一种强夯式起重机臂架反弹测试装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种强夯式起重机臂架反弹测试装置及方法，其中强夯式起重机臂架反弹测试装置包括：绳索和拉力传感器；所述绳索的一端连接于臂架顶部，另一端固定于地面；所述拉力传感器连接于所述绳索两端之间，用于对臂架施加于所述绳索的拉力进行检测。本发明专利技术提供的一种强夯式起重机臂架反弹测试装置，将拉力传感器连接于绳索两端之间，绳索的两端分别固定于臂架顶部和地面，可直观的通过拉力传感器获得夯锤脱钩时臂架施加于绳索上的拉力数据，进而获得臂架的反弹数据，这种装置简单，不需要增加其他特制的试验台及工装，操作方便，而且设备成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种强夯式起重机臂架反弹测试装置及方法
本专利技术涉及机械工程
，尤其涉及一种强夯式起重机臂架反弹测试装置及方法。
技术介绍
现有的履带式强夯机大多由履带起重机改装而来，夯锤脱钩后，臂架不可避免地产生反弹，做一个振幅较大的反复振动，随着能量消耗，逐渐停止振动。在夯锤释放瞬间，臂架反弹产生晃动，这时设于臂架后侧的防后倾杆和防后倾弹簧起到抑制臂架晃动的减振作用。臂架在夯锤释放瞬间的反弹数据例如反弹量和反弹力，是影响臂架寿命的重要因素，所以能够得到量化反弹数据很有必要。现有技术中，目前常用的反弹量的测试方法之一是在防后倾弹簧支架预先画好刻度线，用高速摄像机拍摄夯锤脱钩的瞬间，根据视频读取弹簧最大压缩量，进而获得反弹量。但需要高速摄像机以及专业视频处理软件，价格较昂贵。对于反弹力的测试，现有技术中往往需要特制试验台及工装，同样存在成本较高，操作不便的问题。目前现有技术存在反弹数据测试不直观，设备昂贵，操作不便的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种强夯式起重机臂架反弹测试装置及方法，用以解决现有技术中反弹数据测试不直观，设备昂贵，操作不便的问题。本专利技术提供一种强夯式起重机臂架反弹测试装置，包括：绳索和拉力传感器；所述绳索的一端连接于臂架顶部，另一端固定于地面；所述拉力传感器连接于所述绳索两端之间，用于对臂架施加于所述绳索的拉力进行检测。根据本专利技术提供的一种强夯式起重机臂架反弹测试装置，还包括位移传感器，所述位移传感器连接于臂架后部的防后倾弹簧的支架上，用于对防后倾弹簧的伸缩量进行检测。根据本专利技术提供的一种强夯式起重机臂架反弹测试装置，所述防后倾弹簧的两端分别连接有支架，其中顶端的支架转动连接于臂架后部，底端的支架通过防后倾杆连接于车架平台。根据本专利技术提供的一种强夯式起重机臂架反弹测试装置，所述绳索与脱钩器钢丝绳之间存在间隙；所述臂架的根部转动连接于车架平台，所述绳索与所述臂架根部的转动轴向垂直。本专利技术还提供一种强夯式起重机臂架反弹测试方法，基于上述任一所述的强夯式起重机臂架反弹测试装置，包括：设置绳索对臂架顶部进行牵引固定，并在绳索两端之间设置拉力传感器；获取夯锤脱钩时拉力传感器所检测到的拉力数据；根据所述拉力数据获得臂架上的反弹力数据。根据本专利技术提供的一种强夯式起重机臂架反弹测试方法，还包括：在臂架后部的防后倾弹簧的支架上设置位移传感器，对防后倾弹簧的伸缩量进行检测；获取夯锤脱钩时位移传感器所检测到的位移数据；根据所述位移数据获得臂架的反弹量数据。根据本专利技术提供的一种强夯式起重机臂架反弹测试方法，根据所述位移数据获得臂架的反弹量数据具体包括：根据所述位移数据获得最大位移值；根据最大位移值获得臂架的最大反弹量。根据本专利技术提供的一种强夯式起重机臂架反弹测试方法，根据所述拉力数据获得臂架上的反弹力数据具体包括：根据所述拉力数据获得最大拉力值；根据最大拉力值获得臂架上的最大反弹力矩。根据本专利技术提供的一种强夯式起重机臂架反弹测试方法，根据最大拉力值获得臂架上的最大反弹力矩具体包括：通过绳索的位置参数以及臂架根部铰点的位置参数分析获得力臂；根据力臂和最大拉力值，获得臂架上的最大反弹力矩。根据本专利技术提供的一种强夯式起重机臂架反弹测试方法，力臂通过以下公式获得：其中：L为力臂；H是臂架顶部绳索固定点到臂架根部铰点的垂直距离；A是臂架根部铰点到臂架顶部绳索固定点的水平距离；B是臂架顶部绳索一端到绳索另一端地面固定点的水平距离。本专利技术提供的一种强夯式起重机臂架反弹测试装置及方法，通过将拉力传感器连接于绳索两端之间，绳索的两端分别固定于臂架顶部和地面，可通过拉力传感器直观的获得夯锤脱钩时臂架施加于绳索上的拉力数据，进而获得臂架的反弹数据，这种装置简单，不需要增加其他特制的试验台及工装，操作方便，而且设备成本低。附图说明为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术提供的强夯式起重机臂架反弹测试装置示意图；图2是本专利技术提供的臂架后部位移传感器安装位置局部放大图；附图标记：1：臂架；2：臂头；3：绳索；4：拉力传感器；5：地面固定点；6：车架平台；7：臂架根部铰点；8：脱钩器钢丝绳；9：夯锤；10：位移传感器；11：防后倾弹簧；12：支架；13：防后倾杆。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合图1至图2描述本专利技术提供的一种强夯式起重机臂架反弹测试装置及方法。图1是本专利技术提供的强夯式起重机臂架反弹测试装置示意图，如图所示，一种强夯式起重机臂架反弹测试装置，包括：绳索3和拉力传感器4；绳索3的一端连接于臂架顶部，即绳索3的一端系于臂架顶部，对臂架的顶部进行牵引固定。绳索3的另一端固定于地面，即在给绳索3施加一定拉力时绳索3不会脱离地面固定点5。拉力传感器4连接于绳索3两端之间，具体来说，拉力传感器4连接于绳索3两端之间固定后，对绳索3施加一定拉力时拉力传感器4不会随拉力的变化在绳索3两端之间移动。但是本专利技术实施例中拉力传感器的位置并不是固定不变的，可以在绳索3两端的中间位置，也可以在靠近臂架顶部的任一位置，也可以是靠近地面固定点5的任一位置，此处不做具体限定。在对臂架1施加一定拉力时，拉力传感器4可以检测出绳索3的实时拉力数据。在一个优选实施例中，拉力传感器4连接于外部数据采集仪，此处连接可以是有线连接也可以是无线连接，此处不做具体限定。拉力传感器4实时采集夯锤9脱钩瞬间臂架1作用在绳索3的向后反弹力，数据采集仪的连接可以直接读取实时拉力数据，减少人工读取和输入，降低误差，提高工作效率。本专利技术实施例中，主要是通过拉力传感器连接于绳索两端之间，绳索的一端连接于臂架顶部，另一端固定于地面，可通过拉力传感器直观的获得夯锤脱钩瞬间臂架反弹时施加于绳索上的实时拉力数据，这种装置简单，不需要增加其他特制的试验台及工装，采集数据频率高，操作方便，而且设备成本低。在一个实施例中，绳索3的一端连接于臂架顶部的臂头2上。绳索3与脱钩器钢丝绳8之间存在一定的间隙，具体来说就是绳索3不和脱钩器钢丝绳8产生干涉，干涉会影响拉力传感器4的检测数据，导致检测数据不准确。但是本专利技术实施例中绳索3的连接位置不仅限于臂架顶部的臂头上，可以是臂架顶部的任一位置，此处不做本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种强夯式起重机臂架反弹测试装置，其特征在于，包括：绳索和拉力传感器；所述绳索的一端连接于臂架顶部，另一端固定于地面；所述拉力传感器连接于所述绳索两端之间，用于对臂架施加于所述绳索的拉力进行检测。/n

