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本申请实施例公开了一种咽部样本采集装置，包括：气动机械臂、气压控制模块以及控制模块；所述气动机械臂包括气动臂本体、通道盖以及夹持机构；所述气动臂本体设置有多个柔性材质的气室，多个气室沿气动臂本体排布，气动臂本体设置有充气通道，充气通道与各个...该专利属于深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学(深圳)所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学(深圳)授权不得商用。