用于倾斜乘客输送机的监测系统技术方案

一种监测系统包括：至少一个故障检测传感器，其提供在倾斜乘客输送机的可移动组件上；关联的压力传感器，其与所述或每个故障检测传感器邻近并关联地提供；以及控制器。所述或每个关联的压力传感器被配置成测量其关联的故障检测传感器的当前位置处的气压。控制器被配置成：接收与第一定义垂直高度处的气压相关的数据；从至少一个故障检测传感器接收指示检测到的故障的数据；根据检测到的故障数据确定故障状态；从关联的压力传感器接收数据；基于第一定义垂直高度处的气压和故障数据的位置处的瞬时气压之间的比较，计算检测到的故障数据的垂直高度；并且基于所计算的垂直高度来确定所确定的故障状态的位置。

【技术实现步骤摘要】
用于倾斜乘客输送机的监测系统
本公开涉及用于诸如自动扶梯或移动人行道之类的倾斜乘客输送机的监测系统，以及用于监测倾斜乘客输送机的方法。
技术介绍
诸如自动扶梯和倾斜移动人行道之类的常规的倾斜乘客输送机通常包括运送带，乘客站在所述运送带上，所述运送带由传动系统推动，以在输送方向上将乘客从一个地方输送到在更高或更低的垂直高度的另一个地方（例如，在建筑物的楼层之间）。运送带包括一组运送元件，所述一组运送元件被连接以形成循环的环形带。运送元件驱动地耦合到由至少一个马达驱动的传动带或传动链。乘客沿着路径被运送，所述路径在正常情况下包括倾斜区和端部处的非倾斜着陆区，所述非倾斜着陆区便于乘客搭载（embarkation）或登陆（disembarkation）。自动扶梯在下着陆区和上着陆区之间运送乘客。自动扶梯通常包括由多个相互连接的梯级体形成的环形运送带。运送带被安装在传动带或链带上，所述传动带或链带围绕上着陆区处的上反转点和下着陆区处的下反转点被传动。移动人行道通常是两种类型中的一个，托盘（pallet）类型或者移动带类型。移动带类型的移动人行道通常包括由设置在一系列滚轴之上并由马达围绕两个反转点传动的金属网格或橡胶带形成的环形运送带。托盘类型的移动人行道通常包括连结在一起以形成运送带的连续系列的托盘。倾斜移动人行道在下着陆区和上着陆区之间的垂直距离内运送乘客。移动人行道能在延伸的距离内运送乘客，并且能在延伸的移动人行道内提供倾斜部分。自动扶梯和移动人行道经常被提供有故障检测传感器，所述故障检测传感器被配置成检测诸如但不限于摩擦、噪声或组件故障之类的问题。基于状况的维护（CBM）是一种预测性维护形式，其中（一个或多个）传感器用于测量操作状况和/或状态。故障检测传感器产生数据，所述数据能被整理和分析，以确立趋势，预测故障，并计算剩余的操作寿命。在自动扶梯和倾斜移动人行道上使用CBM技术是已知的。然而，在所有这些情况下，难以准确地识别检测到的故障或问题的位置。
技术实现思路
根据本公开的第一方面，提供有一种用于倾斜乘客输送机的监测系统，所述倾斜乘客输送机具有：用于在下着陆区和上着陆区之间输送乘客的运送带；环形传动构件，所述运送带安装在所述环形传动构件上；以及至少一个移动扶手，其中所述监测系统包括：提供在倾斜乘客输送机的可移动组件上的至少一个故障检测传感器；与所述或每个故障检测传感器邻近并关联地提供的关联的压力传感器；其中所述或每个关联的压力传感器被配置成测量关联的故障检测传感器的当前位置处的气压（barometricpressure）；以及控制器，其中所述控制器被配置成：从至少一个故障检测传感器接收指示检测到的故障的数据；根据检测到的故障数据确定故障状态；从关联的压力传感器接收数据；基于第一定义垂直高度处的气压和故障数据的位置处的瞬时气压之间的比较，计算检测到的故障数据的垂直高度；并且基于所计算的垂直高度来确定所确定的故障状态的位置。术语可移动组件被理解为包括在正常操作期间在输送方向（向上或向下）上移动以运送乘客并在相反的返回方向上返回的组件。换句话说，术语可移动组件包括在正常操作期间垂直移位的所有组件。术语运送带被理解为包括多个运送元件，所述多个运送元件被连接以形成循环的环形带。至少一个故障检测传感器可以提供在下列中的一个上：运送带；环形传动构件；或移动扶手。至少一个故障检测传感器可以提供在倾斜乘客输送机的任何组件上，所述组件在倾斜乘客输送机的正常操作期间垂直移位。至少一个故障检测传感器可以是加速度传感器。至少一个故障检测传感器可以是麦克风。至少一个故障检测传感器可以被配置成检测振动。至少一个故障检测传感器可以被配置成检测运送带的对准和/或未对准。至少一个故障检测传感器可以是温度传感器。至少一个故障检测传感器可以是电流传感器。所确定的故障状态可以是下列中的一个或多个：磨损；轴承故障；污垢；缺乏润滑；组件的未对准。第一定义垂直高度处的气压可由关联的气压传感器提供。第一定义垂直高度可以是关联的气压传感器的最大垂直高度或最小垂直高度。第一定义垂直高度可以对应于关联的气压传感器的转折点。