下载一种贴标机械手的技术资料

文档序号:28421342

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本实用新型涉及一种贴标机械手,包含两个平行放置的龙门架、两端分别滑动设置在两个龙门架上的X轴伺服模组、设置在其中一个龙门架上用于驱动X轴伺服模组滑动的Y轴伺服模组、设置在X轴伺服模组驱动端的贴标机头和上视觉机构;所述贴标机头包括支撑架、多根...
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