【技术特征摘要】
1.一种强夯式起重机臂架反弹测试装置，其特征在于，包括：绳索和拉力传感器；所述绳索的一端连接于臂架顶部，另一端固定于地面；所述拉力传感器连接于所述绳索两端之间，用于对臂架施加于所述绳索的拉力进行检测。


2.根据权利要求1所述的强夯式起重机臂架反弹测试装置，其特征在于，还包括位移传感器，所述位移传感器连接于臂架后部的防后倾弹簧的支架上，用于对防后倾弹簧的伸缩量进行检测。


3.根据权利要求2所述的强夯式起重机臂架反弹测试装置，其特征在于，所述防后倾弹簧的两端分别连接有支架，其中顶端的支架转动连接于臂架后部，底端的支架通过防后倾杆连接于车架平台。


4.根据权利要求1所述的强夯式起重机臂架反弹测试装置，其特征在于，所述绳索与脱钩器钢丝绳之间存在间隙；所述臂架的根部转动连接于车架平台，所述绳索与所述臂架根部的转动轴向垂直。


5.一种强夯式起重机臂架反弹测试方法，其特征在于，基于上述权利要求1-4任一所述的强夯式起重机臂架反弹测试装置，包括：
设置绳索对臂架顶部进行牵引固定，并在绳索两端之间设置拉力传感器；
获取夯锤脱钩时拉力传感器所检测到的拉力数据；
根据所述拉力数据获得臂架上的反弹力数据。


6.根据权利要求5所述的强夯式起重机臂架反弹测试方法，其特征在于，还包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：翁文科，孟亮，李永帅，李东坤，季春霞，
申请(专利权)人：浙江三一装备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33