一种咽部样本采集装置制造方法及图纸

技术编号:28414927 阅读:30 留言:0更新日期:2021-05-11 18:20
本申请实施例公开了一种咽部样本采集装置,包括:气动机械臂、气压控制模块以及控制模块;所述气动机械臂包括气动臂本体、通道盖以及夹持机构;所述气动臂本体设置有多个柔性材质的气室,多个气室沿气动臂本体排布,气动臂本体设置有充气通道,充气通道与各个气室连通;所述通道盖用于密封所述充气通道,气动机械臂的一侧具有夹持机构,夹持机构用于夹持咽拭子;气压控制模块与充气口连接;控制模块用于接收到控制指令后,向气压控制模块发送控制信号,以使得气压控制模块依据控制信号通过充气口向所述气室冲入气体,相邻气室在膨胀状态下相互挤压使得所述机械臂本体发生弯曲,所述机械臂本体的弯曲改变所述夹持机构所夹持的咽拭子的空间位置。

【技术实现步骤摘要】
一种咽部样本采集装置
本申请实施例涉及机械领域,尤其涉及一种咽部样本采集装置
技术介绍
咽拭子检测是一种医学检测方法,用医用棉签从人体的咽部蘸取少量分泌物,接种于特制培养皿中,然后放置在一个可以控制温度的设备内进行培养的过程。可以了解患者病情、口腔黏膜和咽部感染情况。现有技术中,为了避免咽拭子采集工作对医护人员造成的感染风险,可以使用机器臂代替人工对目标人员的咽拭子采集工作,进而规避对医护人员造成的感染风险。然而,目前机器臂的末端均为刚性机构,刚性机构的机械臂末端对目标人员的咽拭子采集工作时容易对咽部造成伤害。
技术实现思路
本申请实施例第一方面提供了一种咽部样本采集装置,包括:气动机械臂、气压控制模块以及控制模块;所述气动机械臂包括气动臂本体、通道盖以及夹持机构;所述气动臂本体设置有多个柔性材质的气室,多个所述气室沿所述气动臂本体直线排布,且相邻气室之间存在间隙;所述气动臂本体或所述通道盖设置有充气通道,所述充气通道与各个所述气室连通;所述通道盖用于与所述气动臂本体配合,密封所述充气通道;所述气动臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种咽部样本采集装置,其特征在于,包括:气动机械臂、气压控制模块以及控制模块;/n所述气动机械臂包括气动臂本体、通道盖以及夹持机构;所述气动臂本体设置有多个柔性材质的气室,多个所述气室沿所述气动臂本体直线排布,且相邻气室之间存在间隙;所述气动臂本体或所述通道盖设置有充气通道,所述充气通道与各个所述气室连通;所述通道盖用于与所述气动臂本体配合,密封所述充气通道;所述气动臂本体的一端设置有充气口,所述充气口与所述充气通道连通;所述气动机械臂的一侧具有所述夹持机构,所述夹持机构用于夹持咽拭子;/n所述气压控制模块与所述充气口连接;/n所述控制模块用于接收到控制指令后,向所述气压控制模块发送控制信...

【技术特征摘要】
1.一种咽部样本采集装置,其特征在于,包括:气动机械臂、气压控制模块以及控制模块;
所述气动机械臂包括气动臂本体、通道盖以及夹持机构;所述气动臂本体设置有多个柔性材质的气室,多个所述气室沿所述气动臂本体直线排布,且相邻气室之间存在间隙;所述气动臂本体或所述通道盖设置有充气通道,所述充气通道与各个所述气室连通;所述通道盖用于与所述气动臂本体配合,密封所述充气通道;所述气动臂本体的一端设置有充气口,所述充气口与所述充气通道连通;所述气动机械臂的一侧具有所述夹持机构,所述夹持机构用于夹持咽拭子;
所述气压控制模块与所述充气口连接;
所述控制模块用于接收到控制指令后,向所述气压控制模块发送控制信号,以使得所述气压控制模块依据所述控制信号通过所述充气口向所述气室冲入气体,其中所述控制信号用于控制所述气压控制模块向所述气室冲入的气体量,且相邻气室在膨胀状态下相互挤压使得所述机械臂本体发生弯曲,所述机械臂本体的弯曲改变所述夹持机构所夹持的咽拭子的空间位置。


2.根据权利要求1所述的咽部样本采集装置,其特征在于,所述装置还包括:微电机及联轴器;
所述微电机一侧与所述联轴器相连,另一侧与所述气动机械臂相连,所述咽拭子可拆卸的固定于所述联轴器的一侧,所述微电机用于控制联轴器旋转,以带动所述咽拭子旋转;
所述控制模块还用于基于控制指令控制所述微电机的旋转角度。


3.根据权利要求1所述的咽部样本采集装置,其特征在于,所述装置还包括:约束管及第一舵机;
所述约束管套设于所述气动机械臂外;
所述第一舵机用于控制所述约束管沿所述气动机械臂移动以使得所述气动机械臂的部分或全部气室探出所述约束管;
所述控制模块还用于基于控制指令控制所述第一舵机,进而控制所述气动机械臂探出所述约束管部分的长度。

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【专利技术属性】
技术研发人员:陈勇全曾祥容章恒池楚亮王启文
申请(专利权)人:深圳市人工智能与机器人研究院香港中文大学深圳
类型:发明
国别省市:广东;44

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