基于无人机协同作业的方法、装置、处理器及母无人装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种基于无人机协同作业的方法、装置、处理器、母无人装置、存储介质及计算机程序产品。方法包括：确定待作业区域的总作业航线；根据总作业航线确定子无人机的需求数量；通过母无人装置将需求数量的子无人机运输至预设位置；确定每个子无人机的子作业航线，以使每个子无人机根据对应的子作业航线对待作业区域进行作业。采用子母无人装置的方式，子无人机专门用于进行植保作业，母无人装置用于运输多个子无人机到达作业区域，使得其进行协同进行作业，共同完成一个待作业区域的作业任务。每个子无人机只用完成其一个架次的作业，无需返航后重新去作业，可以缩短整个待作业区域的作业时间，大幅度地提高了无人机的作业效率。

【技术实现步骤摘要】
基于无人机协同作业的方法、装置、处理器及母无人装置
本专利技术涉及计算机
，具体地涉及一种基于无人机协同作业的方法、装置、处理器、母无人装置、存储介质及计算机程序产品。
技术介绍
采用无人装置去作业已经成为一种现代化农业的趋势，目前针对较大面积的待作业区域，使用一台无人机去作业需要多架次，即：无人装置在待作业区域中途需要多次返航到一个固定能量补给点，进行能量补给(如充电和补充药物)然后再然后到作业区域中继续作业。针对植保无人机，如喷药无人机，其在返航过程中是无需喷药的，但是还是需要耗电，也就是这段飞行是无效飞行，这样比较浪费能耗，且在返航的时间里也不能进行作业，存在工作效率低的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种基于无人机协同作业的方法、装置、处理器、母无人装置、存储介质及计算机程序产品。为了实现上述目的，本专利技术第一方面提供一种基于无人机协同作业的方法，包括：确定待作业区域的总作业航线；根据总作业航线确定子无人机的需求数量；通过母无人装置将需求数量的子无人机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机协同作业的方法，其特征在于，所述方法包括：/n确定待作业区域的总作业航线；/n根据总作业航线确定子无人机的需求数量；/n通过母无人装置将所述需求数量的子无人机运输至预设位置；/n确定每个所述子无人机的子作业航线，以使每个所述子无人机根据对应的子作业航线对所述待作业区域进行作业。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机协同作业的方法，其特征在于，所述方法包括：
确定待作业区域的总作业航线；
根据总作业航线确定子无人机的需求数量；
通过母无人装置将所述需求数量的子无人机运输至预设位置；
确定每个所述子无人机的子作业航线，以使每个所述子无人机根据对应的子作业航线对所述待作业区域进行作业。


2.根据权利要求1所述的基于无人机协同作业的方法，其特征在于，所述根据所述总作业航线确定子无人机的需求数量包括：
获取所述子无人机的状态参数；
根据所述状态参数确定每个所述子无人机的可执行航段；
根据所述总作业航线和所述可执行航段确定所述子无人机的需求数量。


3.根据权利要求1所述的基于无人机协同作业的方法，其特征在于，所述确定每个所述子无人机的子作业航线包括：
对所述需求数量的子无人机进行排序，以确定所述子无人机的作业排列顺序；
根据所述子无人机的作业排列顺序确定每个子无人机的子作业航线。


4.根据权利要求3所述的基于无人机协同作业的方法，其特征在于，所述根据所述子无人机的作业排列顺序确定每个子无人机的子作业航线包括：
按照所述作业排列顺序，将前一架子无人机的作业终点作为后一架子无人机的作业起点。


5.根据权利要求4所述的基于无人机协同作业的方法，其特征在于，所述按照所述作业排列顺序，将前一架子无人机的作业终点作为后一架子无人机的作业起点包括：
确定每个所述子无人机的可执行航段；
根据排列在所述子无人机的作业排列顺序中第一位的第一子无人机的可执行航段确定所述第一子无人机的第一作业起点和第一作业终点；
将在所述第一作业终点作为排列在所述作业排列顺序中第二位的第二子无人机的第二作业起点；
根据所述第二子无...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨余，李文奇，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44