本实用新型专利技术公开了一种无人直升机货物投放用货物推放控制装置，移动座设有内腔且锁舌伸缩装置置于该内腔内，移动座上设有锁舌孔，锁舌穿过锁舌孔且锁舌的外端和内端置于移动座外和移动座的内腔内，锁舌的内端与锁舌伸缩装置的伸缩控制端连接，螺母安装在移动座上；锁舌伸缩装置与控制器对应连接。本实用新型专利技术能够在控制器控制下将锁舌向上顶起使其插入与本实用新型专利技术配套的载货板的载货基板的推货通孔或推货盲孔中，实现推货功能，在推货到位后，锁舌伸缩装置在控制器控制下带动锁舌向下移动脱离载货基板的推货通孔或推货盲孔，载货板及其上的货物在自重作用下脱离系统机架和无人直升机，实现货物的定点投放功能。
【技术实现步骤摘要】
无人直升机货物投放用货物推放控制装置
本技术涉及一种无人直升机用货物投放装置，尤其涉及一种无人直升机货物投放用货物推放控制装置。
技术介绍
无人直升机即无人驾驶直升机，是指由无线电地面遥控飞行或/和自主控制飞行的可垂直起降的不载人飞行器，在构造形式上属于旋翼飞行器，在功能上属于垂直起降飞行器。近十几年来，随着复合材料、动力系统、传感器、尤其是飞行控制等技术的研究进展，无人直升机得到了迅速的发展，正日益成为人们关注的焦点。无人直升机具有独特的飞行性能及使用价值。与有人直升机相比，无人直升机由于无人员伤亡、体积小、造价低、战场生存力强等特点，在许多方面具有无法比拟的优越性。在军用方面，无人直升机既能执行各种非杀伤性任务，又能执行各种软硬杀伤性任务，包括侦察、监视、目标截获、诱饵、攻击、通信中继等。在民用方面，无人直升机在大气监测、交通监控、资源勘探、电力线路检测、森林防火等方面具有广泛的应用前景。随着应用场景的扩展，无人直升机的货物精确自动投放功能越来越重要，除了需要能够精确控制货物投放时间外，还需要尽可能满足投放前的高度稳定性，因为无人直升机可能在飞行过程中发生倾斜甚至翻滚，最好还能实现多点分货投放功能，以满足一次飞行、多点投放的功能。传统的无人直升机用货物自动投放技术研究还处于初级阶段，只是根据实际需要设计一些特定的自动投放装置，目前还没有一种无人直升机用货物自动投放装置能够同时实现投放前保持高度稳定性、投放时能够精确控制时间、能多点分货投放的功能。为了解决上述问题，将载货板安装在机架上、将货物集中安装在载货板上，利用锁定及解锁机构实现载货板与机架之间的锁定与解锁，利用推货及脱货装置实现对载货板的推动和脱离投放，是一种比较好的解决方案，能够同时实现投放前保持高度稳定性、投放时能够精确控制时间、能多点分货投放的功能。但是，推货及脱货装置作为具有特定功能的独立局部结构，现有技术中根本没有现成产品可以选择，而在推货及脱货装置中，必须具有对货物进行推放控制的功能，即需要货物推放控制装置来配合实现货物的推动和投放功能，这就需要一种特定结构的货物推放控制装置才能满足这种需求。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种能够配合实现货物推动和投放功能的无人直升机货物投放用货物推放控制装置。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种无人直升机货物投放用货物推放控制装置，包括移动座、螺母、锁舌、控制器和用于控制所述锁舌伸出和缩入的锁舌伸缩装置，所述移动座设有内腔且所述锁舌伸缩装置置于该内腔内，所述移动座上设有锁舌孔，所述锁舌穿过所述锁舌孔且所述锁舌的外端和内端置于所述移动座外和所述移动座的内腔内，所述锁舌的内端与所述锁舌伸缩装置的伸缩控制端连接，所述螺母安装在所述移动座上；所述锁舌伸缩装置的控制输入端与所述控制器的控制信号输出端对应连接。上述结构中，螺母用于与其它设备的丝杠配合实现对移动座和锁舌的直线运动控制；锁舌伸缩装置用于控制锁舌伸出和缩入，对应的是实现载货板的连接与脱离功能，连接后再推动移动座即可实现推货功能，脱离后载货板及其所载货物脱离无人直升机即可实现货物投放；控制器是包括中央处理器及周边电子部件的常用控制器，根据实际需求设定不同参数即可实现所需的控制功能，可以用控制板、控制盒或控制箱的形式用螺栓固定安装在与本技术所述无人直升机货物投放用货物推放控制装置配套应用的系统机架上，控制器可以是整个无人直升机的总体控制器，也可以是包括本装置的系统的独立控制器，可以实现相应的遥控功能，这些都是根据实际需要采用现有常规技术能够轻易实现的。作为优选，为了便于控制锁舌的伸出和缩入并便于安装，所述锁舌伸缩装置包括电磁铁和压簧，所述电磁铁包括竖向的电磁铁金属柱和电磁铁线圈，所述电磁铁金属柱置于所述电磁铁线圈内，所述锁舌的内端与所述电磁铁金属柱的一端连接，竖向的所述压簧的两端分别与所述锁舌的内端和所述移动座的内腔下部腔壁接触，所述电磁铁线圈的电源输入端为所述锁舌伸缩装置的控制输入端。