一种用于工业机器人的碰撞保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于工业机器人的碰撞保护装置，包括车体，车体的四个侧面均设置有防撞机构，且车体的上表面设置有可进行收起和展开的扩展架，车体的下端设置有减震轮，防撞机构包括活动板，活动板的一侧靠近两端均固定设置有安插在车体上的导向杆，活动板上的雷达测距仪能够及时的检测到前方的物体和与物体的距离能够保证车体及时的识别和停止移动避免反生碰撞，设置的缓冲弹簧和保护垫能够在车体发生碰撞时起到缓冲和保护的能力避免车体或者运输的物品损坏，具有较好的防护和保护能力，并且通过设置的可进行收起和展开的扩展架能够根据实际需要运输的物品大小进行调节，具有较好的使用灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人的碰撞保护装置
本技术涉及工业机器人
，具体为一种用于工业机器人的碰撞保护装置。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，其中包括AGV小车、机械手臂等，AGV小车主要用来搬运一些物品，而在AGV小车进行产品运输中往往会存在两个AGV小车相撞或者AGV小车撞到其它物体上造成损坏或者运输的物品的损坏，因此AGV小车需要带有一定的防撞能力在运输中避免相互碰撞或者在出现碰撞时避免过多的损坏的情况。本技术的申请人发现现有的工业机器人中的AGV小车的碰撞保护装置对于碰撞的防护和保护效果不佳，并且AGV小车不能根据实际的物品的大小进行运输调节的能力。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于工业机器人的碰撞保护装置，旨在改善现有的工业机器人中的AGV小车的碰撞保护装置对于碰撞的防护以及保护效果不佳和现有的AGV小车不能根据实际的物品的大小进行运输调节的能力的问题。本技术是这样实现的：一种用于工业机器人的碰撞保护装置，包括车体，车体的四个侧面均设置有防撞机构，且车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于工业机器人的碰撞保护装置，包括车体(2)，其特征在于：所述车体(2)的四个侧面均设置有防撞机构(1)，且车体(2)的上表面设置有可进行收起和展开的扩展架(3)，所述车体(2)的下端设置有减震轮(4)，所述防撞机构(1)包括活动板(13)，所述活动板(13)的一侧靠近两端均固定设置有安插在车体(2)上的导向杆(12)，且活动板(13)和车体(2)之间设置有若干个均匀排列的缓冲弹簧(11)，所述活动板(13)与车体(2)相反的一面设置有雷达测距仪(14)，且活动板(13)与车体(2)相反的一面还固定设置有保护垫(15)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人的碰撞保护装置，包括车体(2)，其特征在于：所述车体(2)的四个侧面均设置有防撞机构(1)，且车体(2)的上表面设置有可进行收起和展开的扩展架(3)，所述车体(2)的下端设置有减震轮(4)，所述防撞机构(1)包括活动板(13)，所述活动板(13)的一侧靠近两端均固定设置有安插在车体(2)上的导向杆(12)，且活动板(13)和车体(2)之间设置有若干个均匀排列的缓冲弹簧(11)，所述活动板(13)与车体(2)相反的一面设置有雷达测距仪(14)，且活动板(13)与车体(2)相反的一面还固定设置有保护垫(15)。


2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的碰撞保护装置，其特征在于，所述车体(2)的四个侧面设置有与缓冲弹簧(11)配合的弹簧槽(22)，且位于弹簧槽(22)的外侧设置有与导向杆(12)配合的导向孔(23)，所述车体...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈琛，陈霖，罗亚，
申请(专利权)人：武汉铁路职业技术学院，
类型：新型
国别省市：湖北;42