【技术实现步骤摘要】
一种无人机运载信息采集器件的锁合-脱锁合机构
本技术属于无人机运载装置投放
，尤其涉及一种适合无人机运载信息采集器件的钩挂式锁合-脱锁合机构。
技术介绍
无人机投放装置应用比较普遍，可配合无人机向交通不便达到的地区进行空投。现阶段，无人机投放装置投放技术多依靠传送带及凸起部分结合、四杆机构或螺旋杆与U型件配合、转动副同承载板配合实现。技术专利CN108791899A公开了一种无人机投放装置投放功能的实现方法，该方法通过驱动机构驱动活动件带动侧板转动使侧板与底板分离，实现投放功能；技术专利CN104554657A公开了一种投放装置及其投放方法，包括锁合插销、U型件、连杆和舵机臂，U型件的口部设置有锁合插销，锁合插销与U型件沿水平方向构成滑动配合，舵机通过传动组件与锁合插销相连接，舵机臂的长度方向与舵机的输出轴相垂直布置，连杆的两端分别与舵机臂、锁合插销铰接连接，舵机臂旋转带动连杆及锁合插销运动实现投放功能；技术专利CN108216636A公开了一种无人机投放装置，主要包括两个固定件、驱动装置、主动轮和从动轮以及带有突出部...
【技术保护点】
1.一种无人机运载信息采集器件的锁合-脱锁合机构，其特征在于：包括三角峰谷转动盘（1）、锁合装置组件（2）、基座（3）、载物台（4）、步进电机（5）、联轴器（6）、T型连接架（7）、步进电机固定板（8）和传动轴（9）；/n所述T型连接架（7）的一端固定连接在基座（3）上，其另一端用于固定连接无人机；/n所述载物台（4）通过锁合装置组件（2）连接在基座（3）下方；/n所述步进电机（5）通过步进电机固定板（8）固定安装在T型连接架（7）上；/n所述步进电机（5）的动力轴通过联轴器（6）传动连接传动轴（9），传动轴（9）传动连接三角峰谷转动盘（1），以驱动三角峰谷转动盘（1）转动...
【技术特征摘要】
1.一种无人机运载信息采集器件的锁合-脱锁合机构，其特征在于：包括三角峰谷转动盘（1）、锁合装置组件（2）、基座（3）、载物台（4）、步进电机（5）、联轴器（6）、T型连接架（7）、步进电机固定板（8）和传动轴（9）；
所述T型连接架（7）的一端固定连接在基座（3）上，其另一端用于固定连接无人机；
所述载物台（4）通过锁合装置组件（2）连接在基座（3）下方；
所述步进电机（5）通过步进电机固定板（8）固定安装在T型连接架（7）上；
所述步进电机（5）的动力轴通过联轴器（6）传动连接传动轴（9），传动轴（9）传动连接三角峰谷转动盘（1），以驱动三角峰谷转动盘（1）转动；
所述载物台（4）与基座（3）的锁合和投放通过三角峰谷转动盘（1）与锁合装置组件（2）的配合完成。
2.根据权利要求1所述的一种无人机运载信息采集器件的锁合-脱锁合机构，其特征在于：所述基座（3）包括圆柱体本体以及贯通在圆柱体本体端面之间并位于圆柱体本体中部的中空腔；
所述圆柱体本体上端开设有与中空腔相通的联轴器安装孔（3-9），所述圆柱体本体的上下两端均开设有连接件固定槽（3-6），所述连接件固定槽（3-6）底部开设有用于固定基座连接件（3-7）的基座固定螺纹孔（3-5）；
所述基座连接件（3-7）上开设有与基座固定螺纹孔（3-5）相匹配的连接件通孔（3-7-1），由连接件固定螺钉（3-7-2）穿过连接件通孔（3-7-1）将基座连接件（3-7）固定连接在连接件固定槽（3-6）内；
所述中空腔内设有锁合件安装槽（3-1）、基座锁合件配合槽（3-2）以及固定在锁合件安装槽（3-1）与基座锁合件配合槽（3-2）之间的隔板固定槽（3-8）；
所述基座锁合件配合槽（3-2）内开设有基座固定柱配合孔（3-3），所述基座固定柱配合孔（3-3）内固定连接有基座锁合件固定柱（3-4）。
3.根据权利要求2所述的一种无人机运载信息采集器件的锁合-脱锁合机构，其特征在于：所述圆柱体本体是由三个结构相同的基座分块（3-10）组合而成；
每个所述基座连接件（3-7）上开设有两个连接件通孔（3-7-1），两个所述连接件通孔（3-7-1）分别通过连接件固定螺钉（3-7-2）固定连接在相邻的两个基座分块（3-10）的连接件固定槽（3-6）内；
所述圆柱体本体的上端面和下端面均有三个基座连接件（3-7）呈120°圆周分布，六个基座连接件（3-7）将三个基座分块（3-10）的固定组合连接。
4.根据权利要求3所述的一种无人机运载信息采集器件的锁合-脱锁合机构，其特征在于：所述三角峰谷转动盘（1）包括三角峰谷转动盘波谷（1-1）、三角峰谷转动盘波峰（1-2）、传动轴安装槽（1-4）、传动轴键槽（1-4-1）、...
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