一种自适应光学系统稳定闭环控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种自适应光学系统稳定闭环控制方法，包含杂光的检测、斜率滤波、复原运算、控制运算等过程，通过对杂光的识别、判断处理及对斜率的滤波处理，实现在杂光干扰条件下的稳定闭环控制，本发明专利技术利用自适应光学系统中的现有条件，无需增加任何额外的设备，实现简单，提高了自适应光学系统的适应性和稳定性，拓展了自适应光学系统的应用领域。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应光学系统稳定闭环控制方法
本专利技术涉及自适应光学系统的
，具体涉及一种自适应光学系统稳定闭环控制方法。
技术介绍
自适应光学系统是一种基于相位的波前校正系统，通常包含波前探测、波前控制和波前校正三部分组成。目前，大多数自适应光学系统通常采用夏克-哈特曼波前传感器进行波前探测。哈特曼波前传感器实时探测波前畸变，通过波前控制器进行信号处理，处理后的控制信号施加到波前校正器上，实现光束质量的校正。目前大多数自适应光学系统是通过操作员判断哈特曼子光斑情况进行开闭环操作。周璐春、陈忠凤提出了基于能量分布判决的自适应光学系统智能控制方法；甘永东、沈锋等提出了一种自适应光学系统自动开/闭环决策方法；该两种方法都实现自适应光学系统的自动开闭环控制，但是无法解决自适应光学系统工作连续性和稳定性的问题。自适应光学系统工作的连续性和稳定性可能造成最佳工作时间延误，影响系统工作效率，严重时会带来设备的损坏，丢失重要的数据，造成财产损失和任务失败等灾难性损失。本专利技术从信号处理的角度提出了一种自适应光学系统稳定控制方法，通过对杂光干扰本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应光学系统稳定闭环控制方法，其特征在于：包含图像处理、杂光的检测、斜率滤波、复原运算、控制运算、电压输出过程，具体步骤如下：/n步骤1：设置杂光阈值(PTHR)、斜率滤波阈值(SLOP_THR)、大波门大小(B_SUB)，设计4位二进制数表示大波门有效信号(B_SUB_VAL)、大波门像素行结束信号(B_SUB_PIXL_END)、大波门结束信号(B_SUB_END)、小波门有效信号(S_SUB_VAL)、小波门像素行结束信号(S_SUB_PIXL_END)及小波门结束信号(S_SUB_END)；/n步骤2：输入波前传感器图像，经过图像处理后的图像；/n步骤3：根据上一帧子孔径的质...

【技术特征摘要】
1.一种自适应光学系统稳定闭环控制方法，其特征在于：包含图像处理、杂光的检测、斜率滤波、复原运算、控制运算、电压输出过程，具体步骤如下：
步骤1：设置杂光阈值(PTHR)、斜率滤波阈值(SLOP_THR)、大波门大小(B_SUB)，设计4位二进制数表示大波门有效信号(B_SUB_VAL)、大波门像素行结束信号(B_SUB_PIXL_END)、大波门结束信号(B_SUB_END)、小波门有效信号(S_SUB_VAL)、小波门像素行结束信号(S_SUB_PIXL_END)及小波门结束信号(S_SUB_END)；
步骤2：输入波前传感器图像，经过图像处理后的图像；
步骤3：根据上一帧子孔径的质心，移动控制表并确定小波门的质心及大小(S_SUB)；
步骤4：根据传感器图像计算大波门(B_SUB_VAL)和小波门(S_SUB_VAL)范围内有效信号灰度和；
步骤5：根据大波门光斑信号(B_SUB_END)，计算每个子孔径的斜率及质心，将计算出的质心作为步骤3的输入；
步骤6：判断每个子孔径的大小波门灰度值之差是否小于设定的杂光阈值(PTHR)，若满足条件，则认为该子孔径内无杂光，若不满足条件，则认为该子孔径内有杂光；
步骤7：若子孔径内有杂光，则将该子孔径的斜率置为0，若无杂光，则进行斜率滤波判断；
步骤8：判断当前帧的子孔径斜率与上一帧的该子孔径斜率之差是否大于设定的斜率滤波阈值(SLOP_THR)，若满足条件，则将当前帧该子孔径的斜率更改为上一帧该子孔径斜率加上限定值之和，若不满足条件，则当前帧的子孔径斜率不作处理；
步骤9：将斜率滤波运算的结果，实现复原运算、控制运算、限压运算、最终电压输出；
步骤10：从步骤2开始依次重复该过程。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘永东，梅月，沈锋，李新阳，马瑞浩，董道爱，缪洪波，
申请(专利权)人：中国科学院光电技术研究所，
类型：发明
国别省市：四川;51