一种智能化车速控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能化车速控制方法及系统，通过设定不同的速度阙值及对应的速度阙值下可持续行驶的时间，可根据加速踏板位置变化率进行可达到的最高行驶速度的切换，同时根据加速踏板位置变化率超过设定的次数频率进行阙值数值的调整，从而使车辆具备一定的自我调整能力。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化车速控制方法及系统
本专利技术涉及车辆智能控制
，特别涉及一种智能化车速控制方法及系统。
技术介绍
随着新能源车辆的大力推广，电动汽车成为了新能源汽车行业发展的重点，但是纯电动汽车多采用单速比减速器，通过电机转速的改变，实现车辆的静止、低速、高速行驶，但受限于电动机的输出特性，当电机高速旋转时，电机扭矩小，耗电量大，效率低下，当电动汽车长时间处于高速行驶状态时，极易造成电池续航能力的下降，同时影响电池及电动机的使用寿命。现有方法中，为了避免上述情况，大多设置一定的最大行驶速度阙值，该最大行驶速度阙值低于车辆能够达到的最高行驶速度，该种方法能够在一定程度上保护电池，但是，其弊端也非常明显，在一些对行驶速度有要求的场景中，如超车、紧急情况驾驶等，不能够充分发挥电动汽车的最大速度潜能。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种智能化车速控制方法，步骤一：车辆控制器采集车辆速度信息；车辆不限速最大速度为V0，第一速度阙值为V1，第二速度阙值为V2，其中，V0>V1>V2。步骤二：车辆以第一速度阙值V1行驶时，可持续行驶的时间即第一时间阙值为T1，当持续行驶时间超过T1时，进入步骤三；在本步骤中，当加速踏板位置变化率超过设定阙值时，判断车辆处于大功率加速状态，驾驶员急需加速；此时进入步骤四。步骤三：车辆以第二速度阙值V2行驶时，车辆能够以V2速度持续行驶的时间为T2。当车辆能以V2速度持续行驶的时间达到T2后，进入步骤二。在本步骤中，当加速踏板位置变化率超过设定阙值时，判断车辆处于大功率加速状态，驾驶员急需加速；此时进入步骤二；步骤四：车辆不限速以最大速度为V0行驶，且车辆能够以最大速度为V0行驶的持续时间为T0；步骤五：调整T0、T1、T2。包括：根据加速踏板位置变化率超过设定阙值的次数调整T0、T1以及根据车辆负载状态调整T0、T1、T2。本专利技术还包括一种智能化车速控制系统，包括控制器，踏板位移传感器、车速传感器，所述的踏板位移传感器输出端、车速传感器输出端与控制器输入端连接，控制器将获取的踏板位移传感器信号数值、车速传感器信号数值与内置的阙值数据进行比较，调整车辆能够达到的最高速度，所述的控制器还根据超过设定阙值的次数及车辆负载状态对设定的阙值数据进行调整。有益效果：本专利技术方法设定不同的速度阙值及对应的速度阙值下可持续行驶的时间，可根据加速踏板位置变化率进行可达到的最高行驶速度的切换，同时根据加速踏板位置变化率超过设定的次数频率进行阙值数值的调整，从而使车辆具备一定的自我调整能力。具体实施方式以下将结合实施例对本专利技术技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提供一种智能化车速控制方法，包括如下步骤：步骤一：车辆控制器采集车辆速度信息；车辆不限速最大速度为V0，第一速度阙值为V1，第二速度阙值为V2，其中，V0>V1>V2。步骤二：车辆以第一速度阙值V1行驶时，可持续行驶的时间即第一时间阙值为T1，当持续行驶时间超过T1时，进入步骤三；在本步骤中，当加速踏板位置变化率超过设定阙值时，判断车辆处于大功率加速状态，驾驶员急需加速；此时进入步骤四。步骤三：车辆以第二速度阙值V2行驶时，车辆能够以V2速度持续行驶的时间为T2。当车辆能以V2速度持续行驶的时间达到T2后，进入步骤二。在本步骤中，当加速踏板位置变化率超过设定阙值时，判断车辆处于大功率加速状态，驾驶员急需加速；此时进入步骤二；步骤四：车辆不限速以最大速度为V0行驶，且车辆能够以最大速度为V0行驶的持续时间为T0；步骤五：调整T0、T1、T2。包括：根据加速踏板位置变化率超过设定阙值的次数调整T0、T1以及根据车辆负载状态调整T0、T1、T2。具体地，负载状态的确定包括：当加速踏板位移大于位移阙值，且车辆速度小于速度阙值时，车辆处于高负载状态；根据加速踏板位置变化率超过设定阙值的次数调整持续行驶时间的策略为：当车辆以第二速度阙值V2行驶时，控制加速踏板位置变化率超过设定阙值的次数f，使f>f1时，说明速度V2并不能满足需求，驾驶员多次切换到V1速度行驶，需要持续的以高速度行驶，此时延长T1；当车辆以第一速度阙值V1行驶时，控制加速踏板位置变化率超过设定阙值的次数f，使f>f2时，说明速度V1并不能满足需求，驾驶员频繁切换到更高速度行驶，需要持续的以更高速度行驶，此时延长T0。具体地，根据车辆负载状态调整策略为：当车辆处于高负载状态时，降低T0、T1、T2，且使T0＝0，在高负载状态下，车辆电池消耗巨大，在相同速度下，需要更大的功率输出，因此在高负载状态下，降低各速度阙值的可持续行驶时间。在本方法中，V1>V2，T0<T1<T2，f1<f2。对于不同的用户，其驾驶习惯不相同，一些用户习惯高速驾驶，因此可以适当的延长以第一速度阙值V1持续行驶的时间T1；当加速踏板位置变化率超过设定阙值次数达到一定阙值，可理解为驾驶员的驾驶习惯为喜欢高速驾驶或者驾驶环境等需要较长的时间高速行驶，因此，此时可以适当的延长相应上的时间阙值T0和T1,在具备车辆自我保护的基础上，尽可能的满足驾驶员的长时间高速驾驶需求。当在一定时间阙值内，加速踏板位置变化率超过设定阙值的次数未能达到一定阙值，可以自动降低相应的时间阙值T0和T1,当加速踏板位置变化率超过设定阙值次数未能达到一定次数阙值，可理解为驾驶员的驾驶习惯较为柔和，或者驾驶员不需要经常性的高速行驶，因此，此时可以适当的延长相应的时间阙值T2,提高自我保护模式的时间。对于一些出现紧急情况的用户，需要以最快的速度行驶，此时可以解除最高速度阙值的限制，使车辆能够以自身能够达到的最快速度行驶。本专利技术还包括一种智能化车速控制系统，包括控制器，踏板位移传感器、车速传感器，所述的踏板位移传感器输出端、车速传感器输出端与控制器输入端连接，控制器将获取的踏板位移传感器信号数值、车速传感器信号数值与内置的阙值数据进行比较，调整车辆能够达到的最高速度，所述的控制器还根据超过设定阙值的次数及车辆负载状态对设定的阙值数据进行调整。本说明书实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述智能化车速控制方法。计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化车速控制方法，其特征是，包括如下步骤：/n步骤一：车辆控制器采集车辆速度信息；车辆不限速最大速度为V

