用于传感器的清洁设备制造技术

本公开提供了“用于传感器的清洁设备”。一种传感器设备包括：激光雷达传感器；相机，其具有包含所述激光雷达传感器的正前向的体积的视野；喷嘴，其至少部分地向上瞄准并且定位在所述激光雷达传感器的前向；以及计算机，其被编程为基于从所述相机接收到的数据确定对象正在向后行进通过所述视野时增加来自所述喷嘴的输出。

【技术实现步骤摘要】
用于传感器的清洁设备
本公开总体上涉及车辆传感器，并且更具体地涉及车辆传感器清洁。
技术介绍
车辆可以包括多种传感器。一些传感器检测车辆的内部状态，例如车轮转速、车轮取向以及发动机和变速器值。一些传感器检测车辆的位置或方向，例如全球定位系统(GPS)传感器；加速度计，如压电或微机电系统(MEMS)；陀螺仪，如速率陀螺仪、环形激光器陀螺仪或光纤陀螺仪；惯性测量单元(IMU)；和磁力计。一些传感器检测外部事物，所述传感器例如雷达传感器、扫描激光测距仪、光探测和测距(激光雷达)装置以及图像处理传感器(如相机)。激光雷达装置通过发射激光脉冲并测量脉冲行进至对象并返回的飞行时间来检测距对象的距离。当传感器透镜、罩盖等变脏、形成污迹等时，可能会损害或妨碍传感器操作。
技术实现思路
一种传感器设备，其包括：激光雷达传感器；相机，其具有包含激光雷达传感器的正前向的体积的视野；喷嘴，其至少部分地向上瞄准并且定位在激光雷达传感器的前向；以及计算机，其被编程为基于从相机接收到的数据确定对象正在向后行进通过视野时增加来自喷嘴的输出。传感器设备还可以包括壳体，激光雷达传感器、相机和喷嘴安装到所述壳体。壳体可以包括腔室，并且喷嘴可以流体地连接到腔室。传感器设备还可以包括压力源，所述压力源流体地连接到腔室，并且增加来自喷嘴的输出可以包括指示压力源将输出增加到默认输出以上。压力源的默认输出可能大于零。喷嘴可以是第一喷嘴，并且传感器设备还可以包括多个第二喷嘴，所述多个第二喷嘴安装到壳体上并且定位成提供跨激光雷达传感器的空气帘。第一喷嘴离激光雷达传感器的距离可以是第二喷嘴的至少五倍远。壳体可以包括腔室，并且第一喷嘴和第二喷嘴可以流体地连接到腔室。壳体的轮廓被成形为附接到车辆车顶。传感器设备还可以包括阀，所述阀控制到喷嘴的流动，并且所述阀可在关闭位置和打开位置之间切换。增加来自喷嘴的输出可以包括将阀从关闭位置切换到打开位置。计算机还可以被编程为基于从相机接收到的数据来对对象进行分类，并且在确定对象正在行进通过体积并且所述对象被分类为第一组对象类型中的一种类型时，增加来自喷嘴的输出。计算机还可以被编程为在确定对象被分类为第二组对象类型中的一种类型时，抑制增加来自喷嘴的输出。计算机还可以被编程为在增加来自喷嘴的输出之后的预设时间段减少来自喷嘴的输出。相机可以部分地向上瞄准且部分地向前瞄准。激光雷达传感器可以具有360°的水平视野。附图说明图1是具有示例传感器设备的示例车辆的透视图。图2是传感器设备的分解透视图。图3是传感器设备的透视图。图4是传感器设备的侧视图。图5是传感器设备的示例空气清洁系统的图。图6是传感器设备的示例控制系统的框图。图7是用于控制传感器设备的空气清洁系统的示例过程的过程流程图。具体实施方式参考附图，用于车辆30的传感器设备32包括：激光雷达传感器34；相机36，其具有包含激光雷达传感器34的正前向的体积V的视野；第一喷嘴38，其至少部分地向上瞄准并且定位在激光雷达传感器34的前向；以及计算机40，其被编程为基于从相机36接收到的数据确定对象正在向后行进通过视野时增加来自第一喷嘴38的输出。传感器设备32可以高效地使用资源，例如存储的电力、压缩空气等，以便防止或最小化碎屑撞击激光雷达传感器34的风险。当来自相机36的数据指示第一喷嘴38可以防止碎屑撞击时，传感器设备32可以操作第一喷嘴38，并且当数据指示第一喷嘴38无用时，可以通过不操作第一喷嘴38或在较低水平操作第一喷嘴38来节省资源。参考图1，车辆30可以是任何乘用或商用汽车，诸如轿车、卡车、运动型多功能车、跨界车、货车、小型货车、出租车、公共汽车等。车辆30可为自主车辆。车辆计算机可以被编程为完全地或者或在较小程度上独立于人类驾驶员的介入而操作车辆30。车辆计算机可以被编程为至少部分地基于从下文描述的激光雷达传感器34以及其他传感器42接收到的数据来操作推进系统、制动系统、转向系统和/或其他车辆系统。出于本公开的目的，自主操作意指车辆计算机在没有人类驾驶员输入的情况下控制推进、制动系统和转向；半自主操作意指车辆计算机控制推进、制动系统和转向中的一者或两者，而人类驾驶员控制其余部分；并且非自主操作意指人类驾驶员控制推进、制动系统和转向。车辆30包括车身44。车辆30可以是一体式结构，其中车辆30的车架和车身44为单个部件。替代地，车辆30可以是车身车架分离式结构，其中车架支撑车身44，所述车身是与车架分离的部件。车架和车身44可以由任何合适的材料(例如，钢、铝等)形成。车身44包括部分地限定车辆30的外部的车身面板46。车身面板46可以呈现A级表面，例如，暴露给由顾客观看并且没有不美观的瑕疵和缺陷的抛光表面。车身面板46包括例如车顶48等。用于激光雷达传感器34和其他传感器42的壳体50可附接到车辆30，例如，附接到车辆30的车身面板46中的一个，例如车顶48。例如，壳体50可以被成形为可附接到车顶48，例如，可以具有匹配车顶48的轮廓的形状。壳体50可以附接到车顶48，这可以为激光雷达传感器34和其他传感器42提供车辆30周围区域的无障碍视野。壳体50可由例如塑料或金属形成。参考图2，壳体50包括上壳体部分52和下壳体部分54。上壳体部分52和下壳体部分54被成形为适配在一起，其中上壳体部分52适配在下壳体部分54的顶部上。上壳体部分52覆盖下壳体部分54。上壳体部分52包括暴露下壳体部分54的中心开口56。中心开口56是圆形的，例如，具有圆形或略微椭圆形的形状。上壳体部分52和下壳体部分54各自是单件，即，是没有分开多个件的内部接缝的连续的材料件。例如，上壳体部分52和下壳体部分54可以各自被冲压或模制为单件。下壳体部分54包括支架58，激光雷达传感器34安装到所述支架58。激光雷达传感器34由壳体50支撑并且安装到壳体50，具体地典型地安装到下壳体部分54。激光雷达传感器34可在壳体50的最高点处设置在壳体50的顶部上。支架58被成形为例如通过压配合或卡扣配合来接纳激光雷达传感器34并且将其固定在适当位置。支架58限定激光雷达传感器34相对于车辆30的车身44的取向和位置。如图3中示出的，激光雷达传感器34的位置为激光雷达传感器34提供车辆30周围环境的360°的水平视野。激光雷达传感器34通过发射特定波长的激光脉冲并且测量脉冲往返于对象行进的飞行时间来检测到对象的距离。参考图3和图4，相机36被安装到壳体50。相机36设置成比激光雷达传感器34更向前。相机36部分地向上瞄准且部分地向前瞄准，例如，从车辆前向方向向上约45°。相机36具有包含激光雷达传感器34的正前向的体积V的视野，即，从激光雷达传感器34上的一点开始并且沿着车辆前向方向延伸与体积V相交的线。换句话说，体积V是激光雷达传感器34的顶部下方、激光雷达传感器34的底部上方、激光雷达传感器34本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传感器设备，包括：/n激光雷达传感器；/n相机，其具有包含所述激光雷达传感器的正前向的体积的视野；/n喷嘴，其至少部分地向上对准，并且定位在所述激光雷达传感器的前向；以及/n计算机，其被编程为在基于从所述相机接收到的数据确定对象正在向后行进通过所述视野时增加来自所述喷嘴的输出。/n

