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本发明涉及一种避让辅助功能的安全保障方法，所述避让辅助功能用于辅助在行车道(R)上行进的车辆(V)避让物体(O)，所述避让包括向右或向左的第一侧向操纵(M1)，以避让所述物体，所述方法包括经在时间上限定界限的避让辅助功能的激活。...
该专利属于标致雪铁龙汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过标致雪铁龙汽车股份有限公司授权不得商用。

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