视觉喷胶机制造技术

本实用新型专利技术属于喷胶机技术领域，尤其涉及一种视觉喷胶机，包括机架、工作台、喷胶机构、CCD摄像机构、灯光机构和外罩；所述工作台和所述喷胶机构均安装于所述机架上端，且所述喷胶机构位于所述工作台上方；所述外罩具有一侧开口，所述外罩安装于所述工作台上端并罩住所述工作台和所述喷胶机构；所述CCD摄像机构和所述灯光机构安装于所述外罩的内顶部；所述外罩可以隔档环境的光源，避免环境光源的干扰，同时所述外罩还具有聚光的作用，使所述灯光机构的光源不易扩散于外部，充分利用灯光机构的性能，保证产品清晰展示于所述工作台上，使CCD摄像机构拍摄的产品图像清晰，从而使产品定位精准，喷胶时出现不良品的效率低。

【技术实现步骤摘要】
视觉喷胶机
本技术属于喷胶机
，尤其涉及一种视觉喷胶机。
技术介绍
喷胶机是现代工业中新兴的自动化设备，可对不同尺寸和不同形状的产品进行喷胶。喷胶机的使用性能主要有喷涂形状可调、胶量大小可调、供胶回吸量可调、可使用不同粘性的胶水进行喷涂、喷胶室易于清洗等要求。大多应用于皮具、手袋、箱包、玩具、包装等行业。现有的喷胶机通常在工作台的正上方设置有CCD摄像机，通过CCD摄像机拍摄产品形状，然后反馈于控制台上并定位出产品的位置，最后通过喷胶机的胶枪对产品的特定位置进行喷胶，实现自动化喷胶，生产效率高。但是，CCD摄像机在拍摄产品形状的时候容易受到环境灯光的干涉，导致CCD摄像机摄取的产品的图像不清晰，特别是对于轮廓形状比较复杂的产品，容易造成产品定位不精准，喷胶出现不良品。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种视觉喷胶机，旨在解决现有技术中喷胶机的CCD摄像机摄取的产品的图像不清晰，容易造成产品定位不精准，喷胶出现不良品的技术问题。为实现上述目的，本技术实施例提供的一种视觉喷胶机，包括机架、工作台、喷胶机构、CCD摄像机构、灯光机构和外罩；所述工作台和所述喷胶机构均安装于所述机架上端，且所述喷胶机构位于所述工作台上方；所述外罩具有一侧开口，所述外罩安装于所述工作台上端并罩住所述工作台和所述喷胶机构；所述CCD摄像机构和所述灯光机构安装于所述外罩的内顶部。所述外罩包括支撑框架、三侧板和上罩；所述支撑框架安装于所述机架上端，三所述侧板分别覆盖于所述支撑框架的三侧部；所述CCD摄像机构和所述灯光机构安装于所述支撑框架顶部，所述上罩安装于所述支撑框架顶部并罩着所述CCD摄像机构和所述灯光机构。可选地，所述灯光机构包括两发光板；两所述发光板对称安装于所述外罩的内顶部，且两所述发光板的光源照射于所述工作台上。可选地，所述CCD摄像机构包括摄像机支架和设于所述摄像机支架上的CCD摄像机；所述摄像机支架安装于所述外罩的内顶部，所述CCD摄像机位于两所述的发光板之间，且所述CCD摄像机的摄像头竖直朝下正对所述工作台。可选地，所述喷胶机构包括X向移动组件、Y向移动组件、Z向移动组件和胶枪；所述Y向移动组件安装于所述机架上，所述X向移动组件安装于所述Y向移动组件上，所述Z向移动组件安装于所述X向移动组件上，所述胶枪安装于所述Z向移动组件上。可选地，所述Y向移动组件包括两Y向模组；两所述Y向模组通过Y向模组安装座对称安装于所述机架的上端两侧。可选地，所述X向移动组件包括X向模组；所述X向模组的两端通过X向模组安装座分别安装于两所述Y向模组的滑块上。可选地，所述Z向移动组件包括Z向模组；所述Z向模组通过Z向模组安装座安装于所述X向模组的滑块上。可选地，所述工作台一侧的所述机架上排列设有多个风机。可选地，所述视觉喷胶机还包括控制台；所述控制台安装于所述机架的前端，所述喷胶机构、所述CCD摄像机构和所述灯光机构均与所述控制台电连接。与现有技术相比，本技术的视觉喷胶机具有如下技术效果之一：工作时，将产品放于所述工作台，所述灯光机构的光源照射于所述工作台的产品上，所述CCD摄像机构对产品进行拍摄，摄取产品的位置。产品定位完成后，所述喷胶机构对所述工作台上的产品进行喷胶，自动化喷胶。由于所述外罩安装于所述工作台上端并罩住所述工作台和所述喷胶机构，所述外罩可以隔档环境的光源，避免环境光源的干扰，同时所述外罩还具有聚光的作用，使所述灯光机构的光源不易扩散于外部，充分利用灯光机构的性能，保证产品清晰展示于所述工作台上，使CCD摄像机构拍摄的产品图像清晰，从而使产品定位精准，喷胶时出现不良品的效率低。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的视觉喷胶机的结构示意图。图2为本技术的视觉喷胶机的分解示意图。图3为本技术的视觉喷胶机的局部结构示意图。其中，图中各附图标记：机架100，风机110，控制台120，工作台200，喷胶机构300，X向移动组件310，X向模组311，X向模组安装座312，Y向移动组件320，Y向模组321，Y向模组安装座322，Z向移动组件330，Z向模组331，Z向模组安装座332，胶枪340，CCD摄像机构400，摄像机支架410，CCD摄像机420，灯光机构500，发光板510，外罩600，侧开口601，支撑框架610，侧板620，上罩630。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术的实施例，而不能理解为对本技术的限制。在本技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。在本技术的一个实施例中，参照图1和图2，提供一种视觉喷胶机，包括机架100、工作台200、喷胶机构300、CCD摄像机构400、灯光机构500和外罩600。参照图1和图2，所述工作台200和所述喷胶机构300均安装于所述机架100上端，且所述喷胶机构300位于所述工作台200上方。所述外罩600具有一侧开口601，工作人员可从所述侧开口601将产品放置于所述工作台200上，所述外罩600安装于所述工作台200上端并罩住所述工作台200和所述喷胶机构300。所述CCD摄像机构400和所述灯光机构500安装于所述外罩600的内顶部，灯光机构500发出的光源能照射于所述工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视觉喷胶机，其特征在于，包括机架、工作台、喷胶机构、CCD摄像机构、灯光机构和外罩；所述工作台和所述喷胶机构均安装于所述机架上端，且所述喷胶机构位于所述工作台上方；所述外罩具有一侧开口，所述外罩安装于所述工作台上端并罩住所述工作台和所述喷胶机构；所述CCD摄像机构和所述灯光机构安装于所述外罩的内顶部。/n

