本发明专利技术涉及一种机动车辆的驾驶员辅助系统(100)，至少包括一个检测模块(101)和一个清洁装置(120)，所述检测模块(101)包括至少一个驾驶员辅助传感器(110，130)和至少一个保护玻璃板(140)，所述保护玻璃板(140)关闭所述检测模块(101)并保护所述至少一个驾驶员辅助传感器(110，130)，所述清洁装置(120)被配置为清洁所述保护玻璃板(140)，并且所述清洁装置(120)包括与所述保护玻璃板(140)接触并且能够沿直线主方向(D)上移动的至少一个擦拭器(121)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机动车驾驶员辅助系统
本专利技术涉及一种机动车驾驶员辅助系统，更特别是涉及一种与这种驾驶员辅助系统的检测模块相关联的清洁装置。
技术介绍
车辆，特别是机动车辆，越来越多地包括自动化系统，该自动化系统特别是驾驶员辅助系统。这样的驾驶员辅助系统尤其包括一个或多个用于检测车辆周围环境和该车辆的外部参数的模块，并且还包括至少一个控制单元，该至少一个控制单元被配置为解释由此收集的信息并根据该信息做出需要做出的决定。因此，将理解的是，检查这些检测模块在车辆的整个使用寿命中是否正常操作是特别重要的。特别地，这些检测模块通常被布置在车辆的外部，例如被携带在该车辆的车身上，并且例如可能变脏，这可能使这些检测模块即使不是不可能也难以获取信息。因此，有必要提供一种能够有效去除碎屑、污垢、有机物和其他破坏性元素的清洁系统。一种解决方案是将大量液体喷洒到所讨论的检测模块的光学表面上，然后使光学表面干燥，但是这种解决方案在清洗液或水方面可能是昂贵的，对于自动驾驶车辆而言更是如此，在自动驾驶车辆中，在车辆周围采用了许多检测模块。另外，由于它们位于车辆外部，这些检测模块在发生碰撞时可能会损坏。即使在低速下，此类碰撞也可能导致对这些检测模块的不可逆转的损坏。本专利技术属于这种情况，并且试图至少解决刚刚提到的缺点。
技术实现思路
因此，本专利技术的一个主题是一种用于机动车辆的驾驶员辅助系统，其至少包括检测模块和清洁装置，检测模块包括至少一个驾驶员辅助传感器和至少一个保护窗，该至少一个保护窗关闭该检测模块并保护该至少一个驾驶员辅助传感器，清洁装置被配置为清洁保护窗，并且该清洁装置包括与保护窗接触并且能够在直线主位移方向上移动的至少一个擦拭器。因此，保护窗被配置为特别地保护至少一个驾驶员辅助传感器免受可能不可逆地损坏它的潜在的外部攻击。因此，该保护窗被布置为面向所述至少一个驾驶员辅助传感器，即，在驾驶员辅助传感器与道路场景之间，根据本专利技术的驾驶员辅助系统所针对的车辆正行驶在该道路场景上。“直线主位移方向”的意思是，当保护窗为平面时，擦拭器沿直线移动，特别是前后地移动，或者当保护窗不是平面时，擦拭器沿着该保护窗的曲率在与保护窗的延伸主平面成横向和垂直或近似垂直的平面中移动。机械清洁装置的使用，即包括布置成与待清洁的表面接触的擦拭器的清洁装置的使用(待清洁的表面在这种情况下为保护窗)，意味着可以优化清洗液的消耗。的确，应当理解，尤其是擦拭器抵靠在保护窗上的摩擦实现了该保护窗的清洁，并且仅在例如擦拭器抵靠保护窗的摩擦本身不足以完全清洁所述窗的情况下，才喷洒清洗液作为补充。另外，擦拭器与保护窗接触，即与至少一个驾驶员辅助传感器的光学表面不同的表面接触，这个事实意味着擦拭器刮板的摩擦不会刮擦驾驶员辅助传感器的光学表面。有利地，将理解，如果该保护窗被刮擦，或者碰撞损坏，或完全破坏该保护窗，则与更换至少一个驾驶员辅助传感器本身相比，该窗的更换更容易且成本更低。根据本专利技术的一个特征，擦拭器包括至少一个清洗液分配管道，该管道配置为连接到清洗液储存器。用于该清洗液的至少一个喷嘴可以设置在清洗液分配管道上。有利地，使用这种擦拭器使得可以更好地对准清洗液流体的喷射，即，将该清洗液流体尽可能地靠近擦拭器进行喷射，从而可以提高这种清洁的效率，同时优化所需的清洗液量。换句话说，使用结合有这种分配管道并配备有喷嘴的擦拭器使得可以进一步减少每次清洗所需的清洗液的量，并且因此，减小了容纳这种清洗液的容器的尺寸，从而减小了装有这种驾驶员辅助系统的车辆的整体重量。替代地，驾驶员辅助系统可以包括清洗液喷嘴，该喷嘴与擦拭器分离，即，布置成与该擦拭器相距非零距离。例如，该喷嘴可以是可缩回的，即可以采用至少第一位置和第二位置，在第一位置中，该喷嘴能够喷射清洗液，在第二位置中，喷嘴缩回，因此不能喷射清洗液。根据本专利技术的一个特征，保护窗至少包括面向至少一个驾驶员辅助传感器的内表面，该内表面包括抗反射涂层。根据本专利技术的一个特征，保护窗可以具有与至少一个驾驶员辅助传感器的曲率相同或几乎相同的曲率。根据本专利技术的驾驶员辅助系统的一个实施例，检测模块至少包括第一驾驶员辅助传感器和第二驾驶员辅助传感器，保护窗保护第一驾驶员辅助传感器和第二驾驶员辅助传感器两者。为了使保护窗能够同时保护第一驾驶员辅助传感器和第二驾驶员辅助传感器，应当理解，该第一驾驶员辅助传感器和该第二驾驶员辅助传感器彼此靠近地定位。例如，第一驾驶员辅助传感器和第二驾驶员辅助传感器在横向方向上一个接一个地布置。有利地，第一驾驶员辅助传感器和第二驾驶员辅助传感器可以共同有助于检测道路场景中的一个或多个事件。例如，分别由该第一传感器和该第二传感器实现的器件彼此互补。如将在下文中更详细地描述的，第一驾驶员辅助传感器可以例如是被配置为在波的发射/接收之后执行图像重建的远程传感器，而第二驾驶员辅助传感器可以例如是直接图像获取装置，例如广角相机。因此，第一驾驶员辅助传感器和第二驾驶员辅助传感器收集的信息被组合，以获得关于所涉及的道路场景的完整信息。有利地，使用两个互补的驾驶员辅助传感器还可以减轻这些驾驶员辅助传感器中的一个或另一个的潜在故障，然而，应当理解的是，在这些驾驶员辅助传感器之一发生故障的情况下，关于所涉及的道路场景的信息可能会降级。根据该实施例，保护窗可以至少包括保护第一驾驶员辅助传感器的第一部分和保护第二驾驶员辅助传感器的第二部分，清洁装置被配置为清洁保护窗的第一部分和保护窗的第二部分。换句话说，将理解的是，擦拭器被配置为擦拭保护窗的整个表面。根据本专利技术，该保护窗是一件式的，也就是说，该保护窗的第一部分和该保护窗的第二部分形成单个组件，该单个组件不能在不损坏这些部分中的一个或另一个的情况下被拆卸。例如，该保护窗的第一部分和第二部分可以在与第一驾驶员辅助传感器和第二驾驶员辅助传感器对准的横向方向平行的方向上一个接一个地布置。根据本专利技术，擦拭器的直线主位移方向也平行于驾驶员辅助传感器的横向方向，因此也平行于保护窗的第一部分和第二部分的对准方向。有利地，清洁装置可以被配置为交替清洁保护窗的第一部分和该保护窗的第二部分。如上所述，第一驾驶员辅助传感器和第二驾驶员辅助传感器都有助于获取相同道路场景的图像，这意味着，为了能够进行检测，仅其中一个起作用就足够了。因此，本专利技术允许清洁一个或另一个，同时至少部分地保持相关联的道路场景分析功能。例如，第一驾驶员辅助传感器可以是使用波发射的检测构件。“使用波发射的检测构件”被理解为被配置为通过发射至少一个波并测量该波返回所花费的时间来确定其与任何物体分开的距离的构件。