本发明专利技术涉及一种用于将用于机床(100)的杆状工件(110)沿着支承区域(220)的纵向轴线(L)支承的支承装置(200)。支承装置(200)包括至少一个双支承件(210)，所述至少一个双支承件适于将工件(110)的一部分支承在支承区域(220)中，其中，双支承件(210)包括两个支承元件(300、310)，所述两个支承元件各自能够围绕旋转轴线(R1、R2)旋转，其中，旋转轴线(R1、R2)中的每个旋转轴线垂直于纵向轴线(L)，其中，每个支承元件(300、310)包括扇形支承表面(330)，扇形支承表面一起形成适于支承工件(110)的一部分的半圆形支承表面(340)，其中，支承区域(220)包括与半圆形支承表面(340)对置的敞开侧，并且其中，支承元件(300、310)适于基于围绕旋转轴线(R1、R2)的旋转位置提供半圆形支承表面(340)的变化直径，以便支承变化的工件(110)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】支承装置、机床及用于支承杆状工件的方法本专利技术涉及用于支承用于机床的杆状工件的支承装置、机床以及用于支承杆状工件的方法。特别地，本专利技术涉及如权利要求1中限定的用于机床的部件、如权利要求10中限定的机床以及如权利要求11中限定的用于支承杆状工件的方法。机床被用于加工工件。例如，管金属加工机、尤其是激光切割机被认为是机床。此外，弯曲机或压力机、比如折弯机被认为是机床。EP1002622B1公开了通过保持器支承型材比如管，该保持器将型材侧向围封，并且该保持器被适当地成形，使得在保持器之间留有与外接于被加工型材的圆周相等的圆形空间。该圆周的半径可以是固定的、可变的或固定扇区。支承件总是围绕管包裹，并且需要被打开以用于拆卸和装载型材。EP2017023A1和ITMI2005A001693公开了一种由一个或更多个支承件支承的型材，所述一个或更多个支承件包括接纳外接型材的半圆周并在重力方向上对型材进行支承的搁置部。支承件具有可变截面搁置部，因此支承件可以通过绕横向于条杆的水平轴线旋转而适应于不同的半径。现在，本专利技术基于以下任务：避免现有技术的缺点，并提供用于机床的改进的部件、改进的机床或用于支承杆状工件或用于将杆状工件装载到机床中的改进的方法。该任务通过根据权利要求1的用于机床的部件支承装置、根据权利要求10的机床或根据权利要求11的用于支承杆状工件的方法来解决。本专利技术的用于将用于机床的杆状工件沿着支承区域的纵向轴线支承的支承装置包括：至少一个双支承件，所述至少一个双支承件适于将工件的一部分支承在支承区域中，其中，双支承件包括两个支承元件，所述两个支承元件各自能够围绕旋转轴线旋转，其中，旋转轴线中的每个旋转轴线垂直于纵向轴线，其中，每个支承元件包括扇形支承表面，扇形支承表面一起形成适于支承工件的一部分的半圆形支承表面，其中，支承区域包括与半圆形支承表面对置的敞开侧，并且其中，支承元件适于基于围绕旋转轴线的旋转位置提供半圆形支承表面的变化直径，以便支承变化的工件。由于本专利技术的支承装置包括敞开侧，因而杆状或长形的工件可以通过从该敞开端装载而安置在支承元件之间。在支承装置中，当支承装置位于供机床对工件进行加工的加工位置时，支承区域的纵向轴线可以与机床的纵向轴线一致。纵向轴线可以水平地定向，并且支承元件的旋转轴线可以竖向地定向。支承区域可以被限定为所述至少一个双支承件上方或周围的空间，并且支承区域被设置成接纳像管、条杆或型材一样的杆状工件。可以沿着纵向轴线安置多于一个的双支承件。双支承件的数目可以取决于支承区域或工件的长度。每个支承元件可以包括具有不同半径的至少两个扇形支承表面。通过使支承元件绕其旋转轴线旋转，可以选择特定的扇形支承表面。