投喂装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及水产养殖领域，公开了一种投喂装置，用于向水池进行投料，包括：用于采集养殖动物运动信息的传感器，与所述传感器连接的控制单元，与所述控制单元通信连接的投料机，所述控制单元用于接收所述传感器传输的电信号，并根据所述电信号获取养殖动物运动信息，所述控制单元还用于根据所述养殖动物运动信息控制所述投料机进行投料。本发明专利技术实施方式所提供的投喂装置具有可以根据养殖动物的分布进行准确的投料的优点。

【技术实现步骤摘要】
投喂装置
本专利技术涉及水产养殖领域，特别涉及一种投喂装置。
技术介绍
水产养殖作为一个具有几千年历史的传统农业，其生产方式仍以人工饲养和人工观察主。在养殖过程中，由于养殖动物并不是均匀分布在养殖水域中，因此，对于养殖水域各处进行投料时，需要根据养殖动物的分布状态进行相应的投喂量进行投料，为了判断所养殖品种的分布和进食情况，养殖者需要定期观察养殖动物的活动。由于养殖动物在绝大多数时间都在水底活动，人工养殖水体的养殖密度大，水体能见度普遍非常低，无法通过肉眼观察水下养殖动物的活动情况。现有技术中为了更好的观察养殖养殖动物的生长情况，通常通过水下摄像头或声呐对水下养殖动物进行监控。然而，本专利技术的专利技术人发现，水下摄像头对水质的要求较高，在浑浊的水中难以清楚的监测养殖动物的活动，声呐技术由于水产养殖环境下养殖动物密度很高，而声纳的识别分辨率低，声波散射角度大，在密度较大的养殖环境下难以得到有效数据。现有技术中无论是水下摄像头还是声纳，其对养殖动物的监控效果受应用场景的影响较大，难以大范围的进行应用，而对养殖动物的监测效果效率低下导致投料过程中无法根据养殖动物的分布和进食情况进行准确的投料。
技术实现思路
本专利技术实施方式的目的在于提供一种投喂装置，可以根据养殖动物的分布和进食情况进行准确的投料。为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种投喂装置，用于向水池进行投料，包括：用于采集养殖动物运动信息的传感器，与所述传感器连接的控制单元，与所述控制单元通信连接的投料机，所述控制单元用于接收所述传感器传输的电信号，并根据所述电信号获取养殖动物运动信息，所述控制单元还用于根据所述养殖动物运动信息控制所述投料机进行投料。与现有技术相比，本专利技术实施方式所提供的投喂装置通过传感器采集养殖动物运动信息，当养殖动物从传感器旁边游过时，会带动水流对传感器进行作用，传感器将水流作用转换为相应的电信号传输至控制单元，根据传感器所转换的电信号，可以判断养殖动物中鱼的数量、大小和游速，根据鱼的数量、大小和游速可以有效的反映鱼的生长状态和健康状态，从而可以更准确的控制投料机根据养殖动物的分布和进食活跃度进行投料，由于传感器对养殖动物的感测不受水质、水生植物和微生物等外部因素的影响，因此，可以应用在不同的场景下，有效的扩大了投喂装置的应用场景。另外，还包括固定件，所述固定件包括用于与水池底固定的固定部和用于露出水面的的装置部；所述控制单元设置在所述装置部上。将控制单元设置在露出水面的装置部上，避免控制单元直接浸入水中，消除水渗入控制单元的风险，提升投喂装置的使用寿命。另外，连接所述传感器和所述控制单元的连接线，与所述连接线远离所述控制单元一端连接的第一连接件，自所述第一连接件外表面朝向远离所述第一连接件的方向延伸的第二连接件，所述传感器设置在所述第二连接件上。将传感器设置在第二连接件上，传感器浸入水中，可以减少水面上的风力或者是其它杂物撞击等自然因素对传感器的影响，提升传感器对养殖动物的感测精准度。另外，还包括设置在所述第二连接件上、且与所述第二连接件固定的基座和设置在所述基座上、朝向远离所述第二连接件方向延伸的延伸部，所述传感器设置在所述延伸部上。另外，所述延伸部为长条状，长条状的所述延伸部包括相对设置的第一表面和第二表面，所述第一表面和所述第二表面上均设置有所述传感器。在第一表面和第二表面均设置传感器，从而可以对两个相对方向产生的水流同时进行检测，提升检测频率和感测数据的数量，进一步的提升对养殖动物的感测精准度。另外，所述延伸部还包括连接所述第一表面和所述第二表面的第三表面，以及与所述第三表面相对设置的第四表面，所述第三表面和所述第四表面上均设置有所述传感器。在第一表面、第二表面、第三表面和第四表面均设置传感器，从而可以对四个不同方向产生的水流同时进行检测，提升检测频率和感测数据的数量，进一步的提升对养殖动物的感测精准度。另外，所述第二连接件在所述第一连接件的末端分别朝所述第一连接件相对的两侧延伸，所述延伸部数量为多个，多个所述延伸部设置在所述第一连接件相对的两侧。设置多个延伸部，且多个延伸部分别设置在第一连接件相对的两侧，可以有效的提升感测面积，进而提升检测频率和感测数据的数量，进一步的提升对养殖动物的感测精准度。另外，所述第一连接件为可伸缩结构。第一连接件为可伸缩结构，可以有效的控制传感器的入水深度，从而适应不同种类的养殖动物和不同情形的水域的使用，提升适用范围。另外，还包括与所述控制单元连接的通信组件，所述通信组件用于将所述养殖动物运动信息上传至服务器。设置通信组件将养殖动物运动信息上传至服务器，便于后续对养殖动物运动信息进行统一的处理。另外，所述传感器为运动传感器、陀螺仪、压力计、压电传感器、应变式力传感器或位移传感器中的至少一种。附图说明图1是本专利技术第一实施方式所提供的投喂装置的结构示意图；图2是本专利技术第二实施方式所提供的投喂装置的结构示意图；图3是本专利技术第二实施方式所提供的投喂装置中延伸部的结构示意图；图4是本专利技术第三实施方式所提供的投喂装置的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本专利技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。本专利技术的第一实施方式涉及一种投喂装置，具体结构如图1所示，包括：传感器10，与传感器10连接的控制单元20，以及与控制单元20连接的投料机30。其中，传感器10用于采集养殖动物的运动信息、并将采集到的养殖动物运动信息发送到控制单元20，控制单元20用于接收养殖动物运动信息、并根据养殖动物运动信息控制投料机30进行投料。与现有技术相比，本专利技术第一实施方式所提供的投喂装置通过传感器10采集养殖动物运动信息，当养殖动物从传感器10旁边游过时，会带动水流对传感器10产生压力，传感器10将水流压力转换为相应的电信号传输至终止单元，根据传感器10所感测到的电信号，可以判断养殖动物中鱼的数量、大小和游速，根据鱼的数量、大小和游速可以有效的反映鱼的生长状态和健康状态，从而可以更准确的控制投料机进行投料，由于传感器10对养殖动物的感测不受水质、水生植物和微生物等外部因素的影响，因此，可以应用在不同的场景下，有效的扩大了投喂装置的应用场景。在本实施方式中，控制单元20与投料机30和控制单元20与传感器10之间均可以通过电缆等线缆结构进行通信连接，也可以是通过无线通信装置进行通信连接，具体可以根据实际需要进行灵活的设置。优选的，在本实施方式中，传感器10数量为多个，多个传感器10可以有效的从多个不同的位置对水中养殖动物的运动信息进行感测，提升感测效率。此外，多个传感器10还可以提升投喂装置的可靠性，避免由于损坏而导致投喂装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种投喂装置，用于向水池进行投料，其特征在于，包括：/n用于采集养殖动物运动信息的传感器，与所述传感器连接的控制单元，与所述控制单元通信连接的投料机，所述控制单元用于接收所述传感器传输的电信号，并根据所述电信号获取养殖动物运动信息，所述控制单元还用于根据所述养殖动物运动信息控制所述投料机进行投料。/n

【技术特征摘要】
1.一种投喂装置，用于向水池进行投料，其特征在于，包括：
用于采集养殖动物运动信息的传感器，与所述传感器连接的控制单元，与所述控制单元通信连接的投料机，所述控制单元用于接收所述传感器传输的电信号，并根据所述电信号获取养殖动物运动信息，所述控制单元还用于根据所述养殖动物运动信息控制所述投料机进行投料。


2.根据权利要求1所述的投喂装置，其特征在于，还包括固定件，所述固定件包括用于与水池底固定的固定部和用于露出水面的的装置部；
所述控制单元设置在所述装置部上。


3.根据权利要求2所述的投喂装置，其特征在于，还包括：
连接所述传感器和所述控制单元的连接线，与所述连接线远离所述控制单元一端连接的第一连接件，自所述第一连接件外表面朝向远离所述第一连接件的方向延伸的第二连接件，所述传感器设置在所述第二连接件上。


4.根据权利要求3所述的投喂装置，其特征在于，还包括设置在所述第二连接件上、且与所述第二连接件固定的基座和设置在所述基座上、朝向远离所述第二连接件方向延伸的延伸部，所述传感器设置在所述延伸部上。

【专利技术属性】
技术研发人员：李树欣，李悦悦，
申请(专利权)人：上海览宋科技有限公司，无锡渔愉鱼科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31