电池控制方法、可移动平台、系统及计算机可读存储介质技术方案

本申请公开了一种电池控制方法、可移动平台、系统及计算机可读存储介质，该方法包括：获取可移动平台的电池的当前温度(S101)；确定当前温度是否大于或等于预设充电限制温度(S102)；若当前温度大于或等于预设充电限制温度，则降低电池的当前温度(S103)。本申请不需要等待电池降温，能够立即给可移动平台的电池进行充电。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电池控制方法、可移动平台、系统及计算机可读存储介质
本申请涉及电池
，尤其涉及一种电池控制方法、可移动平台、系统及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着可移动平台的快速发展，可移动平台的体积越来越大，载重也越来越重，因此需要可移动平台的电池的额定容量和输出功率也越来越高，然而，额定容量越高，则电池越大，电池的发热量也越高，从而导致电池内部温度升高，为了延长电池的使用寿命，通常需要等待一段时间或者将电池放置在水里，以降低电池内部温度，在电池内部温度正常之后给电池进行充电。然而，电池的温度由高温自然降低到正常温度所需的时间较长，通常在30分钟以上，为了可移动平台可以长时间运行，需要使用多块电池进行轮换，成本较高，用户体验不好，而将电池放置在水里以降低电池的温度，存在极大的风险，电池的防水性能可能会由于工艺的差异，导致漏水漏电，使得电池损坏，用户体验不好。
技术实现思路
基于此，本申请提供了一种电池控制方法、可移动平台、系统及计算机可读存储介质，旨在需要给可移动平台的电池充电时，不需要等待电池降温，能够立即给可移动平台的电池进行充电，提高用户体验。第一方面，本申请提供了一种电池控制方法，包括：获取可移动平台的电池的当前温度；确定所述当前温度是否大于或等于预设充电限制温度；若所述当前温度大于或等于预设充电限制温度，则降低所述电池的当前温度，以使所述电池的当前温度小于所述预设充电限制温度，以便在所述电池满足预设待充电条件时，能够立刻给所述电池进行充电。第二方面，本申请还提供了一种电池控制方法，包括：获取可移动平台的电池的当前温度；确定所述当前温度是否大于或等于预设工作限制温度，其中，所述预设工作限制温度小于或等于预设充电限制温度；若所述当前温度大于或等于预设工作限制温度，则降低所述电池的当前温度，以使所述电池的当前温度小于所述预设充电限制温度，以便在所述电池满足预设待充电条件时，能够立刻给所述电池进行充电。第三方面，本申请还提供了一种电池控制方法，所述电池包括多个电芯，所述多个电芯的外表面设置有散热层，所述散热层与所述电池的外壳接触，以将所述电芯产生的热量传导至外界，所述方法包括：获取可移动平台的电池的当前温度；确定所述当前温度是否大于或等于预设充电限制温度；若所述当前温度大于或等于预设充电限制温度，则降低所述电池的当前温度，以使所述电池的当前温度小于所述预设充电限制温度，以便在所述电池满足预设待充电条件时，能够立刻给所述电池进行充电。第四方面，本申请还提供了一种可移动平台，其特征在于，所述可移动平台包括电池、存储器和处理器；所述电池用于给所述可移动平台供电；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现以下步骤：获取可移动平台的电池的当前温度；确定所述当前温度是否大于或等于预设充电限制温度；若所述当前温度大于或等于预设充电限制温度，则降低所述电池的当前温度，以使所述电池的当前温度小于所述预设充电限制温度，以便在所述电池满足预设待充电条件时，能够立刻给所述电池进行充电。第五方面，本申请还提供了一种可移动平台，所述可移动平台包括电池、存储器和处理器；所述电池用于给所述可移动平台供电；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现以下步骤：获取可移动平台的电池的当前温度；确定所述当前温度是否大于或等于预设工作限制温度，其中，所述预设工作限制温度小于或等于预设充电限制温度；若所述当前温度大于或等于预设工作限制温度，则降低所述电池的当前温度，以使所述电池的当前温度小于所述预设充电限制温度，以便在所述电池满足预设待充电条件时，能够立刻给所述电池进行充电。第六方面，本申请还提供了一种可移动平台，所述可移动平台包括电池、存储器和处理器；所述电池包括多个电芯，所述多个电芯的表面设置有散热层，所述散热层与所述电池的外壳接触，以将所述电芯产生的热量传导至外界，其中：所述电池用于给所述可移动平台供电；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现以下步骤：获取可移动平台的电池的当前温度；确定所述当前温度是否大于或等于预设充电限制温度；若所述当前温度大于或等于预设充电限制温度，则降低所述电池的当前温度，以使所述电池的当前温度小于所述预设充电限制温度，以便在所述电池满足预设待充电条件时，能够立刻给所述电池进行充电。第七方面，本申请还提供了一种电池控制系统，所述电池控制系统包括可移动平台和充电设备，其中：所述可移动平台包括如上所述的任一项可移动平台；所述充电设备，用于给所述可移动平台的电池进行充电。第八方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上所述的电池控制方法的步骤。本申请实施例提供了一种电池控制方法、可移动平台、系统及计算机可读存储介质，通过在可移动平台的电池的当前温度大于或等于充电限制温度时，降低电池的当前温度，使得电池的当前温度小于充电限制温度，以便可移动平台的电池在满足待充电条件时，能够立刻给电池进行充电，不需要等待，也不需要将电池放置水中进行降温，可以保证电池的安全性，也能够提高可移动平台的作业时间，极大的提高了用户体验。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请实施例提供的一种可移动平台的示意性框图；图2是本申请实施例提供的一种电池控制方法的步骤示意流程图；图3是本申请实施例中电池的一结构示意图；图4是图2中的电池控制方法的子步骤示意流程图；图5是本申请实施例中电池控制方法的一应用场景示意图；图6是本申请实施例提供的另一种电池控制方法的步骤示意流程图；图7是本申请实施例提供的又一种电池控制方法的步骤示意流程图；图8是本申请实施例提供的可移动平台的示意性框图；图9是本申请实施例提供的电池控制系统的示意性框图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。附图中所示的流程图仅是示例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池控制方法，其特征在于，包括：/n获取可移动平台的电池的当前温度；/n确定所述当前温度是否大于或等于预设充电限制温度；/n若所述当前温度大于或等于预设充电限制温度，则降低所述电池的当前温度，以使所述电池的当前温度小于所述预设充电限制温度，以便在所述电池满足预设待充电条件时，能够立刻给所述电池进行充电。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电池控制方法，其特征在于，包括：
获取可移动平台的电池的当前温度；
确定所述当前温度是否大于或等于预设充电限制温度；
若所述当前温度大于或等于预设充电限制温度，则降低所述电池的当前温度，以使所述电池的当前温度小于所述预设充电限制温度，以便在所述电池满足预设待充电条件时，能够立刻给所述电池进行充电。


