带宽切换方法、装置、无人机及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种带宽切换方法、装置、无人机及计算机可读存储介质，该方法包括：获取当前带宽下的第一目标干扰功率谱密度以及其余带宽下的第二目标干扰功率谱密度(S101)；根据第一目标干扰功率谱密度和第二目标干扰功率谱密度确定目标带宽(S102)；将当前带宽切换为目标带宽(S103)。本申请提高了无线链路的抗干扰性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】带宽切换方法、装置、无人机及计算机可读存储介质
本申请涉及无线通信
，尤其涉及一种带宽切换方法、装置、无人机及计算机可读存储介质。
技术介绍
目前，用户可以通过拍摄设备，例如无人机和相机等，拍摄高清图片和高清视频，拍摄的高清图片和高清视频存储在拍摄设备上，当用户需要使用拍摄设备上的高清图片和高清视频时，需要通过无线链路下载拍摄设备上的高清图片和高清视频至本地设备，但在通过无线链路下载高清图片或者高清视频时，外界信号的干扰会影响无线链路的吞吐量，进而影响高清图片或者高清视频的清晰度或下载速率。不同带宽下的无线链路的最大吞吐量不同，通过切换无线链路的工作带宽，可以减少外界信号的干扰对高清图片和高清视频传输的影响，因此，如何自适应地切换无线链路的工作带宽是目前亟待解决的问题。
技术实现思路
基于此，本申请提供了一种带宽切换方法、装置、无人机及计算机可读存储介质，旨在自适应地切换无线链路的工作带宽，提高无线链路的抗干扰性。第一方面，本申请提供了一种带宽切换方法，所述方法用于控制无线链路的工作带宽在多个带宽之间切换，包括：获取所述无线链路在当前带宽下的第一目标干扰功率谱密度以及在其余带宽下的第二目标干扰功率谱密度，所述其余带宽为所述多个带宽中除所述当前带宽以外的带宽；根据所述第一目标干扰功率谱密度和所述第二目标干扰功率谱密度，从所述其余带宽中确定目标带宽；当确定所述无线链路满足由所述当前带宽切换为所述目标带宽的带宽切换条件时，将所述无线链路的当前带宽切换为所述目标带宽。第二方面，本申请还提供了一种带宽切换装置，所述带宽切换装置用于控制无线链路的工作带宽在多个带宽之间切换，所述带宽切换装置包括存储器和处理器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：获取所述无线链路在当前带宽下的第一目标干扰功率谱密度以及在其余带宽下的第二目标干扰功率谱密度，所述其余带宽为所述多个带宽中除所述当前带宽以外的带宽；根据所述第一目标干扰功率谱密度和所述第二目标干扰功率谱密度，从所述其余带宽中确定目标带宽；当确定所述无线链路满足由所述当前带宽切换为所述目标带宽的带宽切换条件时，将所述无线链路的当前带宽切换为所述目标带宽。第三方面，本申请还提供了一种无人机，所述无人机包括拍摄装置和如本申请说明书提供的任一种带宽切换装置。第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如本申请说明书提供的任一种带宽切换方法。本申请实施例提供了一种带宽切换方法、装置、无人机及计算机可读存储介质，通过获取无线链路在当前带宽下的第一目标干扰功率谱密度以及在其余带宽下的第二目标干扰功率谱密度，并根据第一目标干扰功率谱密度和第二目标干扰功率谱密度，从其余带宽中确定目标带宽，当确定无线链路满足由当前带宽切换为目标带宽的带宽切换条件时，将无线链路的当前带宽切换为目标带宽，能够准确的切换无线链路的工作带宽，提高无线链路的抗干扰性，保证无线链路的传输可靠性。