用于清洁机动车辆的驾驶员辅助传感器的装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种清洁装置(120)，用于清洁机动车辆(300)的驾驶员辅助系统(100)的具有大光学表面积的检测模块(110)，该清洁装置包括至少两个喷射杆(121a、121b、121c)，用于喷射布置在具有大光学表面的检测模块(110)周围的清洁流体，每个喷射杆(121a、121b、121c)构造成清洁检测模块的光学表面的一部分，每个喷射杆能够与其他喷射杆(121a、121b、121c)分开地被启动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于清洁机动车辆的驾驶员辅助传感器的装置
本专利技术涉及驾驶辅助系统领域，尤其涉及用于这种驾驶辅助系统的检测模块的清洁装置。
技术介绍
车辆，特别是机动车辆，越来越多地包括作为驾驶辅助系统的自动化系统。这种驾驶辅助系统包括用于检测车辆周围环境和该车辆外部参数的一个或多个模块以及至少一个控制单元，其配置成解释由此收集的信息并根据需要做出决定作为此信息的结果。因此，将理解的是，重要的是检查在车辆的整个使用寿命中这些检测模块是否正常工作。特别地，这些检测模块通常布置在车辆的外部，例如承载在该车辆的车身上，并且例如可能变脏，从而可能使这些检测模块难以甚至不可能获取信息。因此，有必要提供一种清洁系统，其能够有效地去除可能沉积并妨碍这些检测模块获取图像的碎屑、污垢、有机物和其他破坏性元素。一种已知的解决方案是将一定量的洗涤液喷射到所讨论的检测模块的光学表面上，然后干燥该表面，但应该注意的是，这种解决方案在洗涤液或水方面可能是昂贵的，如果在没有特定策略的情况下喷射大量时，在其中车辆周围采用了许多检测模块的自动驾驶车辆的情况下更是如此。此外，应注意的是，洗涤液的喷射使检测模块无法工作，或至少在清洁过程中对该检测模块的光学功能产生负面影响。然而，在自动驾驶车辆的情况下，车辆的转向基于检测到的信息，这要求检测到的图像具有高质量。因此，检测模块以冗余方式设置，这意味着当一个检测模块不工作或以降级模式运行时，另一模块可以确保检测到相应的图像。
技术实现思路
本专利技术属于这种情况，并且目的在于提供一种用于清洁机动车辆的驾驶辅助系统的大光学表面检测模块的装置，该装置包括布置在大光学表面检测模块周围的用于喷射清洁流体的至少两个轨道，每个喷射轨道构造成清洁检测模块的光学表面的一部分，每个喷射轨道能够独立于其他喷射轨道而被启动。“大光学表面检测模块”被理解为配置为以至少180°的视野开度来获取其周围环境的图像的模块。例如，该检测模块可以由光束收发器构成，该检测模块采用LIDAR(“光检测和测距”的缩写)模块的形式，该模块能够在其周围收集信息以构建360°图像。这样的检测模块可以包括配置为在波发射/接收之后重建图像的一个或多个远程传感器。表述“能够被分开地启动”是指，用于通过所讨论的喷射轨道喷射清洁流体的所有步骤都可以通过用于清洁光学表面的一部分的喷射轨道来执行，而不会触发通过另一喷射轨道的清洁操作。有利地，这些喷射轨道的独立性使得永远不会同时清洁检测模块的整个光学表面。如上所述，在清洁期间，检测模块对图像的获取受到阻碍，甚至被完全阻止。因此，在单个步骤中清洁整个检测模块将使配备有这种检测模块的车辆蒙蔽，这可能在驾驶时对车辆乘员以及其他道路使用者的安全构成危险。因此，本专利技术使得可以在确保清洁的同时保持至少部分地由检测模块进行图像获取的功能，因为当污垢、有机废物或其他碎屑沉积在检测模块上时，图像的获取也会受到干扰，如果不能避免的话。根据本专利技术一特征，清洁装置可以具有环形形状，每个喷射轨道具有环的一部分的形状。将理解的是，当与喷射轨道相关的检测模块具有形成旋转圆柱体或圆柱体的一部分的光学表面时，该环形形状是特别有利的。根据本专利技术，每个喷射轨道包括至少两个流体喷射喷嘴。沿轨道的喷嘴的数量和设置使得可以控制流体(液体或脉冲空气)向要清洁的表面的喷射。根据本专利技术一特征，每个喷射轨道安装在伸缩式展开装置上，以便能够占据至少一个缩回第一位置和至少一个展开第二位置。展开第二位置对应于这样的位置，其中，喷射喷嘴从车辆的车身上释放并且面对检测模块的光学表面，从而允许流体的喷射，而缩回位置就其本身而言是静止位置，其允许检测模块采集图像，而轨道不在检测模块的视野内。根据本专利技术一特征，每个喷射轨道从缩回第一位置到展开第二位置的运动由其固有的展开装置控制。例如，至少一个展开装置是液压展开装置。有利地，所有展开装置都是液压展开装置。将理解的是，液压展开装置的使用不仅可以使得可以喷射用于清洁检测模块的液体，而且还可以使得可以在必要时利用相同的流体即清洁流体来展开喷射轨道。可替代地，至少一个展开装置有利地是所有展开装置是气动展开装置。本专利技术还涉及一种驾驶辅助系统，包括：至少一个检测模块，其配置为在至少180°特别是360°的视野中获取图像；以及至少一个根据本专利技术的清洁装置，清洁装置用于清洁检测模块，清洁装置的每个喷射轨道用于清洁检测模块的角扇区。