一种焊接机器人的变位工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接机器人的变位工装，包括支撑板，所述支撑板的下侧固定连接有多个支脚，所述支撑板的下侧固定连接有第二电机，所述支撑板的上侧设置有可转动的圆板，所述第二电机的输出轴贯穿支撑板并与圆板固定连接，所述圆板的上侧固定连接有方板，所述方板的上侧设置有固定物料的夹持机构，所述方板的上侧设置有驱动夹持机构运转的驱动机构。本实用新型专利技术结构设计合理，实现了对焊件的夹持固定，并将固定的焊件整体的旋转，方便焊接机器人对焊件的焊接处理。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人的变位工装
本技术涉及变位工装
，尤其涉及一种焊接机器人的变位工装。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。目前，传统的焊接机器人在工作时，只能将焊件的一面进行焊接加工，但由于部分焊件的焊点较多，匀布在不同方位，需通过多个机器人进行配合，采用多个机器人则大大的增加了成本的使用。为此，提出了一种焊接机器人的变位工装。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种焊接机器人的变位工装。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种焊接机器人的变位工装，包括支撑板，所述支撑板的下侧固定连接有多个支脚，所述支撑板的下侧固定连接有第二电机，所述支撑板的上侧设置有可转动的圆板，所述第二电机的输出轴贯穿支撑板并与圆板固定连接，所述圆板的上侧固定连接有方板，所述方板的上侧设置有固定物料的夹持机构，所述方板的上侧设置有驱动夹持机构运转的驱动机构。优选地，所述夹持机构包括对称设置在方板上侧的两个滑槽，两个所述滑槽的内侧均滑动连接有滑块，两个所述滑块的上侧均固定连接有齿条，所述齿条与方板滑动连接，两个所述齿条的一侧均固定连接有限位板。优选地，所述驱动机构包括设置在方板上侧的凹槽，所述凹槽的内侧固定连接有第一电机，所述方板的上侧转动连接有两个转轴，两个所述转轴的外侧均套设有蜗轮，所述蜗轮与转轴固定连接，所述第一电机的输出轴末端固定连接有蜗杆，所述蜗杆分别与两个蜗轮相啮合，两个所述蜗轮均同轴连接有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合。优选地，两个所述蜗轮呈对称设置，两个所述蜗轮的转动方向相反。优选地，两个所述限位板相对的一侧均设置有橡胶保护层。优选地，所述蜗杆远离第一电机的一端转动连接有支撑座，所述支撑座与方板固定连接。本技术具备以下有益效果：1、通过设置第二电机和转盘，利用第二电机输出轴的转动带动转盘转动，实现了焊件的旋转，方便焊接机器人的焊接工作；2、通过设置驱动和夹持机构，可通过第一电机带动蜗杆转动实现两个蜗轮的转动，从而带动转轴转动实现了齿轮的转动，再通过齿条带动两个限位板相向运动，实现先对焊件的固定，方便焊接机器人的焊接处理。附图说明图1为本技术提出的一种焊接机器人的变位工装的结构示意图；图2为本技术提出的一种焊接机器人的变位工装的滑块的剖视结构示意图；图3为本技术提出的一种焊接机器人的变位工装的俯视结构示意图。图中：1圆板、2方板、3限位板、4齿条、5蜗轮、6蜗杆、7第一电机、8滑块、9滑槽、10凹槽、11支脚、12转轴、13支撑板、14第二电机、15齿轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-3，一种焊接机器人的变位工装，包括支撑板13，支撑板13的下侧固定连接有多个支脚11，支脚11起到了支撑的作用，保证了焊接机器人焊接时的稳定性，支撑板13的下侧固定连接有第二电机14，支撑板13的上侧设置有可转动的圆板1，第二电机14的输出轴贯穿支撑板13并与圆板1固定连接，支撑板13的上侧设置有与第二电机14输出轴相适配的通孔，第二电机14的输出轴位于通孔内部，圆板1的上侧固定连接有方板2。方板2的上侧设置有固定物料的夹持机构，夹持机构包括对称设置在方板2上侧的两个滑槽9，两个滑槽9的内侧均滑动连接有滑块8，两个滑块8的上侧均固定连接有齿条4，齿条4与方板2滑动连接，两个齿条4的一端均固定连接有限位板3，两个限位板3相对的一侧均设置有橡胶保护层，即增加了夹持时的摩擦力，也避免了焊件在夹持过程中造成的损伤，夹持机构可通过两个齿条4的相向运动，实现对焊件的夹持，橡胶保护层可增加夹持时的摩擦，避免焊件在圆板1转动时造成的偏移。方板2的上侧设置有驱动夹持机构运转的驱动机构，驱动机构包括设置在方板2上侧的凹槽10，凹槽10的内侧固定连接有第一电机7，第一电机7的输出轴位于凹槽10外侧并与凹槽10平行，方板2的上侧转动连接有两个转轴12，两个转轴12的外侧均套设有蜗轮5，两个蜗轮5呈对称设置，在蜗杆6的作用下，两个蜗轮5的转动方向相反，蜗轮5与转轴12固定连接，第一电机7的输出轴末端固定连接有蜗杆6，蜗杆6远离第一电机7的一端转动连接有支撑座，支撑座与方板2固定连接，蜗杆6分别与两个蜗轮5相啮合，两个蜗轮5均同轴连接有齿轮15，齿轮15与齿条4相啮合，驱动机构可利用第一电机7的输出轴转动带动蜗杆6转动，从而实现两个蜗轮5朝相反的方向转动，通过转轴12实现两个齿轮15朝相反的方向转动，带动两个齿条4相向运动，从而实现对焊件的夹持。工作时，将待焊件放在两个限位板3之间的位置，开启第一电机7，第一电机7的输出轴转动带动蜗杆6转动，从而带动两个蜗轮5朝相反的方向转动，通过转轴12带动两个齿轮15朝相反的方向转动，实现了两个齿条4分别带着滑块8，沿着滑槽9相向运动，两个齿条4带动两个限位板3相向运动，实现了待焊件的夹持，此时可关闭第一电机7，开启第二电机14，第二电机14的输出轴转动带动圆板1转动，实现了待焊件的变位，方便了焊接机器人的焊接处理，调整焊件至适合焊接的位置，关闭第二电机14；焊接结束后，驱动第一电机7的输出轴反转，则可将焊件从限位板3之间取下。以上，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接机器人的变位工装，包括支撑板(13)，其特征在于，所述支撑板(13)的下侧固定连接有多个支脚(11)，所述支撑板(13)的下侧固定连接有第二电机(14)，所述支撑板(13)的上侧设置有可转动的圆板(1)，所述第二电机(14)的输出轴贯穿支撑板(13)并与圆板(1)固定连接，所述圆板(1)的上侧固定连接有方板(2)，所述方板(2)的上侧设置有固定物料的夹持机构，所述方板(2)的上侧设置有驱动夹持机构运转的驱动机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人的变位工装，包括支撑板(13)，其特征在于，所述支撑板(13)的下侧固定连接有多个支脚(11)，所述支撑板(13)的下侧固定连接有第二电机(14)，所述支撑板(13)的上侧设置有可转动的圆板(1)，所述第二电机(14)的输出轴贯穿支撑板(13)并与圆板(1)固定连接，所述圆板(1)的上侧固定连接有方板(2)，所述方板(2)的上侧设置有固定物料的夹持机构，所述方板(2)的上侧设置有驱动夹持机构运转的驱动机构。


2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的变位工装，其特征在于，所述夹持机构包括对称设置在方板(2)上侧的两个滑槽(9)，两个所述滑槽(9)的内侧均滑动连接有滑块(8)，两个所述滑块(8)的上侧均固定连接有齿条(4)，所述齿条(4)与方板(2)滑动连接，两个所述齿条(4)的一侧均固定连接有限位板(3)。


3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人的变位工装，其特征在于，所述驱动机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：江瑜，
申请(专利权)人：青岛鑫业五金有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37