换句话说，通过测量波的发射与所讨论的物体对该波的反射的检测之间的时间来计算距离。因此，基于测量的时间和波的理论传播速度，检测构件被配置为确定其与反射波的对象之间的距离。在说明书中，不加区别地使用术语“检测构件”和“使用波发射的检测构件”。布置在该检测构件上游的保护窗布置在由检测构件发射的波所采取的路径中，该保护窗至少可透过由检测构件本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机动车辆的驾驶员辅助系统(100)，至少包括检测模块(101)和清洁装置(120)，所述检测模块(101)包括至少一个驾驶员辅助传感器(110，130)和至少一个保护窗(140)，所述至少一个保护窗(140)关闭所述检测模块(101)并保护所述至少一个驾驶员辅助传感器(110，130)，所述清洁装置(120)被配置为清洁所述保护窗(140)，并且所述清洁装置(120)包括与所述保护窗(140)接触并且能够在直线主位移方向(D)上移动的至少一个擦拭器(121)。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180928 FR 18589551.一种机动车辆的驾驶员辅助系统(100)，至少包括检测模块(101)和清洁装置(120)，所述检测模块(101)包括至少一个驾驶员辅助传感器(110，130)和至少一个保护窗(140)，所述至少一个保护窗(140)关闭所述检测模块(101)并保护所述至少一个驾驶员辅助传感器(110，130)，所述清洁装置(120)被配置为清洁所述保护窗(140)，并且所述清洁装置(120)包括与所述保护窗(140)接触并且能够在直线主位移方向(D)上移动的至少一个擦拭器(121)。
2.根据权利要求1所述的驾驶员辅助系统(100)，其中，所述擦拭器(121)包括至少一个清洗液分配管道(123)，所述至少一个清洗液分配管道(123)配置为连接到清洗液储存器。
3.根据权利要求1或2所述的驾驶员辅助系统(100)，其中，所述保护窗(140)至少包括面向所述至少一个驾驶员辅助传感器(110，130)的内表面(143)，所述内表面(143)包括抗反射涂层。
4.根据权利要求1-3中的任一项所述的驾驶员辅助系统(100)，其中，所述保护窗(140)具有与所述至少一个驾驶员辅助传感器(110，130)的曲率相同或几乎相同的曲率。
5.根据权利要求1-4中的任一项所述的驾驶员辅助系统(100)，其中，所述检测模块(101)至少包括第一驾驶员辅助传感器(110)和第二驾驶员辅助传感器(130)，并且其中，所述保护窗(140)保护第一驾驶员辅助传感器(110)和第二驾驶员辅助传感器(130)。
6.根据权利要求5所述的驾驶员辅助系统(100)，其中，所述保护窗(140)至少包括保护所述第一驾驶员辅助传感器(110)的第一部分(141)和保护所述第二驾驶员辅助传感器(130)的第二部分(142)，并且其中，所述清洁装置(120)被配置为清洁所述保护窗(140)的第一部分(141)和所述保护窗(140)的第二部分(142)。
7.根据权利要求6所述的驾驶员辅助系统(100)，其中，所述清洁装置(120)被配置为交替清洁所述保护窗(140)的所述第一部分(141)和所述保护窗(140)的所...
【专利技术属性】
技术研发人员：M特雷布埃特，
申请(专利权)人：法雷奥系统公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。