根据本专利技术一示例性实施例，由清洁装置的喷射轨道清洁的所有角扇区都是相同的。换句话说，如果大光学表面检测模块是能够检测360°图像的模块并且清洁装置包括三个喷射轨道，则每个喷射轨道清洁120°的角扇区。根据本专利技术一特征，检测模块的至少一个角扇区用于获取与驾驶辅助系统用于的车辆前方的道路场景有关的图像，该角扇区以车辆的向前运动的纵向轴线为中心。在此应当相对于车辆沿着向前运动的纵向轴线的运动方向来理解术语“车辆前方”。根据本专利技术一示例性实施例，检测模块包括至少一个使用波发射的检测构件。“使用波发射的检测构件”被理解为配置为通过发射至少一个波并测量该波返回所花费的时间来确定将其与任何物体分开的距离的构件。换句话说，通过测量波的发射与所讨论的物体对该波的反射的检测之间的时间来计算距离。因此，基于所测量的时间和波的理论传播速度，检测构件配置为确定其与反射了波的物体之间的距离。这些波可以是例如光波或电磁波。在说明书中，不加区别地使用术语“检测构件”和“使用波发射的检测构件”。本专利技术还涉及一种机动车辆，包括至少一个根据本专利技术的驾驶辅助系统。最后，本专利技术涉及一种用于清洁根据本专利技术的驾驶辅助系统的方法，该方法包括：至少一个步骤，其中控制单元接收与用于清洁检测模块的至少一个角扇区的需求有关的信息项；至少一个步骤，其中控制单元发送请求以检查检测模块的其他角扇区是可操作的；至少一个步骤，其中控制单元发送第一指令，用于将用于清洁所讨论的角扇区的喷射轨道从其缩回位置移动到其展开位置；至少一个步骤，其中控制单元发送第二指令，使所讨论的喷射轨道喷射清洁流体；以及至少一个步骤，其中控制单元发送第三指令，用于将所讨论的喷射轨道从其展开位置移动到其缩回位置。还应当理解，清洁流体是通过结合在每个喷射轨道中的喷射喷嘴来喷射的。根据本专利技术，一旦所讨论的喷射轨道被展开，即在其从其缩回第一位置移动到其展开第二位置时，也可以开始喷射流体。参照以上内容，当展开装置是液压展开装置并且其展开通过注入清洁流体来实现时，将理解的是，由控制单元发送的第一指令和第二指令被组合。附图说明通过阅读下面以指示方式并参考以下附图中所示的各种示例性实施例给出的详细描述，进一步的细节、特征和优点将变得更加显而易见：-图1示意性地示出了配备有根据本专利技术的驾驶辅助系统的机动车辆的俯视图，该驾驶辅助系统包括至少一个检测模块和与该检测模块相关的根据本专利技术一方面的清洁装置；-图2是图1所示的驾驶辅助系统的清洁装置的俯视图；-图3示出了在使用检测模块的清洁装置的情况下根据本专利技术的驾驶辅本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于清洁机动车辆(300)的驾驶辅助系统(100)的大光学表面检测模块(110)的装置(120)，包括布置在大光学表面检测模块(110)周围的用于喷射清洁流体的至少两个轨道(121a、121b、121c)，每个喷射轨道(121a、121b、121c)构造成清洁检测模块的光学表面的一部分，每个喷射轨道能够独立于其他喷射轨道(121a、121b、121c)而被启动。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180928 FR 18589541.一种用于清洁机动车辆(300)的驾驶辅助系统(100)的大光学表面检测模块(110)的装置(120)，包括布置在大光学表面检测模块(110)周围的用于喷射清洁流体的至少两个轨道(121a、121b、121c)，每个喷射轨道(121a、121b、121c)构造成清洁检测模块的光学表面的一部分，每个喷射轨道能够独立于其他喷射轨道(121a、121b、121c)而被启动。


2.如前一权利要求所述的清洁装置(120)，其特征在于，所述清洁装置具有环形形状。


3.如前述权利要求中任一项所述的清洁装置(120)，其中，每个喷射轨道(121a、121b、121c)包括至少两个流体喷射喷嘴。


4.如前述权利要求中任一项所述的清洁装置(120)，其中，每个喷射轨道(121a、121b、121c)安装在伸缩式展开装置上，以便能够占据至少一个缩回第一位置(221)和至少一个展开第二位置(222)。


5.如前一权利要求所述的清洁装置(120)，其中，至少一个展开装置(124)是液压展开装置。


6.一种驾驶辅助系统(100)，包括：至少一个检测模块(110)，其配置为在至少180°的视野中获取图像；以及至少一个如前述权利要求中任一项所述的清洁装置(120)，清洁装置(120)用于清洁检测模块(110)，清洁装置的每个喷射轨道用于清洁检测模块(110)的角扇区(α1、α...

【专利技术属性】
技术研发人员：M特雷布埃特，
申请(专利权)人：法雷奥系统公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR