投料机制造技术

本发明专利技术涉及养殖领域，公开了一种投料机，包括：料仓，所述料仓用于收容物料形成物料堆；设置在所述料仓上方的摄像组件，所述摄像组件用于拍摄所述料仓内的物料图像；与所述摄像组件连接的图像处理器，所述图像处理器用于根据所述物料图像获取所述物料堆的体积。与现有技术相比，本发明专利技术实施方式所提供的投料机具有使得每次投料量可以精准记录的优点。

【技术实现步骤摘要】
投料机
本专利技术涉及养殖领域，特别涉及一种投料机。
技术介绍
投料机是一种在养殖领域辅助投放饲料的设备。例如在水产养殖中，投料机可以被固定放置在鱼塘岸边，以一定的速度，匀速地向鱼塘中投放饲料，是水产养殖必不可少的设备。投料机的操作方式，不仅会影响投放量是否足够，而且可能会造成饲料的浪费。在水产养殖过程中，对投料总量的记录是一项非常重要的工作，根据养殖品的饲养密度和生长周期不同，养殖人员需要不断调整投料量，以期达到以更少的饲料投入产出更多养殖水产品。由于投喂过程是一项重体力劳动，养殖人员通常难以携带记录工具，尽管记录每次投料过程所投入的饲料总量对提高养殖效率具有重要参考，但多数从业者仍然难以做到随时记录，而缺少数据则使养殖过程投入产出难以衡量，也难以跟踪不同养殖技术的效率提升，因此，行业亟需一种能够自动记录投料量的投料装置。
技术实现思路
本专利技术实施方式的目的在于提供一种投料机，使得每次投料量可以精准记录。为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种投料机，包括：料仓，所述料仓用于收容物料形成物料堆；设置在所述料仓上方的摄像组件，所述摄像组件用于拍摄所述料仓内的物料图像；与所述摄像组件连接的图像处理器，所述图像处理器用于根据所述物料图像获取所述物料堆的体积。与现有技术相比，本专利技术实施方式在投料机上设置料仓，使用料仓收容物料，物料在料仓内堆积形成物料堆，在料仓上方设置摄像组件，摄像组件用于拍摄料仓的物料图像，摄像组件获取料仓内的物料图像后将物料图像发送至图像处理器，图像处理器对物料图像进行分析后获取物料堆的体积，投料机完成投料后，计算投料前后的物料堆的体积差值即可完成对投料机投料量的精准记录。另外，所述摄像组件包括深度相机，所述深度相机用于获取所述物料堆顶部表面的深度图像；所述图像处理器用于根据所述深度图像获取所述物料堆表面与所述深度相机的距离，并根据所述距离获取所述物料堆的体积。通过深度相机获取物料堆顶部表面的深度图像，图像处理器根据深度图像即可获取物料堆表面与深度相机的距离，料仓的内部空间的形状和尺寸已知的情况下，根据物料堆表面与深度相机的距离即可获取物料堆在料仓内堆积的高度，结合料仓的内部空间的形状、尺寸和物料堆的高度，即可计算得到物料堆的体积。另外，还包括用于盖设所述料仓的盖板，所述深度相机设置在所述盖板靠近所述料仓一侧的表面，所述深度相机还用于获取所述物料堆顶部表面的形状图像；所述图像处理器用于根据所述形状图像和所述距离获取所述物料堆的体积。图像处理器根据深度相机获取的物料堆顶部表面的形状，可以更精准的获得物料堆的体积，提升投料机的物料记录精准度。另外，所述深度相机可转动的设置在所述盖板上。深度相机可转动的设置在盖板上，可以有效的提升深度相机的拍摄范围，提升物料堆拍摄的完整性从而保证物料体积的获取精度。另外，所述深度相机数量为多个，各个所述深度相机分别用于拍摄所述物料堆顶部表面的至少部分图像，得到多个区域图像；所述图像处理器用于将多个所述区域图像合成所述形状图像。设置多个深度相机，每个深度相机仅需要拍摄物料堆顶部表面的至少部分图像，从而提升摄像组件整体的拍摄范围，提升物料堆拍摄的完整性从而保证物料体积的获取精度。另外，所述料仓内侧壁上设置有第一标记，所述第一标记用于记录与所述料仓底部的距离；所述图像处理器用于根据所述物料图像中所包含的所述第一标记获取所述物料堆的体积。在料仓内侧壁上设置第一标记，根据物料堆上表面与第一标记的位置关系即可获取物料堆的高度，进而获取所述物料堆的体积。另外，所述摄像组件设置在所述料仓顶壁上。另外，还包括设置在所述料仓底部的投料装置，所述料仓底部设置有与所述投料装置连通的出料口，所述出料口供所述物料通过并进入所述投料装置。另外，还包括光源，所述光源用于为所述光源用于为所述深度相机提供光学特征。在料仓内设置光源为深度相机提供光学特征，保证摄像组件拍摄图像的清晰度，提升物料体积的计算精准度。另外，所述料仓底部设置有第二标记，所述图像处理器用于在检测到所述物料图像包括所述第二标记时发出余料不足警报。在料仓底部设置第二标记，图像处理器检测到物料图像中包含第二标记，说明料仓内物料余量较少，发出余料不足警报可以保证投料机的正常使用。附图说明图1是本专利技术第一实施方式所提供的投料机的结构示意图；图2是本专利技术第二实施方式所提供的投料机的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本专利技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。本专利技术的第一实施方式涉及一种投料机，具体结构如图1所示，包括用于收容物料的料仓10，物料收容在料仓10内形成物料堆100，设置在料仓10上方的摄像组件20，摄像组件20用于拍摄料仓10的物料图像，与摄像组件20连接的图像处理器30，图像处理器30用于根据物料图像获取物料堆100的体积。与现有技术相比，本实施方式在投料机上设置料仓10，使用料仓10收容物料，物料在料仓10内堆积形成物料堆100，在料仓10上方设置摄像组件20，摄像组件20用于拍摄料仓10的物料图像，摄像组件20获取料仓10内的物料图像后将物料图像发送至图像处理器30，图像处理器30对物料图像进行分析后获取物料堆100的体积，投料机完成投料后，计算投料前后的物料堆100的体积差值即可完成对投料机投料量的精准记录。具体的，在本实施方式中，摄像组件20包括深度相机，深度相机用于获取物料堆100的顶部表面的深度图像，图像处理器30对物料堆100的顶部表面的深度图像进行图像处理，获取物料堆100顶部表面与深度相机的距离，料仓10的内部空间的形状和尺寸已知的情况下，根据物料堆100表面与深度相机的距离即可获取物料堆100在料仓10内堆积的高度，结合料仓10的内部空间的形状、尺寸和物料堆100的高度，图像传感器即可根据物料堆100顶部表面与深度相机的距离获取物料堆100的体积。此外，在本实施方式中，还包括用于盖设料仓10的盖板40，深度相机设置在盖板40靠近料仓10一侧的表面。将深度相机设置在盖板40靠近料仓10一侧的表面，可以更好的对料仓10内部空间进行拍摄，保证物料堆100的拍摄效果。可以理解的是，将深度相机设置在盖板40靠近料仓10一侧的表面仅为本实施方式中的一种具体的举例说明，并不构成限定，在本专利技术的其它实施方式中，也可以是将深度相机设置在料仓10内侧壁的顶部即料仓10顶壁等其它位置，具体可以根据实际需要进行灵活的设置。进一步的，在本实施方式中，深度相机还用于获取物料堆100顶部表面的形状图像。由于物料堆100积在在料仓10中形成物料堆100会在顶部形成锥形形状的堆积表面，根据物料堆100顶部表面的形状图像，可以对物料堆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种投料机，其特征在于，包括：/n料仓，所述料仓用于收容物料形成物料堆；/n设置在所述料仓上方的摄像组件，所述摄像组件用于拍摄所述料仓内的物料图像；/n与所述摄像组件连接的图像处理器，所述图像处理器用于根据所述物料图像获取所述物料堆的体积。/n