【技术特征摘要】
20191009 US 16/597,0111.一种传感器设备，包括：
激光雷达传感器；
相机，其具有包含所述激光雷达传感器的正前向的体积的视野；
喷嘴，其至少部分地向上对准，并且定位在所述激光雷达传感器的前向；以及
计算机，其被编程为在基于从所述相机接收到的数据确定对象正在向后行进通过所述视野时增加来自所述喷嘴的输出。


2.如权利要求1所述的传感器设备，其还包括壳体，所述激光雷达传感器、所述相机和所述喷嘴安装到所述壳体。


3.如权利要求2所述的传感器设备，其中所述壳体包括腔室，并且所述喷嘴流体地连接到所述腔室。


4.如权利要求3所述的传感器设备，其还包括压力源，所述压力源流体地连接到所述腔室，其中增加来自所述喷嘴的输出包括指示所述压力源将输出增加到默认输出以上。


5.如权利要求4所述的传感器设备，其中所述压力源的所述默认输出大于零。


6.如权利要求2所述的传感器设备，其中所述喷嘴是第一喷嘴，所述传感器设备还包括多个第二喷嘴，所述多个第二喷嘴安装到所述壳体，并且定位成提供跨所述激光雷达传感器的空气帘。


7.如权利要求6所述的传感器设备，其中所述第一喷嘴离所述激光雷达传感器的距离是所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：文卡特什·克里希南，拉古拉曼·苏里尼迪，马修·丹尼斯·史密斯·博斯韦尔，拉肖恩·菲尼塞，小迈克尔·罗伯森，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US