一种菜谱制作方法、装置及炒菜机制造方法及图纸

本发明专利技术适用于烹饪技术领域，提供了一种菜谱制作方法、装置及炒菜机，该方法包括：获取烹饪过程的烹饪视频流及烹饪温度数据；从所述烹饪视频流当中提取食材添加时序、及所述食材添加时序中每个食材添加点对应的食材添加类别；将所述食材添加时序、所述食材添加类别及所述烹饪温度数据记录至标准格式的菜谱模板中，生成对应的烹饪菜谱。本发明专利技术通过获取烹饪过程的烹饪视频流及烹饪温度数据，并自动从烹饪视频流当中提取食材添加时序及每个食材添加点对应的食材添加类别，并将这些信息自动记录至标准格式的菜谱模板中，以自动生成对应的烹饪菜谱，无需手工记录烹饪过程数据，降低菜谱制作过程的复杂度，提高菜谱制作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种菜谱制作方法、装置及炒菜机
本专利技术属于烹饪
，尤其涉及一种菜谱制作方法、装置及炒菜机。
技术介绍
随着人们生活水平的提高和科技的进步，人们逐步使用各种各样的机器，以便于提高人们的工作效率和生活质量，从而提升人们的幸福指数。在厨电
中也不例外，为了代替手工炒菜，提高生活品质，近几年诞生了一系列炒菜机。炒菜机在工作时，是按设定的菜谱进行自动炒菜的，在制作新菜品时，往往需要提前制定该新菜品对应的电子菜谱。现有技术当中，目前制作电子菜谱的过程为，厨师在炒菜机上手动制作一次菜品，记录人员手动记录厨师制作该菜品的整个过程数据，如记录食材投放种类及投放顺序、火候等等，然后根据记录的数据人工制作生成该菜品对应的菜谱，导致菜谱制作过程非常复杂，耗费人力，效率低。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种菜谱制作方法、装置及炒菜机，旨在解决现有菜谱制作过程非常复杂的技术问题。本专利技术实施例是这样实现的，一种菜谱制作方法，所述方法包括：获取烹饪过程的烹饪视频流及烹饪温度数据；从所述烹饪视频流当中提取食材添加时序、及所述食材添加时序中每个食材添加点对应的食材添加类别；将所述食材添加时序、所述食材添加类别及所述烹饪温度数据记录至标准格式的菜谱模板中，生成对应的烹饪菜谱。更进一步的，所述方法还包括：获取所述食材添加时序中每个食材添加点对应添加的食材重量；将所述食材重量记录至所述菜谱模板中。更进一步的，在所述生成对应的烹饪菜谱的步骤之后，还包括：当获取到用户对所述烹饪菜谱的编辑指令时，根据用户所输入的修正信息修正所述烹饪菜谱中所记录的相应信息。更进一步的，所述方法还包括：保存所述烹饪视频流及烹饪温度数据。更进一步的，从所述烹饪视频流当中提取所述食材添加时序的步骤包括：基于所述烹饪视频流中的每帧图像进行场景变化识别；提取每一场景变化时的前后两帧图像，并从中提取出搅拌器在图中的位置前后一致的前后两帧图像，以从中提取得到食材添加时的两帧关键图像；根据所述烹饪视频流中所有食材添加时的关键图像的时间，生成所述食材添加时序。更进一步的，从所述烹饪视频流当中提取所述食材添加类别的步骤包括：将所述食材添加时的两帧关键图像的前一帧图像作为背景、后一帧图像作为前景；将背景帧与前景帧相减，以获得差分图像，并对所述差分图像进行预处理，得到新添加食材的掩膜；将所述新添加食材的掩膜与前景图像相乘得到新添加食材的分割图像，将其输入神经网络进行识别，以得到所述新添加食材的类别。更进一步的，场景变化识别的步骤包括：将每相邻两帧图像进行特征匹配，以得到每相邻两帧图像的特征点匹配数量；计算每一所述特征点匹配数量与其对应的相邻两帧图像的前一帧图像的特征点数量的比值，以计算出多个特征点比值；当所述特征点比值小于指定阈值，判定场景发生变化。此外，本专利技术实施例还提出一种菜谱制作装置，所述装置包括：数据获取模块，用于获取烹饪过程的烹饪视频流及烹饪温度数据；数据提取模块，用于从所述烹饪视频流当中提取食材添加时序、及所述食材添加时序中每个食材添加点对应的食材添加类别；菜谱制作模块，用于将所述食材添加时序、所述食材添加类别及所述烹饪温度数据记录至标准格式的菜谱模板中，生成对应的烹饪菜谱。更进一步的，所述装置还包括：重量获取模块，用于获取所述食材添加时序中每个食材添加点对应添加的食材重量；所述菜谱制作模块还用于将所述食材重量记录至所述菜谱模板中。更进一步的，所述装置还包括：菜谱修正模块，用于当获取到用户对所述烹饪菜谱的编辑指令时，根据用户所输入的修正信息修正所述烹饪菜谱中所记录的相应信息。更进一步的，所述装置还包括：数据保持模块，用于保存所述烹饪视频流及烹饪温度数据。更进一步的，所述数据提取模块包括：场景变化识别单元，用于基于所述烹饪视频流中的每帧图像进行场景变化识别；图像提取单元，用于提取每一场景变化时的前后两帧图像，并从中提取出搅拌器在图中的位置前后一致的前后两帧图像，以从中提取得到食材添加时的两帧关键图像；；时序生成单元，用于根据所述烹饪视频流中所有食材添加时的关键图像的时间，生成所述食材添加时序。更进一步的，所述数据提取模块还包括：图像设置单元，用于将所述食材添加时的两帧关键图像的前一帧图像作为背景、后一帧图像作为前景；图像处理单元，用于将背景帧与前景帧相减，以获得差分图像，并对所述差分图像进行预处理，得到新添加食材的掩膜；图像匹配单元，将所述新添加食材的掩膜与前景图像相乘得到新添加食材的分割图像，将其输入神经网络进行识别，以得到所述新添加食材的类别。更进一步的，所述场景变化识别单元包括：特征匹配子单元，用于将每相邻两帧图像进行特征匹配，以得到每相邻两帧图像的特征点匹配数量；特征点比值子单元，用于计算每一所述特征点匹配数量与其对应的相邻两帧图像的前一帧图像的特征点数量的比值，以计算出多个特征点比值；场景变化识别子单元，用于当所述特征点比值小于指定阈值时，判定场景发生变化。此外，本专利技术实施例还提出一种炒菜机，包括锅具，还包括用于拍摄烹饪过程的视频流的摄像头、用于采集烹饪过程的烹饪温度的温度传感器、以及上述的菜谱制作装置，所述菜谱制作装置分别与所述摄像头和所述温度传感器连接。本专利技术实施例提供的菜谱制作方法，通过获取烹饪过程的烹饪视频流及烹饪温度数据，并自动从烹饪视频流当中提取食材添加时序及每个食材添加点对应的食材添加类别，并将这些信息自动记录至标准格式的菜谱模板中，以自动生成对应的烹饪菜谱，无需手工记录烹饪过程数据，降低菜谱制作过程的复杂度，提高菜谱制作效率。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的菜谱制作方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例一提供的炒菜机的结构图；图3是本专利技术实施例二提供的菜谱制作方法的流程示意图；图4是本专利技术实施例三提供的菜谱制作装置的模块示意图；图5是本专利技术实施例四提供的炒菜机的模块示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本专利技术针对现有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种菜谱制作方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取烹饪过程的烹饪视频流及烹饪温度数据；/n从所述烹饪视频流当中提取食材添加时序、及所述食材添加时序中每个食材添加点对应的食材添加类别；/n将所述食材添加时序、所述食材添加类别及所述烹饪温度数据记录至标准格式的菜谱模板中，生成对应的烹饪菜谱。/n