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是实施本申请提供的带宽切换方法的一场景示意图；图2是本申请实施例提供的一种带宽切换方法的步骤示意流程图；图3是图2中的带宽切换方法的子步骤示意流程图；图4是图2中的带宽切换方法的子步骤示意流程图；图5是本申请实施例提供的一种带宽切换装置的结构示意性框图；图6是本申请实施例提供的一种无人机的结构示意性框图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于上述问题，本申请提供一种带宽切换方法，该带宽切换方法应用于拍摄设备，例如，相机和装载有拍摄装置的可移动平台等，可移动平台包括无人机、可移动机器人和云台车等，请参阅图1，图1是实施本申请提供的带宽切换方法的一场景示意图，如图1所示，控制终端100与无人机200之间建立有无线链路，无人机200包括拍摄装置201，通过该拍摄装置201能够拍摄图片和视频，并存储拍摄的图片和视频，通过该无线链路能够将无人机200中存储的图片和/或视频下载到控制终端100，在通过无线链路下载无人机200中存储的图片和/或视频时，基于无线链路在各带宽下的目标干扰功率谱密度和无线链路中待下载的图片和/或视频的数据量，确定目标带宽，并将无线链路的当前带宽切换为目标带宽，从而能够准确的切换无线链路的工作带宽，减少外界干扰信号对无线链路的干扰，保证无线链路的传输可靠性。其中，控制终端包括遥控器、地面控制平台、手机、平板电脑、笔记本电脑和PC电脑等，无人机200可以是旋翼飞机。在某些情形下，无人机200可以是可包括多个旋翼的多旋翼飞行器。多个旋翼可旋转而为无人机200产生提升力。旋翼可以是推进单元，可使得无人机200在空中自由移动。旋翼可按相同速率旋转和/或可产生相同量的提升力或推力。旋翼可按不同的速率随意地旋转，产生不同量的提升力或推力和/或允许无人机200旋转。在某些情形下，在无人机200上可提供一个、两个、三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个或更多个旋翼。这些旋翼可布置成其旋转轴彼此平行。在某些情形下，旋翼的旋转轴可相对于彼此呈任意角度，从而可影响无人机200的运动。无人机200可具有多个旋翼。旋翼可连接至无人机200的本体，本体可包含控制单元、惯性测量单元(inertialmeasuringunit，IMU)、处理器、电池、电源和/或其他传感器。旋翼可通过从本体中心部分分支出来的一个或多个臂或延伸而连接至本体。例如，一个或多个臂可从无人机200的中心本体放射状延伸出来，而且在臂末端或靠近末端处可具有旋翼。请参阅图2，图2是本申请实施例提供的一种带宽切换方法的步骤示意流程图。具体地，如图2所示，该带宽切换方法包括步骤S101至步骤S103。S101、获取所述无线链路在当前带宽下的第一目标干扰功率谱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带宽切换方法，其特征在于，所述方法用于控制无线链路的工作带宽在多个带宽之间切换，包括：/n获取所述无线链路在当前带宽下的第一目标干扰功率谱密度以及在其余带宽下的第二目标干扰功率谱密度，所述其余带宽为所述多个带宽中除所述当前带宽以外的带宽；/n根据所述第一目标干扰功率谱密度和所述第二目标干扰功率谱密度，从所述其余带宽中确定目标带宽；/n当确定所述无线链路满足由所述当前带宽切换为所述目标带宽的带宽切换条件时，将所述无线链路的当前带宽切换为所述目标带宽。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种带宽切换方法，其特征在于，所述方法用于控制无线链路的工作带宽在多个带宽之间切换，包括：
获取所述无线链路在当前带宽下的第一目标干扰功率谱密度以及在其余带宽下的第二目标干扰功率谱密度，所述其余带宽为所述多个带宽中除所述当前带宽以外的带宽；
根据所述第一目标干扰功率谱密度和所述第二目标干扰功率谱密度，从所述其余带宽中确定目标带宽；
当确定所述无线链路满足由所述当前带宽切换为所述目标带宽的带宽切换条件时，将所述无线链路的当前带宽切换为所述目标带宽。


