用于传感器的清洁设备制造技术

本公开提供了“用于传感器的清洁设备”。一种传感器设备包括：激光雷达传感器；相机，其具有包含所述激光雷达传感器的正前向的体积的视野；喷嘴，其至少部分地向上瞄准并且定位在所述激光雷达传感器的前向；以及计算机，其被编程为基于从所述相机接收到的数据确定对象正在向后行进通过所述视野时增加来自所述喷嘴的输出。

【技术实现步骤摘要】
用于传感器的清洁设备
本公开总体上涉及车辆传感器，并且更具体地涉及车辆传感器清洁。
技术介绍
车辆可以包括多种传感器。一些传感器检测车辆的内部状态，例如车轮转速、车轮取向以及发动机和变速器值。一些传感器检测车辆的位置或方向，例如全球定位系统(GPS)传感器；加速度计，如压电或微机电系统(MEMS)；陀螺仪，如速率陀螺仪、环形激光器陀螺仪或光纤陀螺仪；惯性测量单元(IMU)；和磁力计。一些传感器检测外部事物，所述传感器例如雷达传感器、扫描激光测距仪、光探测和测距(激光雷达)装置以及图像处理传感器(如相机)。激光雷达装置通过发射激光脉冲并测量脉冲行进至对象并返回的飞行时间来检测距对象的距离。当传感器透镜、罩盖等变脏、形成污迹等时，可能会损害或妨碍传感器操作。
技术实现思路
一种传感器设备，其包括：激光雷达传感器；相机，其具有包含激光雷达传感器的正前向的体积的视野；喷嘴，其至少部分地向上瞄准并且定位在激光雷达传感器的前向；以及计算机，其被编程为基于从相机接收到的数据确定对象正在向后行进通过视野时增加来自喷嘴的输出。传感器设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传感器设备，包括：/n激光雷达传感器；/n相机，其具有包含所述激光雷达传感器的正前向的体积的视野；/n喷嘴，其至少部分地向上对准，并且定位在所述激光雷达传感器的前向；以及/n计算机，其被编程为在基于从所述相机接收到的数据确定对象正在向后行进通过所述视野时增加来自所述喷嘴的输出。/n

【技术特征摘要】
20191009 US 16/597,0111.一种传感器设备，包括：
激光雷达传感器；
相机，其具有包含所述激光雷达传感器的正前向的体积的视野；
喷嘴，其至少部分地向上对准，并且定位在所述激光雷达传感器的前向；以及
计算机，其被编程为在基于从所述相机接收到的数据确定对象正在向后行进通过所述视野时增加来自所述喷嘴的输出。


2.如权利要求1所述的传感器设备，其还包括壳体，所述激光雷达传感器、所述相机和所述喷嘴安装到所述壳体。


3.如权利要求2所述的传感器设备，其中所述壳体包括腔室，并且所述喷嘴流体地连接到所述腔室。


4.如权利要求3所述的传感器设备，其还包括压力源，所述压力源流体地连接到所述腔室，其中增加来自所述喷嘴的输出包括指示所述压力源将输出增加到默认输出以上。


5.如权利要求4所述的传感器设备，其中所述压力源的所述默认输出大于零。


6.如权利要求2所述的传感器设备，其中所述喷嘴是第一喷嘴，所述传感器设备还包括多个第二喷嘴，所述多个第二喷嘴安装到所述壳体，并且定位成提供跨所述激光雷达传感器的空气帘。


7.如权利要求6所述的传感器设备，其中所述第一喷嘴离所述激光雷达传感器的距离是所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：文卡特什·克里希南，拉古拉曼·苏里尼迪，马修·丹尼斯·史密斯·博斯韦尔，拉肖恩·菲尼塞，小迈克尔·罗伯森，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US