中空胶垫取放料旋转夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种中空胶垫取放料旋转夹具，包括竖向安装板，所述竖向安装板的一侧固定安装有横向安装板，所述横向安装板的顶部固定安装有驱动电机。该中空胶垫取放料旋转夹具，通过竖向安装板、驱动电机、横向安装板、传动结构、横块、第一杆体结构、第一气缸、第一活动板、第一凸块、插针、胶垫、第二凸块、第二杆体结构、第二活动板与第二气缸的配合使用，采用了新的创新构思，改变了传统的取料方式，从而实现对胶垫的取料放料达到比常规吸嘴还要更高的稳定性，稳定性得到了大大的提升，也能够兼容对硅胶垫的规格更大的尺寸范围，增高了夹具取放胶垫的兼容性，同时，实现在取放料的动作当中，进行自动补偿，提高了使用的效果。

【技术实现步骤摘要】
中空胶垫取放料旋转夹具
本技术涉及一种夹具，具体涉及一种中空胶垫取放料旋转夹具。
技术介绍
胶垫是以EVA泡棉为基材，单面或者双面涂布高性能压敏胶，复合单硅或双硅离型材料模切冲压而成。有各种厚度、密度和颜色选择，可以成卷或冲型模切成各种形状，胶垫具有优异的耐候性能，耐化学性，缓冲性、吸音性和优越的粘接性，应用极其广泛。在常规的胶垫的取放料夹具中采用的是真空吸嘴来进行取放。真空取放料对与形状常规的胶垫一般是没有问题，取放料成功率高。但是如果取放胶垫中间有通孔或者外形奇特的胶垫来说，用吸嘴成功率都不是很高，即使是用仿形吸嘴也是成功率的较低。另一方面，硅胶垫的加工精度不高，外形差异大，容易出现尺寸偏差。吸嘴在取胶垫过程中容易出现偏移，取放不准的情况。即使用仿形吸嘴，出现偏移可能还会造成真空泄漏，使得取胶垫失败或者不稳的情况。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种中空胶垫取放料旋转夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种中空胶垫取放料旋转夹具，包括竖向安装板，所述竖向安装板的一侧固定安装有横向安装板，所述横向安装板的顶部固定安装有驱动电机，所述竖向安装板的底部固定安装有横块，所述横块的顶部分别穿插设置有第一杆体结构与第二杆体结构，所述横块的一侧分别固定安装有第一气缸与第二气缸，所述第一气缸的活动端固定连接有第一活动板，所述第一活动板的一侧固定安装有第一凸块，且第一凸块与第一杆体结构固定连接，所述第一杆体结构的底部固定安装有插针，所述第二气缸的活动端固定连接有第二活动板，所述第二活动板的一侧固定安装有第二凸块，且第二凸块与第二杆体结构固定连接，所述第二杆体结构的底部固定安装有胶垫，所述驱动电机的驱动端与第一杆体结构与第二杆体结构之间设置有传动结构。作为本技术再进一步的方案：所述第一杆体结构包括竖杆，所述竖杆的外壁至上向下依次套接有限位环一、限位环二与凸环，所述竖杆的底部固定连接有滑座，所述滑座通过其底部开设滑孔滑动连接有滑杆，且第一凸块套在滑杆的外壁上，所述滑杆的底部固定安装有安装块，所述第一杆体结构与第二杆体结构的结构一致。作为本技术再进一步的方案：所述传动结构由一个主动轮盘、两个从动轮盘与皮带组成，且一个主动轮与两个从动轮盘之间通过皮带传动连接。作为本技术再进一步的方案：所述从动轮盘套接在竖杆的外壁上，且从动轮盘位于限位环一与限位环二之间。作为本技术再进一步的方案：所述插针所处的空间高度低于胶垫所处的空间高度。作为本技术再进一步的方案：所述竖向安装板的一侧贯穿开设有与传动结构相适配的通口。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本实用通过竖向安装板、驱动电机、横向安装板、传动结构、横块、第一杆体结构、第一气缸、第一活动板、第一凸块、插针、胶垫、第二凸块、第二杆体结构、第二活动板与第二气缸的配合使用，采用了新的创新构思，改变了传统的取料方式，从而实现对胶垫的取料放料达到比常规吸嘴还要更高的稳定性，稳定性得到了大大的提升，也能够兼容对硅胶垫的规格更大的尺寸范围，增高了夹具取放胶垫的兼容性，同时，驱动电机的启动，在传动结构的传动作用下，可带动第一杆体结构与第二杆体结构进行旋转，进而实现在取放料的动作当中，进行自动补偿，提高了使用的效果，且省去视觉定位，有效的降低了成本，也提高效率。附图说明图1为中空胶垫取放料旋转夹具的结构示意图；图2为中空胶垫取放料旋转夹具中横块的结构示意图；图3为中空胶垫取放料旋转夹具中第一杆体结构的结构示意图。图中：竖向安装板1、驱动电机2、横向安装板3、传动结构4、横块5、第一杆体结构6、第一气缸7、第一活动板8、第一凸块9、插针10、胶垫11、第二凸块12、第二杆体结构13、第二活动板14、第二气缸15、限位环一16、限位环二17、竖杆18、凸环19、滑座20、滑杆21、安装块22。