食材投料方法、装置及炒菜机制造方法及图纸

本发明专利技术适用于家用电器技术领域，提供了一种食材投料方法、装置及炒菜机，该方法包括：采集当前烹饪下食材盒内的图像信息；根据图像信息识别出食材盒内各格所盛放食材的食材信息；当获取到对于目标食材的烹饪指令时，将食材盒内所对应的目标食材进行投料。本发明专利技术通过采集当前烹饪下食材盒内的图像信息，并根据该图像信息确定出食材盒内各格的食材信息，此时当获取到对于目标食材的烹饪指令时，将食材盒内对应的目标食材进行投料，避免了现有需要严格按照顺序进行食材的摆放不便利的问题。

【技术实现步骤摘要】
食材投料方法、装置及炒菜机
本专利技术属于家用电器
，尤其涉及一种食材投料方法、装置及炒菜机。
技术介绍
随着科技的不断发展和生活节奏的加快，厨房逐渐成为人们关注的重点。与传统的用户自己动手炒菜的手工式厨房相比，能够自动或者半自动进行烹饪的智能炒菜机可以为用户带来较大的生活便利，使得人们可以不用再考虑烹煮时间和烹煮方式等问题，智能炒菜机能够自动进行烹饪，从而更好的让人们享受美味。但现有智能炒菜机使用过程中，食材需要摆放在食材盒内的固定位置，在烹饪时需按固定顺序进行食材的投放，使得造成需要严格按照固定顺序投料的不便。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种食材投料方法，旨在解决现有炒菜机使用过程中，由于需要严格按照顺序进行食材摆放所导致的用户操作不便利的问题。本专利技术实施例是这样实现的，一种食材投料方法，所述方法包括：采集当前烹饪下食材盒内的图像信息；根据图像信息识别出食材盒内各格所盛放食材的食材信息；当获取到对于目标食材的烹饪指令时，将食材盒内所对应的目标食材进行投料。更进一步的，所述将食材盒内所对应的目标食材进行投料的步骤包括：根据所述烹饪指令，确定出所需投料的目标食材信息；根据所述目标食材信息与各格所盛放食材的食材信息进行比对，确定出食材盒内盛放目标食材的料框序号；将食材盒内料框序号中的目标食材进行投料。更进一步的，所述根据图像信息识别出食材盒内各格所盛放食材的食材信息的步骤包括：将当前烹饪下食材盒内的图像信息与未装料的食材盒内各格的图像信息进行帧差处理得到差分图像；对差分图像进行二值化处理及形态学操作得到食材盒内各格所盛放食材的食材图像掩膜；根据食材图像掩膜从当前烹饪下食材盒内的图像信息中分割出各格的食材图像；将各格的食材图像进行神经网络的处理，识别出食材盒内各格所盛放食材的食材信息。更进一步的，所述将食材盒内料框序号中的目标食材进行投料的步骤之后，所述方法还包括：获取投料后料框序号内的图像信息；将投料后料框序号内的图像信息与未装料的食材盒内各格的图像信息进行比对；根据比对结果判断是否投料完全；若否，则将食材盒内料框序号中的目标食材继续投料。更进一步的，所述采集当前烹饪下食材盒内的图像信息的步骤之后包括：获取完成烹饪所需的所有食材信息；根据所有食材信息和食材盒内的各个食材信息进行比对，判断食材盒内是否完全包括所有食材信息；若否，则根据所有食材信息和食材盒内的各个食材信息，确定出食材盒内所缺少的缺省食材信息，并发出包括缺省食材信息的提示信息，以提示食材盒内缺少烹饪所需的缺省食材信息。本专利技术实施例的另一目的在于提供一种食材投料装置，所述装置包括：采集模块，用于采集当前烹饪下食材盒内的图像信息；识别模块，用于根据图像信息识别出食材盒内各格所盛放食材的食材信息；控制模块，用于当获取到对于目标食材的烹饪指令时，将食材盒内所对应的目标食材进行投料。更进一步的，所述控制模块包括：第一确定单元，用于根据所述烹饪指令，确定出所需投料的目标食材信息；第二确定单元，用于根据所述目标食材信息与各格所盛放食材的食材信息进行比对，确定出食材盒内盛放目标食材的料框序号；控制单元，用于将食材盒内料框序号中的目标食材进行投料。更进一步的，所述识别模块包括：处理单元，用于将当前烹饪下食材盒内的图像信息与未装料的食材盒内各格的图像信息进行帧差处理得到差分图像；第三确定单元，用于对差分图像进行二值化处理及形态学操作得到食材盒内各格所盛放食材的食材图像掩膜；第四确定单元，用于根据食材图像掩膜从当前烹饪下食材盒内的图像信息中分割出各格的食材图像；识别单元，用于将各格的食材图像进行神经网络的处理，识别出食材盒内各格所盛放食材的食材信息。更进一步的，所述控制单元用于：获取投料后料框序号内的图像信息；将投料后料框序号内的图像信息与未装料的食材盒内各格的图像信息进行比对；根据比对结果判断是否投料完全；若否，则将食材盒内料框序号中的目标食材继续投料。更进一步的，所述装置还包括：获取模块，用于获取完成烹饪所需的所有食材信息；判断模块，用于根据所有食材信息和食材盒内的各个食材信息进行比对，判断食材盒内是否完全包括所有食材信息；提示模块，用于当所述判断模块判断食材盒内未完全包括所有食材信息时，根据所有食材信息和食材盒内的各个食材信息，确定出食材盒内所缺少的缺省食材信息，并发出包括缺省食材信息的提示信息，以提示食材盒内缺少烹饪所需的缺省食材信息。本专利技术实施例的另一目的在于提供一种炒菜机，所述炒菜机包括上述的食材投料装置。本专利技术实施例，通过采集当前烹饪下食材盒内的图像信息，并根据该图像信息确定出食材盒内各格的食材信息，此时当获取到对于目标食材的烹饪指令时，将食材盒内对应的目标食材进行投料，避免了现有需要严格按照顺序进行食材的摆放的不便利的问题。附图说明图1是本专利技术第一实施例提供的食材投料方法的流程图；图2是本专利技术第二实施例提供的食材投料方法的流程图；图3是本专利技术第三实施例提供的食材投料装置的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。为了说明本专利技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。现有的炒菜机使用过程中，食材需要严格按照固定顺序进行食材的摆放，进而导致用户操作不便利，因此，本专利技术实施例通过采集当前烹饪下食材盒内的图像信息，并根据该图像信息确定出食材盒内各格的食材信息，此时当获取到对于目标食材的烹饪指令时，将食材盒内对应的目标食材进行投料，避免了现有需要严格按照顺序进行食材的摆放的不便利的问题。实施例一请参阅图1，是本专利技术第一实施例提供的食材投料方法的流程图，包括步骤：步骤S10，采集当前烹饪下食材盒内的图像信息；其中，炒菜机中设有多格食材盒，每格食材盒的大小可以相同也可以不相同，每个食材盒均对应一料框序号，该炒菜机内设有拍摄设备，该拍摄设备可以为摄像头或具有拍摄功能的任意装置，该拍摄设备用于对当前烹饪下所有食材盒内的图像信息进行采集；具体的，该步骤中，当炒菜机接收到用户发出的炒菜指令时，对应发送采集指令至拍摄设备，以触发拍摄设备对图像信息的采集；此外，本实施例中，食材盒的底部设有重力传感器，当接收到炒菜指令时，判断重力传感器的当前检测值是否大于检测阈值，若否，则发出错误提示，以提示用户当前在食材盒中并未承载烹饪食材，优选的，该错误提示可以采用语音提示、光线提示、短信提示或图像提示的方式对用户进行提示；步骤S20，根据图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种食材投料方法，其特征在于，所述方法包括：/n采集当前烹饪下食材盒内的图像信息；/n根据图像信息识别出食材盒内各格所盛放食材的食材信息；/n当获取到对于目标食材的烹饪指令时，将食材盒内所对应的目标食材进行投料。/n