本专利技术的支承装置提供如下优点：调节并排安置的支承元件的半径以管理即使不是完美直线形的条杆，但避免了工件的全部重量影响调节运动，在工件的全重载荷下进行调节的一些现有技术支承件就是这种情况，例如在EP2508298B1或IT0001380352中就是这种情况。支承件对可以在条杆被引入支承件对内之后被调节为恰当的尺寸。这些支承件可以包括曲线表面，该曲线表面的半径等于在处理时外接于工件的圆。这些支承件可以并排安置，以沿着管轴线产生等于被处理工件的半圆周的搁置部。该支承装置在顶部处是敞开的，使得该支承装置无需移动或打开两个支承件就可以进行装载和拆卸。支承区域的该敞开侧至少包括位于半圆形支承表面上方的空间，并且支承区域还可以包括位于所述至少一个双支承件上方的空间。如果有多于一个的双支承件，则双支承件之间和上方的空间也是敞开的。敞开意味着在该区域中不存在支承装置的任何部件，从而改善了对工件的处理。除了工件在Z方向上移动的可能性之外，支承装置还可以用于管理不是完美直线形的条杆，在条杆刚被引入支承件对内之后，将支承件对闭合至恰当的尺寸。可以设置的是，对于支承元件的不同旋转位置，纵向轴线是相同的。可以与旋转轴线一致的纵向轴线的固定位置是通过成形的支承表面来实现的，并且易于工件的处理和加工。可以设置的是，支承元件包括设置有扇形支承表面的柱形主体。通过并排安置两个对称的支承元件并使其绕其竖向轴线旋转，这两个对称的支承元件形成具有不同半径的过渡区域以便覆盖不同的直径，而不必物理上更换支承元件。还可以设置的是，扇形支承表面包括呈对数螺旋形式的螺旋轮廓，优选地，螺旋轮廓具有相对于旋转轴线在七度与二十七度之间、优选地是十七度的角度。对数螺旋由于其几何特性而在支承件与被支承管之间提供了始终恒定的接触角。17.28度的角度是工作良好的示例。恒定的接触角和连续的表面改善了对工件的处理。可以设置的是，扇形支承表面包括特别地呈阿基米德螺旋或双曲螺旋的形式或根据科莫、克洛托瓦、费马或利托的螺旋定律中的一者的螺旋轮廓。这些其他的螺旋形式也提供了连续的表面，并且因此在保持器与工件之间提供了良好的接触。此外，像螺旋形曲线一样的螺旋形式或其他形式可以根据工件的特定直径或轮廓来适应。还可以设置的是，扇形支承表面包括具有圆形或螺旋部段的轮廓。由于部段之间的过渡，表面可能是不连续的。这样的支承表面可以更容易地提供。可以设置的是，至少两个双支承件被沿着纵向轴线的方向安装在操纵器上，该操纵器是能够在横向于支承区域的纵向轴线的两个方向上移动的。移动方向可以是高度方向和横向方向。这种移动可能性可以用于将呈条杆或管或型材形式的工件直接从装载系统传送至工作线，而在装载器与工作线或机床之间没有任何其他装置。一个或多个操纵器可以由单个运动系统控制或彼此独立。还可以设置的是，操纵器是能够从机床的装载位置移动至机床的加工位置并从机床的加工位置移动至机床的装载位置的。操纵器同时提供支承和运送，从而改善了物料工作流程。还可以设置的是，操纵器适于测量工件。操纵器也可以用于通过特殊的测量系统进行工件的测量，因为操纵器允许工件自身的完美对准。操纵器不需要用于在处理期间对工件进行精确跟踪的受控轴线，因为这可以通过并排安置的支承件来保证。根据本专利技术的机床适于加工杆状工件，并且根据本专利技术的机床包括工作头和如上所述的支承装置。与上面所描述的相同的优点和修改是适用的。本专利技术的用于支承用于机床的杆状工件的方法包括以下步骤：通过支承装置的至少一个双支承件的两个支承元件提供半圆形支承表面，从顶部将工件装载到半圆形支承表面上；使所述两个支承元件旋转以使半圆形支承表面适应于工件的直径。工件通过重力保持在支承元件之间，并且可以附加地夹持在支承元件之间。此外，与上面所描述的相同的优点和修改是适用的。可以设置的是，至少两个双支承件将工件的不同部分沿着纵向轴线支承，并且将所装载的工件沿垂直于纵向轴线的方向从机床的装载位置运送至机床的加工位置。至少一个双支承件或支承装置同时提供支承和运送，从而改善了物料工作流程。本专利技术的其他优选布置结构通过从属权利要求中提到的其他特征得出。除非在个别情况下另有说明，否则本申请中提到的本专利技术的各种实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于将用于机床(100)的杆状的工件(110)沿着支承区域(220)的纵向轴线(L)支承的支承装置(200)，所述支承装置(200)包括：/n至少一个双支承件(210)，所述至少一个双支承件(210)适于将所述工件(110)的一部分支承在所述支承区域(220)中，其中，所述双支承件(210)包括两个支承元件(300、310)，所述两个支承元件(300、310)各自能够围绕旋转轴线(R1、R2)旋转，其中，所述旋转轴线(R1、R2)中的每个旋转轴线垂直于所述纵向轴线(L)，/n其中，每个支承元件(300、310)包括扇形支承表面(330)，所述扇形支承表面(330)一起形成适于支承所述工件(110)的一部分的半圆形支承表面(340)，/n其中，所述支承区域(220)包括与所述半圆形支承表面(340)对置的敞开侧，并且/n其中，所述支承元件(300、310)适于基于围绕所述旋转轴线(R1、R2)的旋转位置提供所述半圆形支承表面(340)的变化直径，以便支承变化的工件(110)。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20190606 EP 19178877.71.一种用于将用于机床(100)的杆状的工件(110)沿着支承区域(220)的纵向轴线(L)支承的支承装置(200)，所述支承装置(200)包括：
至少一个双支承件(210)，所述至少一个双支承件(210)适于将所述工件(110)的一部分支承在所述支承区域(220)中，其中，所述双支承件(210)包括两个支承元件(300、310)，所述两个支承元件(300、310)各自能够围绕旋转轴线(R1、R2)旋转，其中，所述旋转轴线(R1、R2)中的每个旋转轴线垂直于所述纵向轴线(L)，
其中，每个支承元件(300、310)包括扇形支承表面(330)，所述扇形支承表面(330)一起形成适于支承所述工件(110)的一部分的半圆形支承表面(340)，
其中，所述支承区域(220)包括与所述半圆形支承表面(340)对置的敞开侧，并且
其中，所述支承元件(300、310)适于基于围绕所述旋转轴线(R1、R2)的旋转位置提供所述半圆形支承表面(340)的变化直径，以便支承变化的工件(110)。
2.根据权利要求1所述的支承装置(200)，其特征在于，对于所述支承元件(300、310)的不同旋转位置，所述纵向轴线(L)是相同的。
3.根据权利要求1或2所述的支承装置(200)，其特征在于，所述支承元件(300、310)包括设置有所述扇形支承表面(330)的柱形主体(320)。
4.根据权利要求1至3中的一项所述的支承装置(200)，其特征在于，所述扇形支承表面(330)包括呈对数螺旋形式的螺旋轮廓，优选地，所述螺旋轮廓具有相对于所述旋转轴线(R1、R2)在七度与二十七度之间、优选地是十七度的角度。
5.根据权利要求1至3中的一项所述的支承装置(200)，其特征在于，所述扇形支承表面(330)包括特别地呈阿基米德螺旋或双曲螺旋的形式或根据科莫、克洛...
【专利技术属性】
技术研发人员：达维德·塔罗尼，卢卡·丰塔纳，安德烈亚·圭拉，
申请(专利权)人：百超激光有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH
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