【技术特征摘要】
1.一种智能化车速控制方法，其特征是，包括如下步骤：
步骤一：车辆控制器采集车辆速度信息；车辆不限速最大速度为V0，第一速度阙值为V1，第二速度阙值为V2，其中，V0>V1>V2；
步骤二：车辆以第一速度阙值V1行驶时，可持续行驶的时间即第一时间阙值为T1，当持续行驶时间超过T1时，进入步骤三；在本步骤中，当加速踏板位置变化率超过设定阙值时，判断车辆处于大功率加速状态，驾驶员急需加速；此时进入步骤四；
步骤三：车辆以第二速度阙值V2行驶时，车辆能够以V2速度持续行驶的时间为T2，当车辆能以V2速度持续行驶的时间达到T2后，进入步骤二；在本步骤中，当加速踏板位置变化率超过设定阙值时，判断车辆处于大功率加速状态，驾驶员急需加速；此时进入步骤二；
步骤四：车辆不限速以最大速度为V0行驶，且车辆能够以最大速度为V0行驶的持续时间为T0；
步骤五：调整T0、T1、T2。


2.根据权利要求1所述的智能化车速控制方法，其特征是，所述的步骤五中，包括根据加速踏板位置变化率超过设定阙值的次数调整T0、T1以及根据车辆负载状态调整T0、T1、T2。


3.根据权利要求2所述的智能化车速控制方法，其特征是，所述的根据加速踏板位置变化率超过设定阙值的次数调整持续行驶时间的策略为：当车辆以第二速度阙值V2行驶时，控制加速踏板位置变化率超过设定阙值的次数f，使f>f1时，说明速度V2并...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗映，王淑超，李丙洋，罗全巧，亓新春，徐熊，
申请(专利权)人：山东派蒙机电技术有限公司，山东省网联智能车辆产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37