是拉力，所述恢复被所述拉力拉动，以向所述可移动构件提供反拉力。
66.根据权利要求57所述的电源，其中，所述恢复构件的两端与所述电源的主体和所述可移动构件固定地连接，所述主体包括所述外壳。
67.根据权利要求57所述的电源，其中，所述恢复构件配置为在外力作用下延伸或压缩。
68.根据权利要求57所述的电源，其中，所述恢复构件是弹性构件。
69.根据权利要求57所述的电源，还包括把手，所述把手与所述可移动构件可移动地连接，并且配置为使所述可移动构件沿第一方向或逆第一方向移动。
70.根据权利要求69所述的电源，其中，当提升所述把手时，所述把手使所述可移动构件沿所述第一方向移动，所述可移动构件的第二侧远离所述第二位置限制结构移动，并且所述电源不被限制在所述电池仓处。
71.根据权利要求57所述的电源，其中，所述恢复构件是弹簧和弹性板中的至少一个。
72.一种电源，包括：
至少一个电池；
外壳，配置为容纳所述至少一个电池；以及
至少一个检测装置，配置为可操作地耦合到所述外壳，并且包括可移动构件、感测组件和第一位置限制结构，
其中，所述可移动构件配置为与所述位置限制结构的第一侧可移动地耦合，
其中，所述感测组件配置为基于所述可移动构件的位置生成用于指示所述电源是否已经安装到电池仓的安装位置的指示信号，并且
其中，所述可移动构件配置为根据所述电源的位置移动，使得所述感测组件基于所述可移动构件的位置生成用于指示所述电源是否已经安装在所述电池仓的安装位置的所述指示信号。
73.根据权利要求72所述的电源，其中，所述指示信号包括用于指示所述电源安装在所述安装位置的第一指示信号。
74.根据权利要求72所述的电源，其中，当所述电源安装在所述安装位置时，所述可移动构件移动到与所述第一位置限制结构的第一侧相邻的位置，所述感测组件生成用于指示所述电源安装在所述安装位置的第一指示信号。
75.根据权利要求73所述的电源，其中，所述指示信号还包括用于指示所述电源未安装在所述安装位置的第二指示信号。
76.根据权利要求75所述的电源，其中，当所述电源未安装在所述电池仓时，所述可移动构件没有定位在与所述第一位置限制结构的第一侧相邻的位置，并且所述感测组件生成用于指示所述电源未安装在所述安装位置的所述第二指示信号。
77.根据权利要求72所述的电源，还包括恢复构件，所述恢复构件配置为向所述可移动构件提供恢复力。
78.根据权利要求77所述的电源，其中，所述恢复构件的两端分别与所述第一位置限制结构的第一侧和所述可移动构件连接。
79.根据权利要求77所述的电源，其中，当所述电源安装在所述安装位置时，所述可移动构件在所述恢复构件的恢复力的作用下移动到与所述第一位置限制结构的第一侧相邻的位置。
80.根据权利要求77所述的电源，其中，所述恢复构件配置为在来自所述可移动构件的力的作用下被压缩。
81.根据权利要求80所述的电源，其中，由所述可移动构件提供的力是按压力，所述恢复构件被所述按压力压缩以向所述可移动构件提供反按压力。
82.根据权利要求77所述的电源，其中，所述恢复构件是弹性构件。
83.根据权利要求77所述的电源，其中，所述恢复构件至少部分地设置在所述第一位置限制结构中。
84.根据权利要求72所述的电源，
其中，所述感测组件包括信令元件和感测元件，并且
其中，所述信令元件配置为生成感测信号，所述感测元件配置为基于所述感测信号生成用于指示所述电源安装在所述电池仓的安装位置的第一指示信号。
85.根据权利要求84所述的电源，其中，所述感测元件配置为基于检测到的感测信号生成指示所述电源尚未安装到所述电池仓的安装位置的第二指示信号。
86.根据权利要求85所述的电源，其中，所述感测元件配置为基于由所述信令元件生成且被所述感测元件检测到的所述感测信号的强度是否满足条件来分别生成指示所述电源是否安装在所述电池仓的安装位置的所述第一指示信号或所述第二指示信号。
87.根据权利要求86所述的电源，其中，当所述可移动构件已经移动到与所述第一位置限制结构的第一侧相邻的位置时，所述感测信号的强度满足所述条件，并且所述感测元件配置为基于检测到的满足所述条件的感测信号来生成指示所述电源已经安装到所述电池仓的安装位置的所述第一指示信号。
88.根据权利要求86所述的电源，其中，当所述可移动构件尚未移动到与所述第一位置限制结构的第一侧相邻的位置时，所述感测信号的强度不满足所述条件，并且所述感测元件配置为基于检测到的感测信号来生成指示所述电源尚未安装到所述电池仓的安装位置的所述第二指示信号。
89.根据权利要求85所述的电源，其中，所述感测元件配置为基于所述感测元件是否检测到所述感测信号来分别生成指示所述电源是否安装在所述电池仓的安装位置的所述第一指示信号或所述第二指示信号。
90.根据权利要求89所述的电源，其中，当所述可移动构件已经移动到与所述第一位置限制结构的第一侧相邻的位置时，所述感测元件配置为基于检测到的感测信号生成所述第一指示信号。
91.根据权利要求89所述的电源，其中，当所述可移动构件尚未移动到与所述第一位置限制结构的第一侧相邻的位置时，所述感测元件未检测到所述感测信号，并且所述感测元件配置为响应于未检测到所述感测信号来生成所述第二指示信号。
92.根据权利要求84所述的电源，
其中，所述信令元件和所述感测元件中的一个设置在所述可移动构件上，所述信令元件和所述感测元件中的另一个设置在所述电源的主体上，所述主体包括所述外壳，并且
其中，当所述电源安装在所述电池仓的安装位置时，所述信令元件的位置对应于所述感测元件的位置。
93.根据权利要求84所述的电源，
其中，所述信令元件安装在所述可移动构件的第一侧，所述感测元件安装在所述第一位置限制结构的第二侧，并且
其中，当所述电源安装在所述电池仓的安装位置时，所述信令元件的位置对应于所述感测元件的位置。
94.根据权利要求84所述的电源，其中，当所述电源安装在所述电池仓的安装位置时，所述信令元件的位置和所述感测元件的位置彼此对准，其中所述信令元件面向所述感测元件。
95.根据权利要求84所述的电源，其中，当所述电源未安装在所述安装位置时，所述信令元件远离所述感测元件的位置。
96.根据权利要求84所述的电源，其中，所述感测元件与所述至少一个电池电连接以获得电力。
97.根据权利要求84所述的电源，
其中，所述感测元件安装在所述可移动构件的第一侧，所述感测元件安装在所述第一位置限制结构的第二侧，并且
其中，当所述电源安装在所述电池仓的安装位置时，所述信令元件的位置对应于所述感测元件的位置。
98.根据权利要求97所述的电源，其中，当所述电源未安装在所述电池仓的安装位置时，所述信令元件远离所述感测元件的位置。
99.根据权利要求98所述的电源，其中，当所述电源安装在所述电池仓的安装位置时，所述信令元件的位置和所述感测元件的位置彼此对准，其中所述信令元件面向所述感测元件。
100.根据权利要求84所述的电源，其中，所述信令元件安装在所述第一位置限制结构的第三侧，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张彩辉，李鹏，张瑞强，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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