2.根据权利要求1所述的带宽切换方法，其特征在于，所述获取所述无线链路在当前带宽下的第一目标干扰功率谱密度，包括：
获取所述无线链路在当前带宽下的每个信道的干扰功率谱密度；
根据所述当前带宽下的每个信道的干扰功率谱密度确定所述无线链路在当前带宽下的第一目标干扰功率谱密度。


3.根据权利要求2所述的带宽切换方法，其特征在于，所述根据所述当前带宽下每个信道的干扰功率谱密度确定所述无线链路在当前带宽下的第一目标干扰功率谱密度，包括：
获取所述当前带宽下的当前调制与解调策略MCS档位，并根据所述当前带宽下的当前MCS档位确定所述当前带宽下的信号能量衰减值；
根据所述当前带宽下每个信道的干扰功率谱密度确定所述当前带宽对应的干扰功率谱密度；
根据所述当前带宽对应的干扰功率谱密度和所述信号能量衰减值确定所述无线链路在当前带宽下的第一目标干扰功率谱密度。


4.根据权利要求3所述的带宽切换方法，其特征在于，所述根据所述当前带宽下的每个信道的干扰功率谱密度确定所述当前带宽对应的干扰功率谱密度，包括：
将所述当前带宽下的每个信道的干扰功率谱密度中的最小干扰功率谱密度作为所述当前带宽对应的干扰功率谱密度。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的带宽切换方法，其特征在于，所述目标带宽的目标干扰功率谱密度小于所述第一目标干扰功率谱密度。


6.根据权利要求5所述的带宽切换方法，其特征在于，所述目标带宽与所述当前带宽的比值等于第一预设比值或者第二预设比值。


7.根据权利要求1至4中任一项所述的带宽切换方法，其特征在于，所述方法还包括：
当确定所述当前带宽和所述目标带宽均小于预设带宽时，获取所述当前带宽的当前吞吐量以及所述目标带宽的极限吞吐量；
根据所述当前吞吐量以及所述极限吞吐量，确定所述无线链路是否满足由所述当前带宽切换为所述目标带宽的带宽切换条件。


8.根据权利要求7所述的带宽切换方法，其特征在于，所述极限吞吐量包括最大吞吐量和最小吞吐量中的任一项；所述根据所述当前吞吐量以及所述极限吞吐量，确定所述无线链路是否满足由所述当前带宽切换为所述目标带宽的带宽切换条件，包括：
当确定所述当前带宽大于所述目标带宽，且所述当前吞吐量小于所述目标带宽的最大吞吐量时，确定所述无线链路满足所述带宽切换条件；
当确定所述当前带宽大于所述目标带宽，且所述当前吞吐量大于或等于所述目标带宽的最大吞吐量时，确定所述无线链路不满足所述带宽切换条件。


9.根据权利要求8所述的带宽切换方法，其特征在于，所述方法还包括：
当确定所述当前带宽小于所述目标带宽，且所述当前吞吐量大于所述目标带宽的最小吞吐量时，确定所述无线链路满足所述带宽切换条件；
当确定所述当前带宽小于所述目标带宽，且所述当前吞吐量小于或等于所述目标带宽的最小吞吐量时，确定所述无线链路不满足所述带宽切换条件。


10.根据权利要求7所述的带宽切换方法，其特征在于，所述方法还包括：
当确定所述当前带宽或者所述目标带宽大于或者等于预设带宽时，获取介质访问控制层MAC的MCS调度信息；
根据所述MCS调度信息确定所述无线链路是否满足由所述当前带宽切换为所述目标带宽的带宽切换条件。


11.根据权利要求10所述的带宽切换方法，其特征在于，所述MCS调度信息包括MCS调度数组，所述MCS调度数组包括预设数量的调度后的MCS档位；所述根据所述MCS调度信息确定所述无线链路是否满足由所述当前带宽切换为所述目标带宽的带宽切换条件，包括：
当确定所述当前带宽小于所述目标带宽时，根据所述MCS调度数组和所述当前带宽的最大MCS档位确定所述无线链路的满调度率；
当确定所述满调度率大于或等于预设满调度率时，确定所述无线链路满足所述带宽切换条件；
当确定所述满调度率小于预设满调度率时，确定所述无线链路不满足所述带宽切换条件。


12.根据权利要求11所述的带宽切换方法，其特征在于，所述根据所述MCS调度数组和所述当前带宽的最大MCS档位确定所述无线链路的满调度率，包括：
统计所述MCS调度数组中的MCS档位等于所述当前带宽的最大MCS档位的数量，得到目标数量；
根据所述预设数量和所述目标数量确定所述无线链路的满调度率。


