混合动力车辆及混合动力车辆的控制方法技术

一种混合动力车辆及混合动力车辆的控制方法。ECU构成为控制电池的SOC控制中心，并且执行发动机转矩抑制控制。发动机转矩抑制控制是在系统起动后的预定期间，抑制发动机的输出，并且使电动发电机输出对进行了抑制的发动机的输出进行补充的转矩的控制。ECU在向过滤器的PM堆积量超过了第1规定量的情况下，通过在系统停止之前控制电动发电机，从而与PM堆积量低于规定量的情况相比提高SOC控制中心，并在系统停止后的下次起动时执行发动机转矩抑制控制。

【技术实现步骤摘要】
混合动力车辆及混合动力车辆的控制方法
本公开涉及混合动力车辆及混合动力车辆的控制方法，更具体而言，涉及设有捕集发动机排气中的粒子状物质的过滤器的混合动力车辆的控制技术。
技术介绍
例如在日本特开2017-177877中所公开的那样，在混合动力车辆中设有捕集排气中的粒子状物质(PM：ParticulateMatter)的过滤器的构成是公知的。
技术实现思路
在混合动力车辆的系统刚起动后发动机的温度低的情况下(所谓的发动机的冷起动时)，与发动机预热后相比，来自发动机的PM排出量变多。因此，考虑在系统刚起动后抑制发动机的输出，并且以输出对进行了抑制的发动机输出进行补充的转矩的方式控制电动发电机(例如参照日本特开2017-177877)。以下将该控制也称为“发动机转矩抑制控制”(有时也简称为“抑制控制”)。在发动机转矩抑制控制中，为了驱动电动发电机而消耗电池中所蓄积的电力。因此，能够执行发动机转矩抑制控制的期间的长度取决于电池的剩余容量(SOC：StateOfCharge)。如果电池的剩余容量少，则有可能无法长时间持续进行发动机转矩抑制控制。或者，能够抑制发动机输出的程度(后述的输出降低量)有可能变小。如果尽管电池的剩余容量少却仍要确保混合动力车辆的驱动力，则可能在发动机预热前也会使发动机输出增加。但是，这样的话，PM排出量有可能增加。相反，如果优先抑制PM排出量，则必须对混合动力车辆施加行驶限制，相对于与用户操作对应的要求驱动力而言，实际驱动力可能不足。这样的话，混合动力车辆的驾驶性能有可能降低。本公开是为了解决相关课题而做出的，并且本公开的目的是在混合动力车辆中兼顾PM的排出抑制和驾驶性能的降低抑制。(1)基于本公开的一方面的混合动力车辆具备发动机、过滤器、蓄电装置、电驱动装置、以及控制装置，所述控制装置构成为，将蓄电装置的SOC控制在SOC控制范围内，并且执行抑制控制。过滤器捕集发动机的排气中的粒子状物质。电驱动装置构成为，能够使用蓄电装置中所蓄积的电力来输出转矩，并且能够对蓄电装置进行充电。抑制控制是在车辆系统起动后的预定期间，抑制发动机的输出，并且使电驱动装置输出对进行了抑制的发动机的输出进行补充的转矩的控制。控制装置，在向过滤器的粒子状物质的堆积量超过了规定量的情况下，通过在车辆系统停止之前控制电驱动装置，从而与堆积量低于规定量的情况相比提高SOC控制范围，并在车辆系统停止后的下次起动时执行抑制控制。(12)电驱动装置包括：第1旋转电机，构成为能够对蓄电装置进行充电；和第2旋转电机，构成为能够使用蓄电装置中所蓄积的电力来输出转矩。控制装置，通过控制第1旋转电机和第2旋转电机中的至少一方来提高SOC控制范围。在上述(1)、(12)的构成中，在混合动力车辆的车辆系统停止(具体而言是驻车)之前，蓄电装置的SOC控制范围被提高。由此，在车辆系统的下次起动时，与不进行这样的SOC控制范围的提高的情况相比，能够在蓄电装置上确保较大的电力，能够执行抑制控制的时间变长。因此，根据上述(1)、(12)的构成，能够兼顾PM的排出抑制和驾驶性能的降低抑制。(2)控制装置，在粒子状物质的堆积量超过规定量，且存在在预定期间中由于蓄电装置的SOC降低而中止了抑制控制的历史记录的情况下，提高SOC控制范围。(3)控制装置，在存在上述历史记录的情况下，因中止抑制控制而抑制控制的执行时间相对于上述预定期间不足的时间越长，则使SOC控制范围的提高量越大。如果尽管没有进行抑制控制的必要性(或者抑制控制的必要性低)但仍执行抑制控制并提高SOC控制范围，则会使蓄电装置的输入输出范围变窄(向充电侧移动)，因此发动机的工作频度可能变高，混合动力车辆整体的燃料经济性可能会恶化。根据上述(2)的构成，通过将SOC控制范围的提高限定为存在中止了抑制控制的历史记录的情况，能够防止过度的抑制控制的执行。另外，根据上述(3)的构成，通过根据实际的抑制控制的不足时间(实际情况)来确定SOC控制范围的提高量，能够将SOC控制范围的提高量设定为合适的值。(4)控制装置，粒子状物质的堆积量越多则使SOC控制范围的提高量越大。已经堆积于过滤器的粒子状物质的量越多，则执行抑制控制来防止新的堆积的必要性越高。根据上述(4)的构成，抑制控制的必要性越高，则使SOC控制范围的提高量越大，所以在车辆系统的下次起动时能够更长时间地持续进行抑制控制。(5)控制装置，在粒子状物质的堆积量超过规定量，且外气温度低于规定温度的情况下，提高SOC控制范围。(6)控制装置，外气温度越低则使SOC控制范围的提高量越大。外气温度越低，则越容易引起发动机的冷起动，越容易产生粒子状物质。相反，如果外气温度高，则与粒子状物质的排出抑制的优点相比，燃料经济性恶化的缺点可能更大。根据上述(5)的构成，通过将SOC控制范围的提高限定为外气温度低于规定温度的情况，能够防止过度的抑制控制的执行。另外，根据上述(6)的构成，通过根据外气温度低的程度来确定SOC控制范围的提高量，能够将SOC控制范围的提高量设定为合适的值。(7)控制装置将SOC控制范围的提高量限制为小于上限量。根据上述(7)的构成，通过使SOC控制中心的提高量ΔS不过度变大，能够抑制混合动力车辆的燃料经济性的不必要的恶化。(8)控制装置，在混合动力车辆的目的地是预计在车辆系统的下次起动时会进行发动机的冷起动的场所的情况下，提高SOC控制范围。(9)控制装置，在混合动力车辆到达目的地的预测到达时刻是预计在车辆系统的下次起动时会进行发动机的冷起动的时刻的情况下，提高SOC控制范围。根据混合动力车辆的目的地或预测到达时刻，混合动力车辆有可能仅短时间驻车而重新出发，可能不会进行发动机的冷起动。根据上述(8)、(9)的构成，通过在进行发动机的冷起动的可能性高的状况下执行抑制控制，能够抑制混合动力车辆的燃料经济性的不必要的恶化。(10)控制装置，在混合动力车辆从当前位置到目的地的行驶预定距离低于预定距离的情况下，开始SOC控制范围的提高。(11)控制装置，在混合动力车辆从当前位置到目的地的行驶预定时间低于预定时间的情况下，开始SOC控制范围的提高。在混合动力车辆的行驶预定距离超过预定距离的情况下或行驶预定时间超过预定时间的情况下，即，在距离上或时间上没有接近混合动力车辆的目的地的情况下，如果提高SOC控制范围，则有可能会由于可利用的SOC范围减少而使混合动力车辆的燃料经济性恶化。根据上述(10)、(11)的构成，通过在距离上或时间上充分接近混合动力车辆的目的地之后开始提高SOC控制范围，能够抑制混合动力车辆的燃料经济性的不必要的恶化。(13)在基于本公开的另一方面的混合动力车辆的控制方法中，混合动力车辆具备发动机、过滤器、蓄电装置以及电驱动装置。过滤器捕集发动机的排气中的粒子状物质。电驱动装置构成为，能够使用蓄电装置中所蓄积的电力来输出转矩，并且能够对蓄电装置进行充电。控制方法包括第1步骤和第2步骤。第1步骤是如下步骤：在向过滤器的粒本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合动力车辆，具备：/n发动机；/n过滤器，捕集所述发动机的排气中的粒子状物质；/n蓄电装置；/n电驱动装置，构成为，能够使用所述蓄电装置中所蓄积的电力来输出转矩，并且能够对所述蓄电装置进行充电；以及/n控制装置，构成为，将所述蓄电装置的SOC控制在SOC控制范围内，并且执行抑制控制，/n所述抑制控制是在车辆系统起动后的预定期间，抑制所述发动机的输出，并且使所述电驱动装置输出对进行了抑制的所述发动机的输出进行补充的转矩的控制，/n所述控制装置，在向所述过滤器的所述粒子状物质的堆积量超过了规定量的情况下，通过在所述车辆系统停止之前控制所述电驱动装置，从而与所述堆积量低于所述规定量的情况相比提高所述SOC控制范围，并在所述车辆系统停止后的下次起动时执行所述抑制控制。/n