如果在推货过程中因故障失去推动力，压簧的作用也能使锁舌对与本技术配套的载货板进行限位，避免载货板自行滑动出现错误投放的问题。作为优选，为了与其它设备配合实现移动座的定向移动，所述移动座的一侧外壁上设有凸块。本技术的有益效果在于：本技术通过设计包括移动座、螺母、锁舌和锁舌伸缩装置的货物推放控制装置，能够在控制器控制下将锁舌向上顶起使其插入与本技术配套的载货板的载货基板的推货通孔或推货盲孔中，使移动座在与本技术配套的推货机架配合作用下直线移动时能够推动载货板跟随直线移动，实现推货功能，在推货到位后，锁舌伸缩装置在控制器控制下带动锁舌向下移动脱离载货基板的推货通孔或推货盲孔，载货板及其上的货物在自重作用下脱离系统机架和无人直升机，实现货物的定点投放功能。附图说明图1是本技术所述无人直升机货物投放用货物推放控制装置的立体图之一；图2是本技术所述无人直升机货物投放用货物推放控制装置的的立体图之二，与图1的视角不同；图3是本技术所述无人直升机货物投放用货物推放控制装置的的局剖立体图，与图2的视角相同，图中的电磁铁为示意结构；图4是本技术所述无人直升机货物投放用货物推放控制装置与推货机架配合使用时的立体图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1-图3所示，本技术所述无人直升机货物投放用货物推放控制装置包括移动座1、螺母4、锁舌2、控制器(图中未示)和用于控制锁舌2伸出和缩入的锁舌伸缩装置，所述锁舌伸缩装置包括电磁铁5和压簧6，电磁铁5包括竖向的电磁铁金属柱和电磁铁线圈(电磁铁金属柱和电磁铁线圈的具体结构未在图中示出，为常规电磁铁)，所述电磁铁金属柱置于所述电磁铁线圈内，移动座1设有内腔且电磁铁5和压簧6置于该内腔内，移动座1上设有锁舌孔，锁舌2穿过所述锁舌孔且锁舌2的外端和内端置于移动座1外和移动座1的内腔内，锁舌2的内端所述电磁铁金属柱的一端连接，竖向的压簧6的两端分别与锁舌2的内端和移动座1的内腔下部腔壁接触，螺母4安装在移动座1上，移动座1的一侧外壁上设有凸块3，所述电磁铁线圈的电源输入端与所述控制器的控制信号输出端对应连接。如图1-图4所示，本技术所述无人直升机货物投放用货物推放控制装置应用时安装在与本技术配合的推货机架上，所述推货机架包括底架7、轴承座8、旋转驱动座15、丝杠10和导向杆11，内置轴承的轴承座8和旋转驱动座15分别安装于底架7上，旋转驱动装置(图中未示，优选为主要由液压马达和液压伺服阀等构成的液压旋转驱动装置+减速器的结构，也可以为伺服电机+减速器的结构)的旋转动力输出端设于旋转驱动座15上，轴向为前后方向的丝杠10的一端与所述轴承连接，丝杠10的另一端与所述旋转驱动装置的旋转动力输出端连接，导向杆11的两端分别与轴承座8和旋转驱动座15固定连接，导向杆11靠近丝杠10的一侧外壁上设置的轴向凹槽本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无人直升机货物投放用货物推放控制装置，其特征在于：包括移动座、螺母、锁舌、控制器和用于控制所述锁舌伸出和缩入的锁舌伸缩装置，所述移动座设有内腔且所述锁舌伸缩装置置于该内腔内，所述移动座上设有锁舌孔，所述锁舌穿过所述锁舌孔且所述锁舌的外端和内端置于所述移动座外和所述移动座的内腔内，所述锁舌的内端与所述锁舌伸缩装置的伸缩控制端连接，所述螺母安装在所述移动座上；所述锁舌伸缩装置的控制输入端与所述控制器的控制信号输出端对应连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人直升机货物投放用货物推放控制装置，其特征在于：包括移动座、螺母、锁舌、控制器和用于控制所述锁舌伸出和缩入的锁舌伸缩装置，所述移动座设有内腔且所述锁舌伸缩装置置于该内腔内，所述移动座上设有锁舌孔，所述锁舌穿过所述锁舌孔且所述锁舌的外端和内端置于所述移动座外和所述移动座的内腔内，所述锁舌的内端与所述锁舌伸缩装置的伸缩控制端连接，所述螺母安装在所述移动座上；所述锁舌伸缩装置的控制输入端与所述控制器的控制信号输出端对应连接。
2.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：程志，杨鑫，
申请(专利权)人：成都康拓兴业科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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