第一固定压力传感器可以提供在倾斜乘客输送机上的固定点处，并被配置成测量第一定义垂直高度处的气压。第一固定压力传感器可以提供在下着陆区或上着陆区。固定压力传感器可以提供在上着陆区和下着陆区两者处。控制器可以进一步被配置成接收与第二定义垂直高度处的气压相关的数据。控制器可以进一步被配置成基于以下各项之间的比较来计算关联的压力传感器的垂直高度：第一定义垂直高度处的气压和故障数据的位置处的瞬时气压；以及第二定义垂直高度处的气压和故障数据的位置处的瞬时气压。第二定义垂直高度处的气压可由关联的气压传感器提供。第二定义垂直高度不同于第一定义垂直高度，并且可以是关联的气压传感器的最大垂直高度或最小垂直高度中的另一个垂直高度。第二定义垂直高度可以对应于关联的气压传感器的另一个转折点。第二固定压力传感器可以提供在下着陆区和上着陆区中的另一个着陆区处。控制器可以进一步被配置成从第二固定压力传感器接收数据。控制器可以进一步被配置成基于以下各项之间的比较来计算关联的压力传感器的垂直高度：第一固定压力传感器数据和关联的压力传感器数据；以及第二固定压力传感器数据和关联的压力传感器数据。控制器可以进一步被配置成确定故障检测传感器是在向上方向上还是在向下方向上移动。移动方向的确定可以包括从安装在倾斜乘客输送机的可移动组件上的加速度传感器接收数据。移动方向的确定可以包括从安装在运送带、移动扶手或传动构件上的加速度传感器接收数据。确定所确定的故障状态的位置的步骤可以基于所计算的垂直高度和所确定的移动方向。附加地或备选地，移动方向的确定可以包括分析来自关联的气压传感器中一个或多个的数据，也可以分析该数据以确定移动方向：降低空气压力指示向上移动，而增加空气压力指示向下移动。附加地或备选地，移动方向的确定可以包括分析在一段时间内所计算的垂直高度，即，如果高度随时间降低，则倾斜乘客被确定为正在向下行进。控制器可以进一步被配置成基于向上或向下行进方向的确定和所计算的垂直高度来确定在预定轨迹路径上检测到的故障的位置。至少一个故障检测传感器可以提供在移动扶手上。至少一个故障检测传感器可以提供在传动构件上。至少一个故障检测传感器可以提供在运送带上。监测系统可以进一步包括远离倾斜乘客输送机定位的控制站。控制器可以进一步被配置成向控制站传送数据。控制站可以被集成到手持装置中，诸如智能手机、平板电脑或膝上型电脑。控制器可以被配置用于与控制站进行无线通信。控制站可以被配置成将数据传送到手持装置，诸如智能手机、平板电脑或膝上型电脑。控制站可以利用所传送的数据来预测维护和/或修理时间表。控制站可以被配置成向远程用户传送维护和/或修理时间表。控制站可以将所传送的数据用于基于状况的维护。控制站可以产生与维护和/或修理相关的输出。控制站输出可以被传送到远离控制站定位的操作员本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于倾斜乘客输送机（10，110，210，310）的监测系统（60，160，260，360），所述倾斜乘客输送机（10，110，210，310）具有：用于在下着陆区（52，152，252，352）和上着陆区（54，154，254，354）之间输送乘客的运送带（12，112，212，312）；环形传动构件（230，330），所述运送带（12，112，212，312）安装在所述环形传动构件（230，330）上；以及至少一个移动扶手（22，122，222，322）；/n其中所述监测系统（60，160，260，360）包括：/n至少一个故障检测传感器（72a，172a，272a，372a），所述至少一个故障检测传感器（72a，172a，272a，372a）提供在所述倾斜乘客输送机（10，110，210；310）的可移动组件上；/n关联的压力传感器（74a，174a，274a，374a），所述关联的压力传感器（74a，174a，274a，374a）与所述或每个故障检测传感器（72a，172a，272a，372a）邻近并关联地提供；/n其中所述或每个关联的压力传感器（74a，174a，274a，374a）被配置成测量其关联的故障检测传感器（72a，172a，272a，372a）的当前位置处的气压；以及/n控制器（80，180，280，290，390）；/n其中所述控制器（80，180，280，290，390）被配置成：/n接收与第一定义垂直高度处的气压相关的数据；/n从所述至少一个故障检测传感器（72a，172a，272a，372a）接收指示检测到的故障的数据；/n根据检测到的故障数据确定故障状态；/n从所述关联的压力传感器（74a，174a，274a，374a）接收数据；/n基于所述第一定义垂直高度处的所述气压和所述故障数据的位置处的瞬时气压之间的比较，计算所述检测到的故障数据的垂直高度；以及/n基于所计算的垂直高度来确定所确定的故障状态的位置。/n...