【技术特征摘要】
20191105 JP 2019-2005861.一种混合动力车辆，具备：
发动机；
过滤器，捕集所述发动机的排气中的粒子状物质；
蓄电装置；
电驱动装置，构成为，能够使用所述蓄电装置中所蓄积的电力来输出转矩，并且能够对所述蓄电装置进行充电；以及
控制装置，构成为，将所述蓄电装置的SOC控制在SOC控制范围内，并且执行抑制控制，
所述抑制控制是在车辆系统起动后的预定期间，抑制所述发动机的输出，并且使所述电驱动装置输出对进行了抑制的所述发动机的输出进行补充的转矩的控制，
所述控制装置，在向所述过滤器的所述粒子状物质的堆积量超过了规定量的情况下，通过在所述车辆系统停止之前控制所述电驱动装置，从而与所述堆积量低于所述规定量的情况相比提高所述SOC控制范围，并在所述车辆系统停止后的下次起动时执行所述抑制控制。


2.根据权利要求1所述的混合动力车辆，
所述控制装置，在所述堆积量超过所述规定量，且存在在所述预定期间中由于所述蓄电装置的SOC降低而中止了所述抑制控制的历史记录的情况下，提高所述SOC控制范围。


3.根据权利要求2所述的混合动力车辆，
所述控制装置，在存在所述历史记录的情况下，因中止所述抑制控制而所述抑制控制的执行时间相对于所述预定期间不足的时间越长，则使所述SOC控制范围的提高量越大。


4.根据权利要求1～3中任一项所述的混合动力车辆，
所述控制装置，所述堆积量越多则使所述SOC控制范围的提高量越大。


5.根据权利要求1～4中任一项所述的混合动力车辆，
所述控制装置，在所述堆积量超过所述规定量，且外气温度低于规定温度的情况下，提高所述SOC控制范围。


6.根据权利要求5所述的混合动力车辆，
所述控制装置，所述外气温度越低则使所述SOC控制范围的提高量越大。


7.根据权利要求1～6中任一项所述的混合动力车辆，
所述控制装置将所述SOC控制范围的提高量限制为小于上限量。


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【专利技术属性】
技术研发人员：古谷启裕，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP