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本发明实施例提供一种基于无人机协同作业的方法、装置、处理器、母无人装置、存储介质及计算机程序产品。方法包括：确定待作业区域的总作业航线；根据总作业航线确定子无人机的需求数量；通过母无人装置将需求数量的子无人机运输至预设位置；确定每个子无人机...
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