一种监测自动扶梯主驱动电机是否稳定的系统及方法技术方案

一种监测自动扶梯主驱动电机是否稳定的系统，所述系统包括位移传感器、六轴运动传感器、MCU和人机界面，所述位移传感器、六轴运动传感器和人机界面均与所述MCU电连接；所述六轴运动传感器用于实时监测主驱动电机的力矩冲击，并将所述力矩冲击转换成第一电信号发送给MCU；所述位移传感器用于实时监测主驱动电机的位置偏转信号，并将所述位置偏转信号转换成第二电信号发送给MCU；所述MCU用于通过第一电信号判断主驱动电机受到的力矩冲击是否超出正常状态的力矩冲击，通过第二电信号判断主驱动电机的偏转超出正常范围；所述人机界面用于可视化显示主驱动电机受到的力矩冲击、主驱动电机的偏转以及MCU的判断结果。

【技术实现步骤摘要】
一种监测自动扶梯主驱动电机是否稳定的系统及方法
本专利技术涉及，具体涉及一种监测自动扶梯主驱动电机是否稳定的系统及方法。
技术介绍
自动扶梯的主驱动电机作为自动扶梯的动力来源，对自动扶梯的安全运行有至关重要的作用。主驱动电机由固定螺母安装在桁架上，由定位螺栓调整主驱动电机的输出角度。自动扶梯由链条传动，始终伴随机械振动和传动链条拉力F，由于传动链条拉力F相对主驱动电机是偏心力矩，因此会产生一个使主驱动电机偏转的力F’，如图1所示。但为了确保主驱动电机始终处于安全稳定的状态，输出力矩处于既定方向而不发生偏转，只能要求自动扶梯运维人员定期检查主驱动电机的安装状态，定期紧固主驱动电机固定螺栓，通过定位螺栓调整由于主驱动电机持续运行而发生的位置偏转；现有技术条件下，要求自动扶梯的运维人员定期对主驱动电机的固紧状态进行检查，人力成本耗费较大，且运维人员的对自动扶梯的检查不仅仅在主驱动电机安装状态这一方面，对于主驱动电机位置细微的变化人员检查不也易发现；其次，由于自动扶梯的齿轮传动性质，在传动机构出现故障导致主驱动电机转速输出不均匀的情况下，对主驱动电机的偏置力矩冲击可能在一段时间内难以积累可以观察的变化，为自动扶梯的运行留下隐患。
技术实现思路
鉴于现有技术中存在的技术缺陷和技术弊端，本专利技术实施例提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种监测自动扶梯主驱动电机是否稳定的系统，具体方案如下：作为本专利技术的第一方面，提供一种监测自动扶梯主驱动电机是否稳定的系统，所述系统包括位移传感器、六轴运动传感器、MCU和人机界面，所述位移传感器、六轴运动传感器和人机界面均与所述MCU电连接；所述六轴运动传感器用于实时监测主驱动电机的力矩冲击，并将所述力矩冲击转换成第一电信号发送给MCU；所述位移传感器用于实时监测主驱动电机的位置偏转信号，并将所述位置偏转信号转换成第二电信号发送给MCU；所述MCU用于通过第一电信号判断主驱动电机受到的力矩冲击是否超出正常状态的力矩冲击，通过第二电信号判断主驱动电机的偏转超出正常范围；所述人机界面用于可视化显示主驱动电机受到的力矩冲击、主驱动电机的偏转以及MCU的判断结果。进一步地，所述系统还包括供电及通讯模块，所述MCU通过供电及通讯模块与所述人机界面电连接，所述供电及通讯模块用于为MCU及人机界面供电，并将MCU输出的信号传输给人机界面可视化显示。进一步地，所述六轴运动传感器为两个，两个六轴运动传感器安装于所述主驱动电机上，且两个所述六轴运动传感器分别位于所述主驱动电机下端的左右两个固定螺栓处。进一步地，所述位移传感器为接近开关，所述接近开关为两个，两个所述接近开关分别靠近所述主驱动电机上端的左右两个定位螺栓。进一步地，自动扶梯在运行过程中，主驱动电机产生动力，输出齿轮负责将动力源源不断的传输给梯级链条及手扶带，由于输出齿轮位于驱动装置的右前方，根据牛顿第三定律，相互作用的两个质点之间的作用力和反作用力总是大小相等，方向相反，作用在同一条直线上，在输出齿轮持续不断输出动力的时候被作用物体必然对主驱动电机产生对应反作用力的偏转力F’，所述接近开关具体用于监测主驱动电机因偏转力F’发生的位置偏转，并将转化成电信号发送给MCU。进一步地，所述六轴运动传感器具体用于监测主驱动电机在空间发生的加速度冲击和角速度冲击，并将所述加速度冲击和角速度冲击转化为对应电信号发送给MCU。进一步地，所述MCU中预先存储有第一电信号阈值和第二电信号阈值，所述MCU通过将所述第一电信号与所述第一电信号阈值比对，从而判断主驱动电机受到的力矩冲击是否超出正常状态的力矩冲击，通过将所述第二电信号与所述第二电信号阈值比对，从而判断主驱动电机的偏转超出正常范围。作为本专利技术的第二方面，提供一种监测自动扶梯主驱动电机是否稳定的方法，所述方法包括；通过六轴运动传感器实时监测主驱动电机受到的力矩冲击，对于超出正常状态的力矩冲击，向运维人员发出预警信息，提示运维人员主驱动电机受到异常力矩冲击；通过位移传感器实时监测主驱动电机是否发生位置偏转，对超出正常范围的偏转，提示运维人员主驱动电机发生偏转且超出安全范围。本专利技术具有以下有益效果：1、实现自动扶梯主机的在线监控，便于及时发现运行隐患；2、减少由于运维人员的疏忽而出现隐患没有被发现；3、实现主驱动电机的在线状态监测方便配合其他手段对自动扶梯的运行状态进行监测。