【技术特征摘要】
1.一种投料机，其特征在于，包括：
料仓，所述料仓用于收容物料形成物料堆；
设置在所述料仓上方的摄像组件，所述摄像组件用于拍摄所述料仓内的物料图像；
与所述摄像组件连接的图像处理器，所述图像处理器用于根据所述物料图像获取所述物料堆的体积。


2.根据权利要求1所述的投料机，其特征在于，所述摄像组件包括深度相机，所述深度相机用于获取所述物料堆顶部表面的深度图像；
所述图像处理器用于根据所述深度图像获取所述物料堆表面与所述深度相机的距离，并根据所述距离获取所述物料堆的体积。


3.根据权利要求2所述的投料机，其特征在于，还包括用于盖设所述料仓的盖板，所述深度相机设置在所述盖板靠近所述料仓一侧的表面，所述深度相机还用于获取所述物料堆顶部表面的形状图像；
所述图像处理器用于根据所述形状图像和所述距离获取所述物料堆的体积。


4.根据权利要求3所述的投料机，其特征在于，所述深度相机可转动的设置在所述盖板上。


5.根据权利要求3所述的投料机，其特征在于，所述深度...

【专利技术属性】
技术研发人员：李树欣，李悦悦，
申请(专利权)人：上海览宋科技有限公司，无锡渔愉鱼科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31