【技术特征摘要】
1.一种食材投料方法，其特征在于，所述方法包括：
采集当前烹饪下食材盒内的图像信息；
根据图像信息识别出食材盒内各格所盛放食材的食材信息；
当获取到对于目标食材的烹饪指令时，将食材盒内所对应的目标食材进行投料。


2.如权利要求1所述的食材投料方法，其特征在于，所述将食材盒内所对应的目标食材进行投料的步骤包括：
根据所述烹饪指令，确定出所需投料的目标食材信息；
根据所述目标食材信息与各格所盛放食材的食材信息进行比对，确定出食材盒内盛放目标食材的料框序号；
将食材盒内料框序号中的目标食材进行投料。


3.如权利要求1所述的食材投料方法，其特征在于，所述根据图像信息识别出食材盒内各格所盛放食材的食材信息的步骤包括：
将当前烹饪下食材盒内的图像信息与未装料的食材盒内各格的图像信息进行帧差处理得到差分图像；
对差分图像进行二值化处理及形态学操作得到食材盒内各格所盛放食材的食材图像掩膜；
根据食材图像掩膜从当前烹饪下食材盒内的图像信息中分割出各格的食材图像；
将各格的食材图像进行神经网络的处理，识别出食材盒内各格所盛放食材的食材信息。


4.如权利要求2所述的食材投料方法，其特征在于，所述将食材盒内料框序号中的目标食材进行投料的步骤之后，所述方法还包括：
获取投料后料框序号内的图像信息；
将投料后料框序号内的图像信息与未装料的食材盒内各格的图像信息进行比对；
根据比对结果判断是否投料完全；
若否，则将食材盒内料框序号中的目标食材继续投料。


5.如权利要求1所述的食材投料方法，其特征在于，所述采集当前烹饪下食材盒内的图像信息的步骤之后包括：
获取完成烹饪所需的所有食材信息；
根据所有食材信息和食材盒内的各个食材信息进行比对，判断食材盒内是否完全包括所有食材信息；
若否，则根据所有食材信息和食材盒内的各个食材信息，确定出食材盒内所缺少的缺省食材信息，并发出包括缺省食材信息的提示信息，以提示食材盒内缺少烹饪所需的缺省食材信息。


6.一种食材投料装置，其特征在于，所述装置包括：
采集模块，用于采集当前烹饪...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：张玮，
类型：发明
国别省市：安徽;34