【技术特征摘要】
1.一种视觉喷胶机，其特征在于，包括机架、工作台、喷胶机构、CCD摄像机构、灯光机构和外罩；所述工作台和所述喷胶机构均安装于所述机架上端，且所述喷胶机构位于所述工作台上方；所述外罩具有一侧开口，所述外罩安装于所述工作台上端并罩住所述工作台和所述喷胶机构；所述CCD摄像机构和所述灯光机构安装于所述外罩的内顶部。


2.根据权利要求1所述的视觉喷胶机，其特征在于：所述外罩包括支撑框架、三侧板和上罩；所述支撑框架安装于所述机架上端，三所述侧板分别覆盖于所述支撑框架的三侧部；所述CCD摄像机构和所述灯光机构安装于所述支撑框架顶部，所述上罩安装于所述支撑框架顶部并罩着所述CCD摄像机构和所述灯光机构。


3.根据权利要求1所述的视觉喷胶机，其特征在于：所述灯光机构包括两发光板；两所述发光板对称安装于所述外罩的内顶部，且两所述发光板的光源照射于所述工作台上。


4.根据权利要求3所述的视觉喷胶机，其特征在于：所述CCD摄像机构包括摄像机支架和设于所述摄像机支架上的CCD摄像机；所述摄像机支架安装于所述外罩的内顶部，所述CCD摄像机位于两所述的发光板之间，且所述CCD摄像机的摄像头竖直朝下正对所述工作台。


5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：田超安，
申请(专利权)人：田超安，
类型：新型
国别省市：广东;44