【技术特征摘要】
20191108 EP 19208163.61.一种用于倾斜乘客输送机（10，110，210，310）的监测系统（60，160，260，360），所述倾斜乘客输送机（10，110，210，310）具有：用于在下着陆区（52，152，252，352）和上着陆区（54，154，254，354）之间输送乘客的运送带（12，112，212，312）；环形传动构件（230，330），所述运送带（12，112，212，312）安装在所述环形传动构件（230，330）上；以及至少一个移动扶手（22，122，222，322）；
其中所述监测系统（60，160，260，360）包括：
至少一个故障检测传感器（72a，172a，272a，372a），所述至少一个故障检测传感器（72a，172a，272a，372a）提供在所述倾斜乘客输送机（10，110，210；310）的可移动组件上；
关联的压力传感器（74a，174a，274a，374a），所述关联的压力传感器（74a，174a，274a，374a）与所述或每个故障检测传感器（72a，172a，272a，372a）邻近并关联地提供；
其中所述或每个关联的压力传感器（74a，174a，274a，374a）被配置成测量其关联的故障检测传感器（72a，172a，272a，372a）的当前位置处的气压；以及
控制器（80，180，280，290，390）；
其中所述控制器（80，180，280，290，390）被配置成：
接收与第一定义垂直高度处的气压相关的数据；
从所述至少一个故障检测传感器（72a，172a，272a，372a）接收指示检测到的故障的数据；
根据检测到的故障数据确定故障状态；
从所述关联的压力传感器（74a，174a，274a，374a）接收数据；
基于所述第一定义垂直高度处的所述气压和所述故障数据的位置处的瞬时气压之间的比较，计算所述检测到的故障数据的垂直高度；以及
基于所计算的垂直高度来确定所确定的故障状态的位置。


2.如权利要求1所述的监测系统（60，160，260，360），其中，所述至少一个故障检测传感器（72a，172a，272a，372a）提供在下列中的一个上：所述运送带（12，112，212，312）；所述环形传动构件（230，330）；或所述移动扶手（22，122，222，322）。


3.如前述权利要求中的任一项所述的监测系统，其中，以加速度传感器的形式提供至少一个故障检测传感器（72a，172a，272a，372a）。


4.如前述权利要求中的任一项所述的监测系统，进一步包括远离所述倾斜乘客输送机（10，110，210，310）定位的控制站（290，390），
其中所述控制器（80，180，280，290）进一步被配置成向所述控制站（290，390）传送数据。


5.如前述权利要求中的任一项所述的监测系统（60，160，260，360），其中，所述控制站（290，390）利用所传送的数据来预测维护和/或修理时间表。


6.如前述权利要求中的任一项所述的监测系统（60，160，260，360），进一步包括：第一固定压力传感器（70，170，270，370），所述第一固定压力传感器（70，170，270，370）提供在所述倾斜乘客输送机（10，110，210，310）上的固定点处，并且被配置成测量所述第一定义垂直高度处的所述气压。

【专利技术属性】
技术研发人员：D·O·帕尔克，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：美国;US