一种高精度自动贴标机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高精度自动贴标机，包括安装在工作台上的两组竖板、带有贴标铲的标签输送装置和安装有视屏捕捉器的PLC控制器，两组所述竖板之间安装有利用电机驱动的传送带，两组所述竖板上均安装有可对贴标物件进行限位以便精准贴标的限位组件且两组所述限位组件均与PLC控制器电性连接。本实用新型专利技术所述的一种高精度自动贴标机，设置有限位组件，通过两组限位杆做相对运动并与贴标物件的两侧端形成接触，对其进行限位使得其在运动时不发生偏移，可提高后续贴标精度，防止标签贴斜，设有U型通槽，当两组限位杆在移动时可带动导向斜杆可做进出U型通腔，可提高两组限位杆的调节运动范围。调节运动范围。调节运动范围。

A high precision automatic labeling machine

【技术实现步骤摘要】
一种高精度自动贴标机


[0001]本技术涉及贴标设备领域，特别涉及一种高精度自动贴标机。

技术介绍

[0002]自动贴标机是可以将成卷的纸或金属箔标签粘贴在规定的包装容器或产品上的设备。标签背面自带粘胶并有规律地排列在光面的底纸上，贴标机上的剥标机构可将其自动剥离。贴标可完成平面粘贴，包装物的单面或多面粘贴，柱面粘贴，局部覆盖或全覆盖圆筒粘贴，凹陷及边角部位粘贴等各种作业。
[0003]现有的自动贴标机在利用传送带对物件进行传送贴标，往往因为物件的宽度下小传送带两组设置的竖板之间的距离，导致在传动时，物件的运动轨迹发生偏移，从而使得在进行贴标时容易将标签贴斜，影响美观的同时也降低了贴标精度，故此，我们提出一种高精度自动贴标机来解决此问题。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种高精度自动贴标机，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]一种高精度自动贴标机，包括安装在工作台上的两组竖板、带有贴标铲的标签输送装置和安装有视屏捕捉器的PLC控制器，两组所述竖板之间安装有利用电机驱动的传送带，两组所述竖板上均安装有可对贴标物件进行限位以便精准贴标的限位组件且两组所述限位组件均与PLC控制器电性连接。
[0007]优选的，所述限位组件包括限位杆和驱动电机，所述限位杆位移两组竖板之间，所述限位杆的侧端上设置有若干组滑杆且若干组所述滑杆均贯穿竖板，所述驱动电机安装在竖板上，所述驱动电机的输出桌上固定有螺杆且所述螺杆的一端位于一组滑杆的螺纹腔内并与其螺纹连接，所述限位杆靠近传送带的进料端的端部上固定有导向斜杆。
[0008]优选的，所述导向斜杆的端部贯穿竖板上设有的U型通槽。
[0009]优选的，所述PLC控制器的安装杆上固定有与PLC控制器电性连接的激光扫描器。
[0010]优选的，所述激光扫描器上安装有与PLC控制器电性连接的声光报警器。
[0011]优选的,所述工作台上安装有可将贴标物件从传送带上夹取到工作台上的夹持机械手且所述夹持机械手与PLC控制器电性连接。
[0012]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0013]1、设置有限位组件，通过两组限位杆做相对运动并与贴标物件的两侧端形成接触，对其进行限位使得其在运动时不发生偏移，可提高后续贴标精度，防止标签贴斜。
[0014]2、设有U型通槽，当两组限位杆在移动时可带动导向斜杆可做进出U型通腔，可提高两组限位杆的调节运动范围。
[0015]3、设有激光扫描器、声光报警器和夹持机械手，利用激光扫描器可检测是否有漏
贴或者错贴并通过声光报警器进行报警提示，利用利用夹持机械手将漏贴或者错贴的贴标物件夹取下来，无需人员操作，提高工作效率。
附图说明
[0016]图1为本技术一种高精度自动贴标机的整体结构图；
[0017]图2为本技术一种高精度自动贴标机的局部剖面图；
[0018]图3为本技术一种高精度自动贴标机的限位组件局部结构图。