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～3，本技术实施例提供了一种中空胶垫取放料旋转夹具，包括竖向安装板1，竖向安装板1的一侧固定安装有横向安装板3，横向安装板3的顶部固定安装有驱动电机2，且驱动电机2的驱动端贯穿横向安装板3的顶部并延伸至横向安装板3的下方，竖向安装板1的底部固定安装有横块5，横块5的顶部分别穿插设置有第一杆体结构6与第二杆体结构13，横块5的一侧分别固定安装有第一气缸7与第二气缸15，第一气缸7的活动端固定连接有第一活动板8，第一活动板8的一侧固定安装有第一凸块9，且第一凸块9与第一杆体结构6固定连接，第一杆体结构6的底部固定安装有插针10，第二气缸15的活动端固定连接有第二活动板14，第二活动板14的一侧固定安装有第二凸块12，且第二凸块12与第二杆体结构13固定连接，第二杆体结构13的底部固定安装有胶垫11，驱动电机2的驱动端与第一杆体结构6与第二杆体结构13之间设置有传动结构4，第一杆体结构6包括竖杆18，竖杆18的外壁至上向下依次套接有限位环一16、限位环二17与凸环19，竖杆18的底部固定连接有滑座20，滑座20通过其底部开设滑孔滑动连接有滑杆21，且第一凸块9套在滑杆21的外壁上，滑杆21的底部固定安装有安装块22，第一杆体结构6与第二杆体结构13的结构一致，传动结构4由一个主动轮盘、两个从动轮盘与皮带组成，且一个主动轮与两个从动轮盘之间通过皮带传动连接，从动轮盘套接在竖杆18的外壁上，且从动轮盘位于限位环一16与限位环二17之间，插针10所处的空间高度低于胶垫11所处的空间高度，竖向安装板1的一侧贯穿开设有与传动结构4相适配的通口。本技术的工作原理是：使用时，在取料时，首先第一气缸7带动第一活动板8向下移动，此时第一凸块9也向下移动，进而带动插针10插入胶垫通孔当中，放料时，第二气缸15伸长，带动第二活动板14向下移动，进而带动第二凸块12向下移动，通过胶垫11对胶垫进行压住，然后第一气缸7复位带动插针10向上移动，实现插针10与胶垫进行分离，完成放料，采用了新的创新构思，改变了传统的取料方式，从而实现对胶垫的取料放料达到比常规吸嘴还要更高的稳定性，稳定性得到了大大的提升，也能够兼容对硅胶垫的规格更大的尺寸范围，增高了夹具取放胶垫的兼容性，同时，驱动电机2的启动，在传动结构4的传动作用下，可带动第一杆体结构6与第二杆体结构13进行旋转，进而实现在取放料的动作当中，进行自动补偿，提高了使用的效果，且省去视觉定位，有效的降低了成本，也提高效率。在本技术专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中空胶垫取放料旋转夹具，包括竖向安装板(1)，其特征在于：所述竖向安装板(1)的一侧固定安装有横向安装板(3)，所述横向安装板(3)的顶部固定安装有驱动电机(2)，所述竖向安装板(1)的底部固定安装有横块(5)，所述横块(5)的顶部分别穿插设置有第一杆体结构(6)与第二杆体结构(13)，所述横块(5)的一侧分别固定安装有第一气缸(7)与第二气缸(15)，所述第一气缸(7)的活动端固定连接有第一活动板(8)，所述第一活动板(8)的一侧固定安装有第一凸块(9)，且第一凸块(9)与第一杆体结构(6)固定连接，所述第一杆体结构(6)的底部固定安装有插针(10)，所述第二气缸(15)的活动端固定连接有第二活动板(14)，所述第二活动板(14)的一侧固定安装有第二凸块(12)，且第二凸块(12)与第二杆体结构(13)固定连接，所述第二杆体结构(13)的底部固定安装有胶垫(11)，所述驱动电机(2)的驱动端与第一杆体结构(6)与第二杆体结构(13)之间设置有传动结构(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种中空胶垫取放料旋转夹具，包括竖向安装板(1)，其特征在于：所述竖向安装板(1)的一侧固定安装有横向安装板(3)，所述横向安装板(3)的顶部固定安装有驱动电机(2)，所述竖向安装板(1)的底部固定安装有横块(5)，所述横块(5)的顶部分别穿插设置有第一杆体结构(6)与第二杆体结构(13)，所述横块(5)的一侧分别固定安装有第一气缸(7)与第二气缸(15)，所述第一气缸(7)的活动端固定连接有第一活动板(8)，所述第一活动板(8)的一侧固定安装有第一凸块(9)，且第一凸块(9)与第一杆体结构(6)固定连接，所述第一杆体结构(6)的底部固定安装有插针(10)，所述第二气缸(15)的活动端固定连接有第二活动板(14)，所述第二活动板(14)的一侧固定安装有第二凸块(12)，且第二凸块(12)与第二杆体结构(13)固定连接，所述第二杆体结构(13)的底部固定安装有胶垫(11)，所述驱动电机(2)的驱动端与第一杆体结构(6)与第二杆体结构(13)之间设置有传动结构(4)。


2.根据权利要求1所述的中空胶垫取放料旋转夹具，其特征在于：所述第一杆体结构(6)包括竖杆(18)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑德章，刘伟通，
申请(专利权)人：惠州中科德轩智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44