通过时间界限进行的对于避让辅助功能的安全保障制造技术

本发明专利技术涉及一种避让辅助功能的安全保障方法，所述避让辅助功能用于辅助在行车道(R)上行进的车辆(V)避让物体(O)，所述避让包括向右或向左的第一侧向操纵(M1)，以避让所述物体，所述方法包括经在时间上限定界限的避让辅助功能的激活。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】通过时间界限进行的对于避让辅助功能的安全保障
本专利技术属于驾驶辅助领域。本专利技术具体地涉及一种避让辅助功能的安全保障方法，在所述安全保障方法中使用时间界限。在OICA(国际汽车制造商协会)的换算表(barème)下2级的自主机动车辆在具有经分开行车道的道路上行驶的情况下，本专利技术是特别有利的。
技术介绍
“车辆”理解成任何类型的车辆，例如是机动车辆、机动自行车、摩托车、仓库中的存储机器人等。“机动车辆”的“自主驾驶”理解成任何能够辅助车辆驾驶的方法。因此，所述方法可包括部分地或完全地驾驶车辆或给驾驶车辆的自然人提供任何类型的辅助。因此，所述方法涵盖了OICA的换算表中的从0级到5级的任何自主驾驶。“道路”理解成任何要求车辆物理移动的交通手段。所述道路例如是国道、省道、地方道路、欧洲道路、国际道路、国家高速公路、欧洲高速公路、国际高速公路、林间小路、存储仓库的自主整理装置的路线等。所述道路包括至少一个行车道。“行车道”理解成任何能够支持车辆移动的物理手段。高速公路通常包括由中央隔离带分开的两个行车道。行车道包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种避让辅助功能的安全保障方法，所述避让辅助功能用于辅助在行车道(R)上行进的车辆(V)避让物体(O)，所述避让包括向右或向左的第一侧向操纵(M1)，以避让所述物体，所述安全保障方法包括以下步骤：/n-当接收到避让触发消息时，打开(24)具有经预确定时长的避让时间窗(WE)，所述避让触发消息基于由所述车辆的传感器(C)对于物体的检测来生成；/n-在所述避让时间窗的时长期间，生成(26)用于授权实施对于所述第一侧向操纵的辅助的实施授权；/n-当所述避让时间窗的经预确定时长过去时，生成(32)用于禁止实施对于所述第一侧向操纵的辅助的实施禁令。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181003 FR 18591521.一种避让辅助功能的安全保障方法，所述避让辅助功能用于辅助在行车道(R)上行进的车辆(V)避让物体(O)，所述避让包括向右或向左的第一侧向操纵(M1)，以避让所述物体，所述安全保障方法包括以下步骤：
-当接收到避让触发消息时，打开(24)具有经预确定时长的避让时间窗(WE)，所述避让触发消息基于由所述车辆的传感器(C)对于物体的检测来生成；
-在所述避让时间窗的时长期间，生成(26)用于授权实施对于所述第一侧向操纵的辅助的实施授权；
-当所述避让时间窗的经预确定时长过去时，生成(32)用于禁止实施对于所述第一侧向操纵的辅助的实施禁令。


2.根据权利要求1所述的安全保障方法，其中，对于所述第一侧向操纵的辅助包括向所述车辆的转向构件中的至少一个施加第一转矩，以便于所述车辆的驾驶员对于方向的第一动作，所述第一动作旨在执行所述第一侧向操纵。


3.根据上述权利要求中任一项所述的安全保障方法，其中，所述避让还包括第二侧向操纵(M2)，所述第二侧向操纵朝着与所述第一侧向操纵的方向相反的方向，以将所述车辆矫正到所述行车道上。


4.根据权利要求3所述的安全保障方法，其中，对于所述第二侧向操纵的辅助包括向所述车辆的转向构件中的至少一个施加第二转矩，以便于所述车辆的驾驶员对于方向的第二动作，所述第二动作旨在执行所述第二侧向操纵。


5.根据权利要求3或4所述的安全保障方法，其中，所述方法还包括以...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·A·弗洛雷斯冈萨雷斯，F·居雷，F·特尔，
申请(专利权)人：标致雪铁龙汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR