一种涂覆机卸料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种涂覆机卸料机构，属于涂装技术领域。其包括篮筐、输送机构和翻转机构，输送机构包括直线滑轨、滑板和锁定机构，滑板上设置有敲打机构，敲打机构包括第一气缸，第一气缸设置于滑板下侧壁，第一气缸的活塞杆朝向篮筐设置，第一气缸的活塞杆的末端设置有敲击块。本实用新型专利技术具有卸料更加彻底零件不容易卡在篮筐中的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种涂覆机卸料机构
本技术涉及涂装
，尤其是涉及一种涂覆机卸料机构。
技术介绍
行星式涂覆机通过篮筐装零件，把篮筐浸入涂覆溶液中，然后通过篮筐的离心运动，使得零件表面涂覆的更加均匀，涂覆完毕后需要通过卸料机构卸料，从而取出篮筐中涂覆完毕的零件以进行下一步的烘干。现有的涂覆机卸料机构如附图1和附图2所示，包括篮筐1、输送机构和翻转机构，输送机构包括直线滑轨21、滑板22和锁定组件，直线滑轨21有两个，两个直线滑轨21分设两侧，滑板22两端分别与两个直线滑轨21的滑块固定，通过直线滑轨21带动滑板22运动，直线滑轨21相对的侧壁设置滑槽32，篮筐1上设置有滑片11，滑片11设置两个，两个滑片11分别滑移安装在两个滑槽32中，锁定组件包括延伸板23和锁定杆24，延伸板23一端通过安装板26与滑板22连接，且延伸板23与安装板26铰接，延伸板23另一端朝篮筐1方向悬伸设置，延伸板23与安装板26之间设置有第二气缸25，延伸板23的下侧壁设置有锁定杆24，篮筐1开设有供锁定杆24插入的插孔12（对照图6），滑板22通过锁定组件与篮筐1连接，从而带动篮筐1直线运动，把篮筐1从涂覆机位置送到翻转机构；翻转机构包括翻转框41和齿轮传动组件42，齿轮传动机构通过电机5带动，齿轮传动机构带动翻转框41翻转，翻转框41上部设置有导块411，导块411有两个，两个导块411向相的侧壁也开设有供滑片11滑入的滑槽32，篮筐1在输送机构带动下滑入翻转框41，篮筐1上的滑片11滑入导块411上的滑槽32中，篮筐1随着翻转框41的翻转运动一起翻转，零件从篮筐1中掉落。上述卸料机构存在以下缺陷：篮筐翻转倒出零件过程中，存在零件卡在篮筐中的情况，导致卸料不彻底。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种卸料更加彻底零件不容易卡在篮筐中的涂覆机卸料机构。本技术的上述功能是通过以下技术方案得以实现的：一种涂覆机卸料机构，包括篮筐、输送机构和翻转机构，所述输送机构包括直线滑轨、滑板和锁定机构，所述滑板上设置有敲打机构，所述敲打机构包括第一气缸，所述第一气缸设置于所述滑板下侧壁，所述第一气缸的活塞杆朝向所述篮筐设置，所述第一气缸的活塞杆的末端设置有敲击块。通过采用上述技术方案，在输送机构把篮筐送到翻转机构，翻转机构带动篮筐翻转以后，通过第一气缸的活塞杆往复运动，从而带动敲击块往复运动，敲击块敲击篮筐，使得篮筐发生震动，使得卡在篮筐中的零件在篮筐震动下从篮筐脱离，敲击的方式简单有效，同时气缸还能调节往复运动的速度和行程，从而可以根据篮筐内卡住零件的频率，以及敲击块对篮筐敲击的情况，调节出较好的速度和行程来适应需求。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述敲击块背离所述第一气缸的侧壁设置有弹性橡胶块。通过采用上述技术方案，设置弹性橡胶块，使得第一气缸在敲击篮筐时，敲击块与篮筐之间的碰撞对篮筐损伤较小，更好的保护篮筐。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述弹性橡胶块朝向所述敲击块的侧壁设置有环形凸起，所述环形凸起相背的两圈侧壁均设置有环形卡块，所述敲击块开设有供所述环形凸起嵌入的环形凹槽，所述环形凹槽向相的槽壁开设有供所述环形卡块嵌入的环形卡槽。通过采用上述技术方案，弹性橡胶块通过环形凸起插装在敲击块的环形凹槽中，连接弹性橡胶块与敲击块的同时，使得弹性橡胶块可以拆卸，方便弹性橡胶块的更换，环形卡块与环形卡槽配合，使得弹性橡胶块在往复运动时不容易从敲击块上脱落，两圈环形卡块进一步提高限位作用，提高弹性橡胶块与敲击块之间的连接强度。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：两个所述环形卡块相背的侧壁设置为导向面，两个所述导向面沿远离敲击块到靠近敲击块的方向相互靠近。通过采用上述技术方案，设置的导向面方便环形卡块插入环形凹槽中。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述弹性橡胶块朝向所述篮筐的侧壁设置为敲击面，所述敲击面为圆弧面，且所述敲击面的直径与所述篮筐的直径一致。通过采用上述技术方案，使得弹性橡胶块敲击篮筐时，弹性橡胶块与篮筐的接触面积更大，敲击面更加符合篮筐的外形，提高敲击的效果。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一气缸有两个，两个所述第一气缸分设所述滑板的两端，且所述第一气缸的轴线与所述篮筐的轴线相交。通过采用上述技术方案，使得敲击面可以更好的与篮筐外壁贴合，敲击力经过篮筐的中轴线，篮筐在敲击下更加稳定，两个第一气缸带动两个敲击块一起敲击篮筐，使得篮筐受力更加合理，两个力的合力方向对上翻转框，使得篮筐在翻转框中更好的保持位置，篮筐不容易在敲击下脱离翻转框。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述锁定机构包括延伸板、锁定杆和第二气缸，所述滑板下侧壁设置有安装板，所述安装板有两块，两块所述安装板竖向设置且上端与所述滑板固定，所述延伸板位于两块所述安装板之间，且所述延伸板两侧分别与两块所述安装板铰接，所述锁定杆竖向设置于所述延伸板的下侧壁，所述篮筐设置有供所述锁定杆插入的插孔，所述第二气缸设置于所述延伸板与所述滑板之间，用于驱动所述延伸板转动。通过采用上述技术方案，当篮筐进入翻转框以后，通过第二气缸带动延伸板向上运动，使得锁定杆从篮筐中抽出，减少锁定杆对篮筐翻转运动的干涉，同时也减少延伸板对篮筐翻转运动影响，其中锁定杆用于带动篮筐，使得篮筐可以随着滑板一起往复运动。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述锁定机构包括延伸板、锁定块和第二气缸，所述滑板下侧壁设置有安装板，所述安装板有两块，两块所述安装板竖向设置且上端与所述滑板固定，所述延伸板位于两块所述安装板之间，且所述延伸板两侧分别与两块所述安装板铰接，所述锁定块竖向设置于所述延伸板的下侧壁，所述锁定块开设有限位槽，所述篮筐上部的边沿嵌入所述限位槽中，所述第二气缸设置于所述延伸板与所述滑板之间，用于驱动所述延伸板转动。通过采用上述技术方案，当篮筐进入翻转框以后，通过第二气缸带动延伸板向上运动，使得锁定块上移，篮筐从限位槽中脱出，减少锁定块对篮筐翻转运动的干涉，同时也减少延伸板对篮筐翻转运动影响，其中锁定块用于带动篮筐，使得篮筐可以随着滑板一起往复运动。综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.在输送机构把篮筐送到翻转机构，翻转机构带动篮筐翻转以后，通过第一气缸的活塞杆往复运动，从而带动敲击块往复运动，敲击块敲击篮筐，使得篮筐发生震动，使得卡在篮筐中的零件在篮筐震动下从篮筐脱离，敲击的方式简单有效，同时气缸还能调节往复运动的速度和行程，从而可以根据篮筐卡住的频率，以及敲击块对篮筐敲击的情况，调节出较好的速度和行程来适应需求；2.设置敲击面，提高敲击效果，同时设置两个第一气缸，两个第一气缸的轴线与所述篮筐的轴线相交，使得篮筐在敲击下更加稳定，篮筐不容易在敲击下脱离翻转框；3.当篮筐进入翻转框以后，通过第二气缸带动延伸板向上运动，使得锁定块上移，篮筐本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种涂覆机卸料机构，包括篮筐(1)、输送机构和翻转机构，所述输送机构包括直线滑轨(21)、滑板(22)和锁定机构，其特征在于：所述滑板(22)上设置有敲打机构，所述敲打机构包括第一气缸(61)，所述第一气缸(61)设置于所述滑板(22)下侧壁，所述第一气缸(61)的活塞杆朝向所述篮筐(1)设置，所述第一气缸(61)的活塞杆的末端设置有敲击块(62)。/n

