电动支脚及电动支脚控制方法技术

本发明专利技术揭示了一种电动支脚及电动支脚控制方法，电动支脚包括电机、变速箱、伸缩支脚和控制系统；电机与车头的电池或半挂车的电池电连接；变速箱输入端与电机传动连接；伸缩支脚与变速箱的输出端传动连接，变速箱的输出端带动伸缩支脚伸长或缩短；控制系统与电机电连接，控制电机。电机通过变速箱减速，带动伸缩支脚，使伸缩支脚伸长或缩短，通过伸缩支脚伸长使电动支脚的下端接触支承面以顶升起半挂车，电动支脚的电机与车头的电池或半挂车的电池电连接，能够支持更大功率的电机工作，电机可以提供更大的扭矩，作用于伸缩支脚的动能更强，支持伸缩支脚采用更加快速的伸缩结构，提高电动支脚的工作效率，而且采用电机作为动力，工作效率更高。

【技术实现步骤摘要】
电动支脚及电动支脚控制方法
本专利技术涉及到电动支脚领域，特别是涉及到一种电动支脚及电动支脚控制方法。
技术介绍
牵引车的半挂车包括用于在与卡车脱离时支撑半挂车前部的支脚，这些支脚在半挂车被连接至车头时被缩短以便上路行驶。相反，当车头脱开半挂车之前，使这些支脚支腿伸出至接触支承面以顶升起半挂车；现有的支脚的伸长和缩短才有手摇的方式来控制，费时费力，不但操作不便，且效率低下。
技术实现思路
本专利技术的主要目的为提供一种电动支脚及电动支脚控制方法，旨在解决现有通过手摇伸缩支脚的效率低下的问题。本专利技术提出一种电动支脚，包括：电机，与车头的电池或半挂车的电池电连接；变速箱，输入端与电机传动连接；伸缩支脚，与变速箱的输出端传动连接，变速箱的输出端带动伸缩支脚伸长或缩短；控制系统，与电机电连接，用于控制电机。进一步地，电机的功率大于500W。进一步地，变速箱包括：第一齿轮，与电机的输出了端传动连接；第二齿轮，与伸缩支脚传动连接；第一齿轮与第二齿轮啮合，第一齿轮的轮齿数少于第二齿轮的轮齿数。进一步地，变速箱还包括：第三齿轮，与第一齿轮同轴的传动连接；第四齿轮，与第三齿轮啮合；扭转件，与第四齿轮同轴的传动连接；第四齿轮的轮齿数大于第三齿轮的轮齿数。进一步地，第三齿轮和第一齿轮构成一体式二级齿轮。进一步地，扭转件和第四齿轮连接为一体。进一步地，伸缩支脚包括：第一斜齿轮，与变速箱的输出端传动连接；第二斜齿轮，与第一斜齿轮啮合；传动杆，下部为丝杆，上端与第二斜齿轮固定连接，传动杆第二斜齿轮同轴传动；固定台件，与传动杆的上部转动连接，用于限定传动杆上下移动；支腿，与传动杆的下部螺纹连接；引导柱，与支腿沿支腿的轴向滑动连接，引导柱限定支腿在周向移动。进一步地，伸缩支脚还包括：第一探测装置，设于固定台件上，用于探测支腿是否上升到设定高度；第二探测装置，设于固定台件上，用于探测固定台件受到的压力；第三探测装置，与第一斜齿轮传动连接，用于检测第一斜齿轮的旋转圈数；第一探测装置、第二探测装置和第三探测装置与控制系统通讯连接。进一步地，电动支脚还包括：无线通讯模块，与控制系统通讯连接。本专利技术还提出了一种电动支脚控制方法，应用于上述的电动支脚，包括如下步骤：控制系统接收控制信号，控制信号包括代表电动支脚伸长的伸长信号或代表电动支脚缩短的缩短信号，伸长信号在半挂车更换车头之前生成，缩短信号在半挂车更换车头之后生成；识别控制信号，并根据控制信号控制电机进行旋转；判断是否收到终止信号，终止信号在电动支脚伸长到设定长度以及缩短到最短时产生；若是，则控制电机停止旋转。本专利技术提出了一种电动支脚及电动支脚控制方法，电动支脚的电机与车头的电池或半挂车的电池电连接，能够支持更大功率的电机工作，电机可以提供更大的扭矩，作用于伸缩支脚的动能更强，支持伸缩支脚采用更加快速的伸缩结构，提高电动支脚的工作效率，而且采用电机作为动力，工作效率更高，也更加省力。附图说明图1本专利技术电动支脚一实施例的内部结构示意图；图2是图1中A部分的放大结构示意图；图3本专利技术电动支脚一实施例的结构示意图；图4本专利技术电动支脚一实施例中控制系统的连接结构示意图；图5本专利技术电动支脚控制方法一实施例的步骤意图。本专利技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“”“上述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本专利技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在特征、整数、步骤、操作、元件、单元、模块和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、单元、模块、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本专利技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。参照图1-5，本专利技术电动支脚一实施例，包括电机1、变速箱2、伸缩支脚3和控制系统4；电机1与车头的电池或半挂车的电池电连接；变速箱2输入端与电机1传动连接；伸缩支脚3与变速箱2的输出端传动连接，变速箱2的输出端带动伸缩支脚3伸长或缩短；控制系统4与电机1电连接，用于控制电机1。具体的，电机1通过变速箱2减速，带动伸缩支脚3，使伸缩支脚3伸长或缩短，通过伸缩支脚3伸长使电动支脚的下端接触支承面以顶升起半挂车，电动支脚的电机1与车头的电池或半挂车的电池电连接，能够支持更大功率的电机1工作，电机1可以提供更大的扭矩，作用于伸缩支脚3的动能更强，支持伸缩支脚3采用更加快速的伸缩结构，提高电动支脚的工作效率，而且采用电机1作为动力，工作效率更高，也更加省力；应当说的是，控制系统4通过控制电机1进而控制电动支脚的伸长或缩短；在一些实施例中，用户通过电动支脚上的按键6发送命令至控制系统4，在一些实施例中，用户可以通过遥控器的装置，远距离发送控制命令至控制系统4，例如用户在车头的驾驶室中通过遥控器控制电动支脚。进一步地，在一些实施例中，电机1的功率大于500W。例如电机1的功率为550W、750W、1.1KW、1.5KW、2.2KW、3KW、4KW、5.5KW、7.5KW、11KW、15KW、18.5KW、22KW、30KW、37KW、45KW、55KW、75KW、90KW、110KW、132KW、160KW、200KW、220KW、250KW、280KW、315KW等；大功率的电机1电机1可以提供更大的扭矩。进一步地，在一些实施例中，变速箱2包括第一齿轮21和第二齿轮22；第一齿轮21与电机1的输出了端传动连接；第二齿轮22与伸缩支脚3传动连接；第一齿轮21与第二齿轮22啮合，第一齿轮21的轮齿数少于第二齿轮22的轮齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动支脚，其特征在于，包括：/n电机，与车头的电池或半挂车的电池电连接；/n变速箱，输入端与所述电机传动连接；/n伸缩支脚，与所述变速箱的输出端传动连接，所述变速箱的输出端带动所述伸缩支脚伸长或缩短；/n控制系统，与所述电机电连接，用于控制所述电机。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动支脚，其特征在于，包括：
电机，与车头的电池或半挂车的电池电连接；
变速箱，输入端与所述电机传动连接；
伸缩支脚，与所述变速箱的输出端传动连接，所述变速箱的输出端带动所述伸缩支脚伸长或缩短；
控制系统，与所述电机电连接，用于控制所述电机。


