【技术实现步骤摘要】
一种新型测斜寻北解算方法
本专利技术涉及钻井
，具体为一种新型测斜寻北解算方法。
技术介绍
目前，随钻系统的钻井测斜仪主要有两类[1-4]：一类是利用磁通门作为方位传感器，通过测量地球磁场的方向来换算出地球的地理方位，从而确定井眼轨迹走向。这种测量方法要求磁通门周围5米内无任何铁磁物质。第二类是采用陀螺和加速度计作为测量元件[5-7]，通过测量地球自转角速度与重力加速度来计算方位角，井斜角以及工具面角，从而确定井眼轨迹走向。因为陀螺不受外界磁场的影响，适合在有磁干扰的情况下测量井眼轨迹。目前，国内外主要使用两种类型的陀螺作为方位传感器来敏感地球自转角速度，一种是动调陀螺，另一种是光纤陀螺。相比之下，光纤陀螺是全固态光学结构，无运动部件，具有很好的抗冲击与抗振动性能。现有的测试方式由于测井应用的环境温度变化范围很大，这将制约非水平面寻北在全温度范围内的精度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种新型测斜寻北解算方法，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的测试方式由于测井应用的环境温度变化范围很...
【技术保护点】
1.一种新型测斜寻北解算方法，其特征在于：该新型测斜寻北解算方法的具体方式如下：/n在载体坐标系OX
【技术特征摘要】
1.一种新型测斜寻北解算方法，其特征在于：该新型测斜寻北解算方法的具体方式如下：
在载体坐标系OX3cY3cZ3c中，重力加速度与地球自转角速度的矢量为g3＝C03g0，ω3＝C03ω0，也即：
式(1.6)、(1.7)中x、y、z是载体坐标系，ωx与ωy是矢量ω3在x轴与y轴上的分量，gx与gy是矢量g3在x轴与y轴上的分量，测斜仪的载体坐标系由三个重力加速度计的敏感轴构成，其中z轴与仪器轴线重合，陀螺仪的敏感轴与x或y对准；
由式(1.6)可导出井斜角I与工具面角T的计算公式为：
根据(1.6)、(1.7),首先构造两个新的等式；
等式一为：
等式二为：
其中，ωx与ωy是矢量ω3在x轴与y轴上的分量，gx与gy是矢量g3在x轴与y轴上的分量；
式(1.22)与式(1.23)相除可得到：
式(1.24)表明，解算方法只取决于单次测量采用时间...
【专利技术属性】
技术研发人员：王子宇，伍刚，王心悦，何昌洪，万放，伍佑明，谢丽芳，
申请(专利权)人：上海威领信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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