附图说明图1为本专利技术实施例提供的主驱动电机的结构以及受力示意图；图2为本专利技术实施例提供的接近开关以及六轴运动传感器的位置示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种监测自动扶梯主驱动电机是否稳定的系统的框架示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种监测自动扶梯主驱动电机是否稳定的方法的流程示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图3所示，作为本专利技术的第一实施例，提供一种一种监测自动扶梯主驱动电机是否稳定的系统，所述系统包括位移传感器、六轴运动传感器、MCU、人机界面和供电及通讯模块，所述位移传感器、六轴运动传感器和供电及通讯模块均与所述MCU电连接，所述人机界面通过供电及通讯模块与所述MCU电连接，所述供电及通讯模块用于为MCU及人机界面供电，并为MCU及人机界面提供信息交互功能；所述六轴运动传感器用于实时监测主驱动电机的力矩冲击，并将所述力矩冲击转换成第一电信号发送给MCU；所述位移传感器用于实时监测主驱动电机的位置偏转信号，并将所述位置偏转信号转换成第二电信号发送给MCU；所述MCU用于通过第一电信号判断主驱动电机受到的力矩冲击是否超出正常状态的力矩冲击，通过第二电信号判断主驱动电机的偏转超出正常范围，将主驱动电机受到的力矩冲击、主驱动电机的偏转以及判断结果发送给人机界面；所述人机界面用于可视化显示主驱动电机受到的力矩冲击、主驱动电机的偏转以及MCU的判断结果。其中，所述MCU中预先存储有第一电信号阈值和第二电信号阈值，所述MCU通过将所述第一电信号与所述第一电信号阈值比对，从而判断主驱动电机受到的力矩冲击是否超出正常状态的力矩冲击，通过将所述第二电信号与所述第二电信号阈值比对，从而判断主驱动电机的偏转超出正常范围如图1-2所示，其中，所述位移传感器为接近开关，所述接近开关为两个，两个所述接近开关分别靠近所述主驱动电机上端的左右两个定位螺栓，如图2中A点与B点，通过A点与B点的配合实现判断主驱动电机是朝顺时针还是逆时针发生偏转，所述六轴运动传感器为两个，两个六轴运动传感器安装于所述主驱动电机上，且两个所述六轴运动传感器分别位于所述主驱动电机下端的左右两个固定螺栓处，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种监测自动扶梯主驱动电机是否稳定的系统，其特征在于，所述系统包括位移传感器、六轴运动传感器、MCU和人机界面，所述位移传感器、六轴运动传感器和人机界面均与所述MCU电连接；/n所述六轴运动传感器用于实时监测主驱动电机的力矩冲击，并将所述力矩冲击转换成第一电信号发送给MCU；/n所述位移传感器用于实时监测主驱动电机的位置偏转信号，并将所述位置偏转信号转换成第二电信号发送给MCU；/n所述MCU用于通过第一电信号判断主驱动电机受到的力矩冲击是否超出正常状态的力矩冲击，通过第二电信号判断主驱动电机的偏转超出正常范围；/n所述人机界面用于可视化显示主驱动电机受到的力矩冲击、主驱动电机的偏转以及MCU的判断结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种监测自动扶梯主驱动电机是否稳定的系统，其特征在于，所述系统包括位移传感器、六轴运动传感器、MCU和人机界面，所述位移传感器、六轴运动传感器和人机界面均与所述MCU电连接；
所述六轴运动传感器用于实时监测主驱动电机的力矩冲击，并将所述力矩冲击转换成第一电信号发送给MCU；
所述位移传感器用于实时监测主驱动电机的位置偏转信号，并将所述位置偏转信号转换成第二电信号发送给MCU；
所述MCU用于通过第一电信号判断主驱动电机受到的力矩冲击是否超出正常状态的力矩冲击，通过第二电信号判断主驱动电机的偏转超出正常范围；
所述人机界面用于可视化显示主驱动电机受到的力矩冲击、主驱动电机的偏转以及MCU的判断结果。


2.根据权利要求1所述的监测自动扶梯主驱动电机是否稳定的系统，其特征在于，所述系统还包括供电及通讯模块，所述MCU通过供电及通讯模块与所述人机界面电连接，所述供电及通讯模块用于为MCU及人机界面供电，并将MCU输出的信号传输给人机界面可视化显示。


3.根据权利要求1所述的监测自动扶梯主驱动电机是否稳定的系统，其特征在于，所述六轴运动传感器为两个，两个六轴运动传感器安装于所述主驱动电机上，且两个所述六轴运动传感器分别位于所述主驱动电机下端的左右两个固定螺栓处。


4.根据权利要求1所述的监测自动扶梯主驱动电机是否稳定的系统，其特征在于，所述位移传感器为接近开关，所述接近开关为两个，两个所述接近开关分别靠近所述主驱动电机上端的左右两个定位螺栓。


5.根据权利要求1所述的监测自动扶梯...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨辉，盛勇，叶晓明，陈三强，刘和清，朱文胜，黄小梅，陈萍，王国雨，王九玲，
申请(专利权)人：中铁第四勘察设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42