13.根据权利要求11所述的带宽切换方法，其特征在于，所述方法还包括：
当确定所述满调度率大于或等于预设阈值时，获取所述无线链路在当前带宽下的每个信道的干扰功率谱密度；
根据所述无线链路在当前带宽下的每个信道的干扰功率谱密度，确定是否存在连续的两个信道的干扰功率谱密度均小于第一预设阈值；
当确定存在连续的两个信道的干扰功率谱密度均小于第一预设阈值，且连续的两个信道的干扰功率谱密度的差值小于或等于第二预设阈值，则确定所述无线链路满足所述带宽切换条件。


14.根据权利要求13所述的带宽切换方法，其特征在于，所述方法还包括：
当确定不存在连续的两个信道的干扰功率谱密度均小于第一预设阈值时，确定所述无线链路不满足所述带宽切换条件；或者
当确定存在连续的两个信道的干扰功率谱密度均小于第一预设阈值，而连续的两个信道的干扰功率谱密度的差值大于第二预设阈值时，确定所述无线链路不满足所述带宽切换条件。


15.根据权利要求10所述的带宽切换方法，其特征在于，所述MCS调度信息包括所述当前带宽下的连续的第一信道和第二信道分别对应的第一MCS调度数组和第二MCS调度数组，所述第一MCS调度数组和第二MCS调度数组均包括预设数量的调度后的MCS档位；所述根据所述MCS调度信息确定所述无线链路是否满足由所述当前带宽切换为所述目标带宽的带宽切换条件，包括：
当确定所述当前带宽大于所述目标带宽时，获取所述第一信道的最大MCS档位和所述第二信道的最大MCS档位；
根据所述第一MCS调度数组、第二MCS调度数组、第一信道的最大MCS档位和第二信道的最大MCS档位，确定带宽切换指数；
当确定所述带宽切换指数大于或等于预设带宽切换指数时，确定所述无线链路满足所述带宽切换条件；
当确定所述带宽切换指数小于预设带宽切换指数时，确定所述无线链路不满足所述带宽切换条件。


16.根据权利要求15所述的带宽切换方法，其特征在于，所述根据所述第一MCS调度数组、第二MCS调度数组、第一信道的最大MCS档位和第二信道的最大MCS档位，确定带宽切换指数，包括：
统计所述第一MCS调度数组中MCS档位小于或等于所述第一信道的最大MCS档位的二分之一的数量，得到第一数量；
统计所述第二MCS调度数组中MCS档位小于或等于所述第二信道的最大MCS档位的二分之一的数量，得到第二数量；
根据所述第一数量、第二数量和预设数量确定带宽切换指数。


17.根据权利要求15所述的带宽切换方法，其特征在于，所述方法还包括：
当确定所述带宽切换指数大于或等于预设带宽切换指数时，获取所述当前带宽的当前吞吐量和所述目标带宽的最大MCS档位；
根据所述当前带宽的当前吞吐量和所述目标带宽的最大MCS档位，确定所述无线链路是否满足由所述当前带宽切换为所述目标带宽的带宽切换条件。


18.根据权利要求17所述的带宽切换方法，其特征在于，所述根据所述当前带宽的当前吞吐量和所述目标带宽的最大MCS档位，确定所述无线链路是否满足由所述当前带宽切换为所述目标带宽的带宽切换条件，包括：
根据所述目标带宽的最大MCS档位，确定所述目标带宽的最大吞吐量；
当确定所述目标带宽的最大吞吐量大于或等于所述当前带宽的当前吞吐量时，确定所述无线链路满足所述带宽切换条件；
当确定所述目标带宽的最大吞吐量小于所述当前带宽的当前吞吐量时，确定所述无线链路不满足所述带宽切换条件。


19.一种带宽切换装置，其特征在于，所述带宽切换装置用于控制无线链路的工作带宽在多个带宽之间切换，所述带宽切换装置包括存储器和处理器；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：
获取所述无线链路在当前带宽下的第一目标干扰功率谱密度以及在其余带宽下的第二目标干扰功率谱密度，所述其...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟凡淦，尹小俊，戴劲，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44