【技术特征摘要】
1.一种菜谱制作方法，其特征在于，所述方法包括：
获取烹饪过程的烹饪视频流及烹饪温度数据；
从所述烹饪视频流当中提取食材添加时序、及所述食材添加时序中每个食材添加点对应的食材添加类别；
将所述食材添加时序、所述食材添加类别及所述烹饪温度数据记录至标准格式的菜谱模板中，生成对应的烹饪菜谱。


2.如权利要求1所述的菜谱制作方法，其特征在于，还包括：
获取所述食材添加时序中每个食材添加点对应添加的食材重量；
将所述食材重量记录至所述菜谱模板中。


3.如权利要求1所述的菜谱制作方法，其特征在于，在所述生成对应的烹饪菜谱的步骤之后，还包括：
当获取到用户对所述烹饪菜谱的编辑指令时，根据用户所输入的修正信息修正所述烹饪菜谱中所记录的相应信息。


4.如权利要求1所述的菜谱制作方法，其特征在于，所述方法还包括：
保存所述烹饪视频流及烹饪温度数据。


5.如权利要求1所述的菜谱制作方法，其特征在于，从所述烹饪视频流当中提取所述食材添加时序的步骤包括：
基于所述烹饪视频流中的每帧图像进行场景变化识别；
提取每一场景变化时的前后两帧图像，并从中提取出搅拌器在图中的位置前后一致的前后两帧图像，以从中提取得到食材添加时的两帧关键图像；
根据所述烹饪视频流中所有食材添加时的关键图像的时间，生成所述食材添加时序。


6.如权利要求5所述的菜谱制作方法，其特征在于，从所述烹饪视频流当中提取所述食材添加类别的步骤包括：
将所述食材添加时的两帧关键图像的前一帧图像作为背景、后一帧图像作为前景；
将背景帧与前景帧相减，以获得差分图像，并对所述差分图像进行预处理，得到新添加食材的掩膜；
将所述新添加食材的掩膜与前景图像相乘得到新添加食材的分割图像，将其输入神经网络进行识别，以得到所述新添加食材的类别。


7.如权利要求5所述的菜谱制作方法，其特征在于，场景变化识别的步骤包括：
将每相邻两帧图像进行特征匹配，以得到每相邻两帧图像的特征点匹配数量；
计算每一所述特征点匹配数量与其对应的相邻两帧图像的前一帧图像的特征点数量的比值，以计算出多个特征点比值；
当所述特征点比值小于指定阈值时，判定场景发生变化。


8.一种菜谱制作装置，其特征在于，所述装置包括：
数据获取模块，用于获取烹饪过程的烹饪视频流及烹饪温度数据；
数据提取模块，用于从所述烹饪视频流当中提取食材添加时序、及所述食材添加时序中每个食材添加点对应的食材添加类别...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：张玮，
类型：发明
国别省市：安徽;34