[0019]图中：1、工作台；2、竖板；3、标签输送装置；4、贴标铲；5、PLC控制器；6、传送带；7、限位组件；71、限位杆；72、滑杆；73、驱动电机；74、螺杆；75、导向斜板；8、视屏捕捉器；9、激光扫描器；10、夹持机械手；11、U型通槽。
具体实施方式
[0020]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]如图1
‑
3所示，一种高精度自动贴标机，包括安装在工作台1上的两组竖板2、带有贴标铲4的标签输送装置3和安装有视屏捕捉器8的PLC控制器5，两组竖板2之间安装有利用电机驱动的传送带6，两组竖板2上均安装有可对贴标物件进行限位以便精准贴标的限位组件7且两组限位组件7均与PLC控制器5电性连接。
[0024]限位组件7包括限位杆71和驱动电机73，限位杆71位移两组竖板2之间，限位杆71的侧端上设置有若干组滑杆72且若干组滑杆72均贯穿竖板2，驱动电机73安装在竖板2上，驱动电机73的输出桌上固定有螺杆74且螺杆74的一端位于一组滑杆72的螺纹腔内并与其螺纹连接，限位杆71靠近传送带6的进料端的端部上固定有导向斜杆75，可通过控制两组驱动电机73同时工作带动两组两组螺杆74同时转动，从而使得两组限位杆71做相对运动并与贴标物件的两侧端形成接触，对其进行限位，利用传动带6对其进行传送，并通过视屏捕捉器8对其运动进行捕捉，当其运动到贴标铲4下方时进行贴标操作，可通过限位组件7对贴标物件以提高贴标精度，进行高精度贴标，防止标签贴斜，影响美观。
[0025]导向斜杆75的端部贯穿竖板2上设有的U型通槽11，当两组限位杆71在移动时可带动导向斜杆75可做进出U型通腔11，可提高两组限位杆71的调节运动范围。
[0026]PLC控制器5的安装杆上固定有与PLC控制器5电性连接的激光扫描器9，通过激光
扫描器9可检测是否有漏贴或者错贴。
[0027]激光扫描器9上安装有与PLC控制器5电性连接的声光报警器，当发现漏贴或者错贴时可通过声光报警器进行报警提示。
[0028]工作台1上安装有可将贴标物件从传送带6上夹取到工作台1上的夹持机械手10且夹持机械手10与PLC控制器5电性连接，可利用夹持机械手10将漏贴或者错贴的贴标物件夹取下来，无需人员操作，提高工作效率。
[0029]需要说明的是，本技术为一种高精度自动贴标机，可通过控制两组驱动电机73同时工作带动两组两组螺杆74同时转动，从而使得两组限位杆71做相对运动并与贴标物件的两侧端形成接触，对其进行限位，利用传动带6对其进行传送，并通过视屏捕捉器8对其运动进行捕捉，当其运动到贴标铲4下方时进行贴标操作，可通过限位组件7对贴标物件以提高贴标精度，进行高精度贴标，防止标签贴斜，影响美观，设有U型通槽11，当本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度自动贴标机，包括安装在工作台(1)上的两组竖板(2)、带有贴标铲(4)的标签输送装置(3)和安装有视屏捕捉器(8)的PLC控制器(5)，两组所述竖板(2)之间安装有利用电机驱动的传送带(6)，其特征在于：两组所述竖板(2)上均安装有可对贴标物件进行限位以便精准贴标的限位组件(7)且两组所述限位组件(7)均与PLC控制器(5)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种高精度自动贴标机，其特征在于：所述限位组件(7)包括限位杆(71)和驱动电机(73)，所述限位杆(71)位移两组竖板(2)之间，所述限位杆(71)的侧端上设置有若干组滑杆(72)且若干组所述滑杆(72)均贯穿竖板(2)，所述驱动电机(73)安装在竖板(2)上，所述驱动电机(73)的输出桌上固定有螺杆(74)且所述螺杆(74)的一端位于一组滑杆(72)的螺纹腔内并...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨烨尧，王思露，魏巍，
申请(专利权)人：苏州昱丰原智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：