【技术特征摘要】
1.一种涂覆机卸料机构，包括篮筐(1)、输送机构和翻转机构，所述输送机构包括直线滑轨(21)、滑板(22)和锁定机构，其特征在于：所述滑板(22)上设置有敲打机构，所述敲打机构包括第一气缸(61)，所述第一气缸(61)设置于所述滑板(22)下侧壁，所述第一气缸(61)的活塞杆朝向所述篮筐(1)设置，所述第一气缸(61)的活塞杆的末端设置有敲击块(62)。


2.根据权利要求1所述的一种涂覆机卸料机构，其特征在于：所述敲击块(62)背离所述第一气缸(61)的侧壁设置有弹性橡胶块(63)。


3.根据权利要求2所述的一种涂覆机卸料机构，其特征在于：所述弹性橡胶块(63)朝向所述敲击块(62)的侧壁设置有环形凸起(631)，所述环形凸起(631)相背的两圈侧壁均设置有环形卡块(632)，所述敲击块(62)开设有供所述环形凸起(631)嵌入的环形凹槽(621)，所述环形凹槽(621)向相的槽壁开设有供所述环形卡块(632)嵌入的环形卡槽(622)。


4.根据权利要求3所述的一种涂覆机卸料机构，其特征在于：两个所述环形卡块(632)相背的侧壁设置为导向面，两个所述导向面沿远离敲击块(62)到靠近敲击块(62)的方向相互靠近。


5.根据权利要求4所述的一种涂覆机卸料机构，其特征在于：所述弹性橡胶块(63)朝向所述篮筐(1)的侧壁设置为敲击面（634），所述敲击面（634）为圆弧面，且所述敲击面（634）的直径与所述篮筐(1)的直径一致。


6.根据权利要求5所述的一种涂覆机卸...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国兵，杨海明，谢旭日，
申请(专利权)人：宁波经济技术开发区达克罗涂复有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33