2.根据权利要求1所述的电池控制方法，其特征在于，所述降低所述电池的当前温度，包括：
获取所述电池的目标输出功率，其中，所述目标输出功率小于所述电池的当前输出功率；
根据所述目标输出功率，降低所述可移动平台的运行功耗，以降低所述电池的当前温度。


3.根据权利要求2所述的电池控制方法，其特征在于，所述降低所述可移动平台的运行功耗的方式包括：降低移动速度、喷洒装置的喷洒速度和/或播撒装置的播撒速度。


4.根据权利要求2所述的电池控制方法，其特征在于，所述获取所述电池的目标输出功率，包括：
根据所述电池的当前温度，确定所述电池的目标输出功率。


5.根据权利要求2所述的电池控制方法，其特征在于，所述获取所述电池的目标输出功率，包括：
获取所述可移动平台的当前负载重量；
根据所述电池的当前温度和所述当前负载重量，确定所述电池的目标输出功率。


6.根据权利要求2所述的电池控制方法，其特征在于，所述获取所述电池的目标输出功率，包括：
根据所述可移动平台的当前负载重量，确定所述电池的目标输出功率。


7.根据权利要求3所述的电池控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据降低后的所述移动速度、喷洒速度和/或播撒速度，调整所述可移动平台的作业时间和/或作业航线，以使所述可移动平台能够完成作业。


8.根据权利要求1所述的电池控制方法，其特征在于，所述预设充电限制温度小于或等于预设工作限制温度；和/或，
所述预设待充电条件包括如下至少一种：所述电池停止为所述可移动平台供电、所述可移动平台完成作业任务和所述电池的的剩余电量小于预设电量阈值。


9.根据权利要求1至8中任一项所述的电池控制方法，其特征在于，所述电池包括多个电芯，相邻的所述电芯之间设置有散热板，所述散热板用于为所述电芯散热以使各个电芯之间的温度大致相等。


10.根据权利要求9所述的电池控制方法，其特征在于，所述多个电芯的外表面设置有散热层，所述散热层与所述电池的外壳接触，以将所述电芯产生的热量传导至外界，以降低所述电池的当前温度。


11.根据权利要求1所述的电池控制方法，其特征在于，所述电池包括极耳板、极耳、以及至少一个电芯，所述电芯通过极耳与极耳板相连接；所述电芯与极耳之间的缝隙填充导热材料，以对所述电芯和/或极耳进行散热。


12.根据权利要求1至8中任一项所述的电池控制方法，其特征在于，所述电池包括多个电芯，所述多个电芯组成第一电芯组和第二电芯组，所述第一电芯组与所述第二电芯组对称放置。


13.根据权利要求12所述的电池控制方法，其特征在于，所述第一电芯组与所述第二电芯组的电芯数量相同。


14.根据权利要求1至8中任一项所述的电池控制方法，其特征在于，所述可移动平台包括喷洒装置，所述喷洒装置包括箱体、喷洒管道和喷洒头，所述喷洒管道用于将所述箱体中的液体输送至所述喷洒头，以喷洒液体，所述喷洒管道与所述电池的外壳接触，以使所述喷洒管道中输送的液体能够降低所述电池的当前温度。


15.根据权利要求1至8中任一项所述的电池控制方法，其特征在于，所述可移动平台包括旋翼无人机，所述旋翼无人机的旋翼旋转形成风场，所述风场的流向经过所述电池的外壳，以降低所述电池的当前温度。


16.根据权利要求1至8中任一项所述的电池控制方法，其特征在于，所述降低所述电池的当前温度之后，还包括：
在所述电池满足所述预设待充电条件，且所述电池的当前温度小于所述预设充电限制温度时，控制所述可移动平台移动至充电设备进行充电，以便所述充电设备能够立刻给所述可移动平台的电池进行充电。


17.根据权利要求16所述的电池控制方法，其特征在于，所述在所述电池满足预设待充电条件时，控制所述可移动平台移动至充电设备进行充电，包括：
在所述电池满足预设待充电条件，且所述电池的当前温度小于所述预设充电限制温度时，控制所述可移动平台移动至充电设备，以使所述充电设备的电源接口与所述可移动平台的电池的充电接口连接，以便所述充电设备能够立刻给所述可移动平台的电池进行充电。


18.根据权利要求1至8中任一项所述的电池控制方法，其特征在于，所述给所述电池进行充电，包括：
通过充电设备，基于快充模式对所述电池进行充电，其中，所述快充模式的恒压充电阶段采用预设充电策略为所述电池充电，所述预设充电策略包括如下一种：停止充电、充电预设时长...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彩辉，徐业明，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44