应用于智能网联工程机械的多机协同控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了应用于智能网联工程机械的多机协同控制方法及系统，涉及智能网联工程机械领域，本发明专利技术能够快速的对目标设备进行远程接管，当位于智能座舱内的操作员观察到远方的工程机械出现异常需要紧急接管相应设备时，仅需根据观察到的目标工程机械相对自身的真实方向，在控制面板上完成相同方向的滑动操作即可建立智能座舱与目标设备的通讯连接，快速的完成对目标设备的接管控制，操作方便快捷。本方法极大的提升了接管效率，实现了对唯一目标的快速接管，在智能网联工程机械协同控制中，特别是前期的测试过程中能够保障设备作业安全。全。

【技术实现步骤摘要】
应用于智能网联工程机械的多机协同控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及智能网联工程机械领域，特别是涉及应用于智能网联工程机械的多机协同控制方法及系统。

技术介绍

[0002]多机协同作业是通过两台或两台以上的同种或多种智能网联工程机械在无人干预的情况下相互配合自主完成作业，多机协同控制是实现智能网联工程机械一体化控制方案中的重要组成部分，有利于提高无人驾驶工程机械的工作效率。
[0003]现阶段，由于工程机械工作环境复杂，安全风险较高，对多台设备之间的精准配合提出了更高的要求，受限于通讯技术、成本等多方面的限制，目前还不能仅通过采集的作业现场视频图像来准确的判断现场作业情况，需要通过现场实际探查了解，一般是在施工作业现场附近设置有远程驾驶智能座舱或者远程控制室，使操作员在座舱内或者控制室内就可以观察到远处各设备的作业情况，并在必要时，例如出现紧急情况或者设备之间不能精确配合导致无法高效的完成作业时，操作员可以随时对工程机械接管控制，通过智能座舱内的远程控制设备完成工程机械的远程控制，例如停机、转向等操作，保证作业安全。在多机协同控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.应用于智能网联工程机械的多机协同控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S111:确定各设备之间的位置关系；S131:通过指令接收装置接收第一操作指令，根据该指令确定目标区域方向；S151:根据目标区域方向，确定目标设备；S171:与目标设备建立数据连接，实现对目标设备的接管控制。2.根据权利要求1所述的应用于智能网联工程机械的多机协同控制方法，其特征在于，所述第一操作指令为在触控面板进行的、可被指令接收装置或者智能设备识别的滑动操作指令，第一操作指令的具体含义与滑动操作指令的形状无关，仅与滑动操作指令的滑动方向有关，第一操作指令的滑动方向为用户输入的目标区域方向。3.根据权利要求1所述的应用于智能网联工程机械的多机协同控制方法，其特征在于，所述的S151中确定目标设备的具体方法为：根据操作员输入的第一操作指令的含义，匹配步骤S111中得到的各设备相对智能座舱的位置关系，同智能座舱的相对位置方向与第一操作指令中方向角度相同的工程机械，即为目标设备。4.根据权利要求1所述的应用于智能网联工程机械的多机协同控制方法，其特征在于，所述的步骤S151与步骤S171之间还包括：S153：选取该范围内与第一操作指令中的滑动方向最接近的工程机械作为目标设备。5.根据权利要求1所述的应用于智能网联工程机械的多机协同控制方法，其特征在于，所述的S111中，位置关系采用UWB定位装置确定。6.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗映，袁亮，沈学会，刘建华，赵磊，梁西昌，王淑超，朱杰，丁洪磊，
申请(专利权)人：山东派蒙机电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：