2.根据权利要求1所述的电动支脚，其特征在于，所述电机的功率大于500W。


3.根据权利要求1所述的电动支脚，其特征在于，所述变速箱包括：
第一齿轮，与所述电机的输出了端传动连接；
第二齿轮，与所述伸缩支脚传动连接；
所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第一齿轮的轮齿数少于所述第二齿轮的轮齿数。


4.根据权利要求3所述的电动支脚，其特征在于，所述变速箱还包括：
第三齿轮，与所述第一齿轮同轴的传动连接；
第四齿轮，与所述第三齿轮啮合；
扭转件，与所述第四齿轮同轴的传动连接；
所述第四齿轮的轮齿数大于所述第三齿轮的轮齿数。


5.根据权利要求4所述的电动支脚，其特征在于，所述第三齿轮和所述第一齿轮构成一体式二级齿轮。


6.根据权利要求4所述的电动支脚，其特征在于，所述扭转件和所述第四齿轮连接为一体。


7.根据权利要求1所述的电动支脚，其特征在于，所述伸缩支脚包括：
第一斜齿轮，与所述变速箱的输出端传动连接；
第二斜齿轮，与所述第一斜齿轮啮合；
...

【专利技术属性】
技术研发人员：林炳城，薛金梁，冯伟炎，曹小雄，杨安明，
申请(专利权)人：海通科创深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44