车辆控制系统技术方案

一种车辆控制系统，包括：操作元件，所述操作元件构造成检测乘员的第一操作和第二操作；以及控制装置，所述控制装置构造成在车辆向前移动时执行加速控制、减速控制和恒速控制。所述加速控制控制成响应于所述第一操作而使所述车辆加速。所述减速控制控制响成应于所述第二操作而使所述车辆减速。当所述第一操作结束时，所述控制装置在车辆状态不满足规定条件的情况下，将所述第一操作结束时的车辆速度设定为目标车辆速度，并且在所述车辆状态满足所述规定条件的情况下，将高于所述第一操作结束时的车辆速度的规定值设定为所述目标车辆速度。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制系统
本专利技术涉及一种车辆控制系统。
技术介绍
现有技术中已知的车辆控制系统在方向盘的环中提供压电元件作为操作元件，从而根据乘员对环施加的压力来控制车辆的加速、减速和转向(例如，JP2018-194916A)。在环在某一时刻停止检测乘员施加的压力的情况下，车辆控制系统使车辆以恒定速度行驶，该恒定速度对应于紧接上述某一时刻之前的车辆速度。在根据JP2018-194916A的车辆控制系统中，乘员需要保持对方向盘施加压力，直到实际车辆速度达到乘员所期望的车辆速度。据此，乘员在操作方向盘时可能会感到麻烦。
技术实现思路
鉴于现有技术的这样的问题，本专利技术的主要目的是提供一种能够使乘员舒适地操作操作元件的车辆控制系统。为了实现这样的目的，本专利技术的一个实施方式提供了一种车辆控制系统(1)，所述车辆控制系统包括：操作元件(10)，所述操作元件构造成检测乘员(X)的第一操作和第二操作，所述第一操作是在第一方向上的操作，所述第二操作是在不同于所述第一方向的第二方向上的操作；以及控制装置(11)，所述控制装置构造成在车辆向前移动时执行加速控制、减速控制和恒速控制，所述加速控制控制成响应于所述第一操作而使所述车辆加速，所述减速控制控制响成应于所述第二操作而使所述车辆减速，所述恒速控制控制成在没有所述第一操作和所述第二操作的输入的情况下使所述车辆加速和/或减速，从而使车辆速度对应于规定的目标车辆速度，其中，当所述第一操作结束时，所述控制装置在车辆状态不满足规定条件的情况下，将所述第一操作结束时的车辆速度设定为所述目标车辆速度，并且在所述车辆状态满足所述规定条件的情况下，将高于所述第一操作结束时的车辆速度的规定值设定为所述目标车辆速度。根据该构造，当第一操作结束时，在车辆状态满足规定条件的情况下，比此时的车辆速度高的规定值被设定为目标车辆速度。因此，在车辆状态与车辆启动等时的指定车辆状态相匹配的情况下，乘员能够在实际车辆速度达到期望的车辆速度之前结束第一操作。因此，车辆控制系统能够缩短乘员的操作时段(即，乘员操作所述操作元件的时段)，从而使乘员能够舒适地操作所述操作元件。在上述构造中，优选地，在所述第一操作开始时的车辆速度等于或小于规定的第一阈值的情况下，所述控制装置将推荐车辆速度设定为所述目标车辆速度。根据这种构造，在第一操作开始时的车辆速度等于或小于第一阈值的情况下，即使乘员相对较早地结束第一操作，也会使车辆加速，直到车辆速度达到推荐车辆速度。第一阈值可以设定为检测到车辆的停止状态或减慢状态的值。因此，车辆控制系统能够缩短乘员的操作时段，从而使乘员能够舒适地操作所述操作元件。在上述构造中，优选地，在所述第一操作开始时的车辆速度等于或小于规定的第一阈值并且所述第一操作结束时的车辆速度小于规定的推荐车辆速度的情况下，所述控制装置将所述推荐车辆速度设定为所述目标车辆速度。根据这种构造，在第一操作开始时的车辆速度等于或小于第一阈值的情况下，即使乘员相对较早地结束第一操作，也会使车辆加速，直到车辆速度达到推荐车辆速度。第一阈值可以设定为检测到车辆的停止状态或减慢状态的值。因此，车辆控制系统能够缩短乘员的操作时段，从而使乘员能够舒适地操作所述操作元件。此外，在第一操作结束时的车辆速度高于推荐车辆速度的情况下，维持第一操作结束时的车辆速度，从而车辆速度能够匹配乘员的意图。在上述构造中，优选地所述操作元件构造成响应于所述第一操作而从中立位置沿所述第一方向移动，并且在所述操作元件在所述第一操作结束时自所述中立位置的移动量等于或大于规定的第二阈值的情况下，所述控制装置将推荐车辆速度设定为所述目标车辆速度。根据这种构造，能够根据第一操作的结束方式改变目标车辆速度。在乘员快速结束第一操作的情况下，操作元件在第一操作结束时自中立位置的移动量等于或大于第二阈值。在这种情况下，可以辨识出，乘员没有自行指定车辆速度的意图，而是有使车辆控制系统将车辆加速到适当的车辆速度的意图。另一方面，在乘员缓慢地结束第一操作的情况下，操作元件在第一操作结束时自中立位置的移动量小于第二阈值。在这种情况下，能够辨识出乘员具有自行调整车辆速度的意图。在上述构造中，优选地，所述控制装置构造成通过将另一规定值添加至所述第一操作结束时的车辆速度来设定所述推荐车辆速度。根据这种构造，推荐车辆速度设定为高于乘员结束第一操作时的车辆速度。因此，乘员能够在车辆速度达到期望的车辆速度之前结束第一操作。在上述构造中，优选地，所述控制装置构造成基于在所述车辆周围行驶的另一车辆的车辆速度以及针对所述车辆正在行驶的道路所设定的最大速度中的至少一者来设定所述推荐车辆速度。根据这种构造，将车辆的推荐车辆速度设定为适当的值，使车辆不妨碍交通。在上述构造中，优选地，所述控制装置构造成基于过去恒速控制时的车辆速度来设定所述推荐车辆速度。根据这种构造，根据乘员过去驾驶性能，将车辆的推荐车辆速度设定为合适的值。在上述配置中，优选地，所述操作元件构造成检测与所述第一操作和所述第二操作不同的第三操作，所述第三操作是改变所述目标车辆速度的操作，其中，在所述控制装置将所述推荐车辆速度设定为所述目标车辆速度之后所述操作元件检测到所述第三操作的情况下，所述控制装置将一个值设定为所述目标车辆速度，所述一个值通过将对应于所述第三操作的改变量添加至检测到所述第三操作时的车辆速度而获得。根据这种构造，在乘员进行第三操作的情况下，目标车辆速度被设定为与第三操作相对应。因此，乘员的意图可以反映在目标车辆速度中。在上述构造中，优选地，所述操作元件构造成响应于所述第一操作而从中立位置沿所述第一方向移动，并且所述控制装置构造成随着所述操作元件在所述第一操作结束时自所述中立位置的移动量的增加，将所述推荐车辆速度设定得更高。根据这种构造，在乘员第一操作的操作量大的情况下，将推荐车辆速度设定为较高的值。在乘员对操作元件的操作量大的情况下，认为乘员希望车辆速度有较大变化。因此，通过将推荐车辆速度设定为较高，车辆控制能够匹配乘员的意图。因此，根据上述构造，能够提供一种使乘员能够舒适地操作操作元件的车辆控制系统。附图说明图1是根据本专利技术的一个实施方式的车辆控制系统的框图；图2是车辆的前部的平面图；图3是车辆的前部的立体图；图4是操作元件和移动装置的侧视图；图5是操作元件和移动装置的后视图；图6是示出设置在操作元件中的第一至第三电容传感器之间的位置关系的说明图；图7是沿图5的线VII-VII剖切的操作元件的剖视图；以及图8是示出加速/减速控制程序的流程图。具体实施方式下面，将参照附图描述根据本专利技术的车辆控制系统1的一个实施方式。适当附加至图2和后续附图的箭头Fr、Re、L、R、U和Lo分别表示其中设置有车辆控制系统1的车辆2的前侧、后侧、左侧、右侧、上侧和下侧。在本实施方式中，将横向定义为车辆2的车辆宽度方向，并将前后方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制系统，所述车辆控制系统包括：/n操作元件，所述操作元件构造成检测乘员的第一操作和第二操作，所述第一操作是在第一方向上的操作，所述第二操作是在不同于所述第一方向的第二方向上的操作；以及/n控制装置，所述控制装置构造成在车辆向前移动时执行加速控制、减速控制和恒速控制，所述加速控制控制成响应于所述第一操作而使所述车辆加速，所述减速控制控制响成应于所述第二操作而使所述车辆减速，所述恒速控制控制成在没有所述第一操作和所述第二操作的输入的情况下使所述车辆加速和/或减速，从而使车辆速度对应于规定的目标车辆速度，/n其中，当所述第一操作结束时，所述控制装置在车辆状态不满足规定条件的情况下，将所述第一操作结束时的车辆速度设定为所述目标车辆速度，并且在所述车辆状态满足所述规定条件的情况下，将高于所述第一操作结束时的车辆速度的规定值设定为所述目标车辆速度。/n

【技术特征摘要】
20191111 JP 2019-2036661.一种车辆控制系统，所述车辆控制系统包括：
操作元件，所述操作元件构造成检测乘员的第一操作和第二操作，所述第一操作是在第一方向上的操作，所述第二操作是在不同于所述第一方向的第二方向上的操作；以及
控制装置，所述控制装置构造成在车辆向前移动时执行加速控制、减速控制和恒速控制，所述加速控制控制成响应于所述第一操作而使所述车辆加速，所述减速控制控制响成应于所述第二操作而使所述车辆减速，所述恒速控制控制成在没有所述第一操作和所述第二操作的输入的情况下使所述车辆加速和/或减速，从而使车辆速度对应于规定的目标车辆速度，
其中，当所述第一操作结束时，所述控制装置在车辆状态不满足规定条件的情况下，将所述第一操作结束时的车辆速度设定为所述目标车辆速度，并且在所述车辆状态满足所述规定条件的情况下，将高于所述第一操作结束时的车辆速度的规定值设定为所述目标车辆速度。


2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，在所述第一操作开始时的车辆速度等于或小于规定的第一阈值的情况下，所述控制装置将推荐车辆速度设定为所述目标车辆速度。


3.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，在所述第一操作开始时的车辆速度等于或小于规定的第一阈值并且所述第一操作结束时的车辆速度小于规定的推荐车辆速度的情况下，所述控制装置将所述推荐车辆速度设定为所述目标车辆速度。


4.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述操作元件构造成响应于所述第一操作而从中立位置沿所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：山崎亮，清水阳祐，铃木健之，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP