一种贴标机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种贴标机械手，包含两个平行放置的龙门架、两端分别滑动设置在两个龙门架上的X轴伺服模组、设置在其中一个龙门架上用于驱动X轴伺服模组滑动的Y轴伺服模组、设置在X轴伺服模组驱动端的贴标机头和上视觉机构；所述贴标机头包括支撑架、多根竖直穿过支撑架底部的空心管、多个对应设置在空心管下端的吸嘴、多组设置在支撑架上对应驱动空心管升降的升降机构；本实用新型专利技术通过多个吸嘴可一次从标签卷上吸取一排标签，且由于每个吸嘴都是通过升降机构单独控制升降的，从而可分别将标签贴到多个电子产品的指定位置，大大提高了工作效率和产能。

【技术实现步骤摘要】
一种贴标机械手
本技术涉及自动化领域，特指一种贴标机械手。
技术介绍
目前电子产品生产加工过程中，往往需要对其进行贴标签，如扇叶在生产过程中就需要贴标签进行标示；但由于标签卷上相邻标签的间距小于料盘上相邻产品的间距，导致现有贴标机械手一次只能贴一个标签，工作效率及产能低。
技术实现思路
本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种贴标机械手。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种贴标机械手，包含两个平行放置的龙门架、两端分别滑动设置在两个龙门架上的X轴伺服模组、设置在其中一个龙门架上用于驱动X轴伺服模组滑动的Y轴伺服模组、设置在X轴伺服模组驱动端的贴标机头和上视觉机构；所述贴标机头包括支撑架、多根竖直穿过支撑架底部的空心管、多个对应设置在空心管下端的吸嘴、多组设置在支撑架上对应驱动空心管升降的升降机构。优选的，每组所述升降机构均包括设置在支撑架背面上端且驱动端伸入支撑架内的伺服电机、设置在伺服电机驱动端的主动轮、设置在支撑架下端的从动轮、两端分别缠绕在主动轮和从动轮上的同步带、设置在空心管上且与同步带连接的连接块。优选的，所述支撑架的底部外侧设置有支撑板；所述支撑板上竖直设置有多根位于空心管一侧的导柱；每根所述空心管上的连接块均对应套设在导柱上。优选的，多个所述伺服电机上下错开放置。优选的，所述上视觉机构包括设置在支撑架上的支架、设置在支架上的CCD相机和位于CCD相机下方的上光源。优选的，所述支撑架的底部设置有下光源；多根所述空心管贯穿下光源。<br>由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术通过多个吸嘴可一次从标签卷上吸取一排标签，且由于每个吸嘴都是通过升降机构单独控制升降的，从而可分别将标签贴到多个电子产品的指定位置，大大提高了工作效率和产能。附图说明下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明：附图1为本技术所述的贴标机械手的结构示意图；附图2为本技术中贴标机头的结构示意图；附图3为本技术中贴标机头的内部结构图；附图4为本技术中升降机构的侧面图。其中：1、龙门架；2、X轴伺服模组；3、Y轴伺服模组；4、贴标机头；41、支撑架；42、吸嘴；43、下光源；44、空心管；45、升降机构；451、伺服电机；452、主动轮；453、同步带；454、从动轮；455、连接块；46、支撑板；47、导柱；5、上视觉机构；51、支架；52、CCD相机；53、上光源。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步的详细说明。附图1-4为本技术所述的贴标机械手，包含两个平行放置的龙门架1、两端分别滑动设置在两个龙门架1上的X轴伺服模组2、设置在其中一个龙门架1上用于驱动X轴伺服模组2滑动的Y轴伺服模组3、设置在X轴伺服模组2驱动端的贴标机头4和上视觉机构5；所述贴标机头4包括支撑架41、五根竖直穿过支撑架41底部的空心管44、五个对应设置在空心管44下端的吸嘴42、五组设置在支撑架41上对应驱动空心管44升降的升降机构45；工作时：贴标机头4和上视觉机构5在X轴伺服模组2和Y轴伺服模组3的驱动下，可在水平面内任意移动；通过五个吸嘴42可一次从标签卷上吸取一排标签，且由于每个吸嘴42都是通过升降机构45单独控制升降的，从而可分别将标签贴到五个电子产品的指定位置，大大提高了工作效率和产能。进一步，每组所述升降机构45均包括设置在支撑架41背面上端且驱动端伸入支撑架41内的伺服电机451、设置在伺服电机451驱动端的主动轮452、设置在支撑架41下端的从动轮454、两端分别缠绕在主动轮452和从动轮454上的同步带453、设置在空心管44上且与同步带453连接的连接块455；工作时：通过伺服电机451驱动主动轮452带动同步带453正反转动，由于连接块455与同步带453连接，从而驱动空心管44上下运动，将标签贴到电子产品的指定位置。进一步，所述支撑架41的底部外侧设置有支撑板46；所述支撑板46上竖直设置有五根位于空心管44一侧的导柱47；每根所述空心管44上的连接块455均对应套设在导柱47上；工作时：通过导柱47起到导向作用，使得空心管44上下运动时更加平稳。进一步，五个所述伺服电机451上下错开放置，可使得整体结构更加紧凑。进一步，所述上视觉机构5包括设置在支撑架41上的支架51、设置在支架51上的CCD相机52和位于CCD相机52下方的上光源53；工作时：通过CCD相机52对料盘上的电子产品拍照，确定电子产品贴标位置，提高贴标精度。进一步，所述支撑架41的底部设置有下光源43；五根所述空心管44贯穿下光源43；如现有技术201811002227.4公开的一种高速贴标机构，包括下视觉机构，由于部分标签的背面反光，导致下视觉机构无法精确判断标签的轮廓，容易造成标签贴偏，通过在支撑架41的底部设置下光源43，使得标签的轮廓更加明显，便于下视觉机构精确判断标签的轮廓。以上仅是本技术的具体应用范例，对本技术的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本技术权利保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种贴标机械手，其特征在于：包含两个平行放置的龙门架、两端分别滑动设置在两个龙门架上的X轴伺服模组、设置在其中一个龙门架上用于驱动X轴伺服模组滑动的Y轴伺服模组、设置在X轴伺服模组驱动端的贴标机头和上视觉机构；所述贴标机头包括支撑架、多根竖直穿过支撑架底部的空心管、多个对应设置在空心管下端的吸嘴、多组设置在支撑架上对应驱动空心管升降的升降机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种贴标机械手，其特征在于：包含两个平行放置的龙门架、两端分别滑动设置在两个龙门架上的X轴伺服模组、设置在其中一个龙门架上用于驱动X轴伺服模组滑动的Y轴伺服模组、设置在X轴伺服模组驱动端的贴标机头和上视觉机构；所述贴标机头包括支撑架、多根竖直穿过支撑架底部的空心管、多个对应设置在空心管下端的吸嘴、多组设置在支撑架上对应驱动空心管升降的升降机构。


2.根据权利要求1所述的贴标机械手，其特征在于：每组所述升降机构均包括设置在支撑架背面上端且驱动端伸入支撑架内的伺服电机、设置在伺服电机驱动端的主动轮、设置在支撑架下端的从动轮、两端分别缠绕在主动轮和从动轮上的同步带、设置在空心管上且与同步带连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王思露，
申请(专利权)人：苏州昱丰原智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32