一种具有工件成品检测功能的激光焊接设备制造技术

本发明专利技术公开了一种具有工件成品检测功能的激光焊接设备，包括主机台、进料组件、夹持组件、底部组件和焊接组件，所述进料组件的中部设置有斜台，且进料组件位于主机台的上方左侧，所述夹持组件的前后两侧均设置有步进电机，且夹持组件位于主机台的中部上方，所述底部组件的下方设置有液压臂，且底部组件位于主机台的中部内侧，所述焊接组件的上方安装有监测电脑，且焊接组件位于夹持组件的上方，所述支撑杆的固定有安装板，所述防溅板的右侧安装有视觉检测头，所述安装板的中部下方连接有焊接头，且安装板的中部上方安装有监测电脑，该种具有工件成品检测功能的激光焊接设备可对工件焊接情况实性实时监测。

【技术实现步骤摘要】
一种具有工件成品检测功能的激光焊接设备
本专利技术涉及激光焊接
，具体为一种具有工件成品检测功能的激光焊接设备。
技术介绍
随着工业激光产业的快速发展，市场对激光加工技术的要求越来越高，激光技术已从单一应用逐渐转向多元化应用，激光加工方面不再是单一的切割或者焊接，市场对激光加工要求切割和焊接一体化的需求也越来越多，激光切割和激光焊接的切焊一体化激光加工设备应运而生。现有的激光焊接设备，对工件进行焊接后，不能及时的进行检测，从而不能快速的分辩成品工件是否符合要求，由于不能及时的进行检测而影响了工件的质量，因此，我们提供了一种具有工件成品检测功能的激光焊接设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有工件成品检测功能的激光焊接设备，以解决上述
技术介绍
中提出的市场上的现有的激光焊接设备，对工件进行焊接后，不能及时的进行检测，从而不能快速的分辩成品工件是否符合要求，由于不能及时的进行检测而影响了工件的质量，因此，我们提供了一种具有工件成品检测功能的激光焊接设备。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有工件成品检测功能的激光焊接设备，包括主机台、进料组件、夹持组件、底部组件和焊接组件，所述进料组件的中部设置有斜台，且进料组件位于主机台的上方左侧，所述夹持组件的前后两侧均设置有步进电机，且夹持组件位于主机台的中部上方，所述底部组件的下方设置有液压臂，且底部组件位于主机台的中部内侧，所述焊接组件的上方安装有监测电脑，且焊接组件位于夹持组件的上方，所述焊接组件包括支撑杆、安装板、偏角架、防溅板、焊接头、视觉检测头、监测电脑，所述支撑杆的固定有安装板，且安装板的中部右侧固定有偏角架，且偏角架的端部连接有防溅板，所述防溅板的右侧安装有视觉检测头，所述安装板的中部下方连接有焊接头，且安装板的中部上方安装有监测电脑。优选的，所述支撑杆与安装板为一体式结构，所述安装板与偏角架和防溅板之间为焊接，所述视觉检测头与防溅板之间为螺栓连接，构成可拆卸结构，所述安装板与焊接头和监测电脑之间均为螺栓固定。优选的，所述进料组件包括斜台、侧防板、分件板、啮合齿、竖置滑槽、摆齿架、主电机底板、动力轮、偏心块、摆齿、摆杆、偏心槽和主电机，所述斜台的前后两侧均设置有侧防板，且侧防板的右侧设置有分件板，所述分件板的后侧安装有竖置滑槽，且分件板的前侧设置有啮合齿，所述斜台的前侧设置有主电机底板，且主电机底板的上方安装有主电机，所述主电机底板的右侧固定有摆齿架，且主电机的输出端贯穿于摆齿架的前侧中部，所述主电机的输出端连接有动力轮，且动力轮的右侧表面固定有偏心块，所述摆齿架的右方后侧安装有摆齿，且摆齿的前侧连接有摆杆，所述摆杆的内部设置有偏心槽，且偏心块处于偏心槽的内侧，所述摆齿与啮合齿相互啮合。优选的，所述斜台与侧防板和竖置滑槽之间均为一体式结构，所述分件板与竖置滑槽之间为活动连接，构成可移动结构，所述分件板与啮合齿为一体式结构，所述摆齿与摆杆和偏心槽之间为一体式结构，且摆齿与摆齿架之间通过轴承连接，构成可旋转结构，所述主电机与主电机底板之间通过螺栓连接，构成可拆卸结构。优选的，所述夹持组件包括限位板、往复齿轮、导向槽、分时摆臂、锁位弧形夹、连接轴、工件槽、导向块和步进电机，所述步进电机的输出端连接有分时摆臂，且分时摆臂的端部安装有导向块，所述分时摆臂的前侧设置有限位板，且限位板的前侧表面设置有往复齿轮，所述往复齿轮的前侧表面设置有导向槽，所述往复齿轮设置有两个，且两个往复齿轮关于限位板的竖直中心线对称，所述限位板的中部贯穿设置有连接轴，且连接轴的前端与往复齿轮相连接，所述连接轴的后端连接有锁位弧形夹，所述限位板的后侧底部固定有工件槽，所述限位板设置有两组，且关于主机台的横向中心线对称。优选的，所述限位板与工件槽之间为焊接，所述往复齿轮与导向槽、连接轴和锁位弧形夹之间均为一体式结构，所述连接轴与限位板之间为轴承连接，构成可旋转结构，所述限位板与主机台之间为焊接，所述步进电机与主机台之间通过螺栓连接，构成可拆卸结构。优选的，所述底部组件包括液压臂、弧面顶块、脚架、从动轴、橡胶轮、从动齿、传动齿轮、成品台、斜面块、防坠板和副电机，所述液压臂的底部与主机台的内侧底部相连接，且液压臂的顶端连接有弧面顶块，所述弧面顶块的右侧设置有从动轴，且从动轴的后侧外部套接有橡胶轮，所述从动轴的前后两端均套接有脚架，且从动轴的中部外侧设置有从动齿，所述从动轴的右侧设置有副电机，且副电机的输出端连接有传动齿轮，所述副电机的右侧设置有成品台，且成品台的顶部左侧设置有斜面块，所述成品台的顶部右侧设置有防坠板。优选的，所述液压臂与主机台之间通过螺栓连接，构成可拆卸结构，所述从动轴与从动齿之间为一体式结构，所述从动轴与脚架之间为套接，构成可旋转结构，所述成品台与斜面块和防坠板之间均为一体式结构。优选的，所述工件槽与锁位弧形夹和弧面顶块的表面弧度均相等，所述弧面顶块位于夹持组件中前后两侧工件槽之间。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1.本专利技术的进料组件2通过动力轮208以及偏心块209在摆杆211内部的偏心槽212内部往复运动，可以使得摆齿210不断与啮合齿204啮合完成垂直往复运动，从而完成对设备的自动上料，且斜台201的两侧设置有侧防板202可以防止工件在滚动时发生位置偏移。2.本专利技术的夹持组件3中的工位槽307设置有两个，且分别与两侧的锁位弧形夹305相配合，可以有效地对管状工件实施固定，且前后两侧均设置有限位板301，既可以起到固定相关部件的作用，也可以将工件位置限制于两端的工位槽307内，不会使工件发生水平方向的偏移。3.本专利技术的底部组件4中弧面顶块402设置于两个工位槽307之间，且弧面顶块402的表面弧度与工位槽307和锁位弧形夹305的弧度相等，既可以在工件加工时作为夹具的一部分，也可以在工件加工完成之后更好地将工件定出夹具。4.本专利技术的从动轴404外部的滚轮选用橡胶轮405，既可以使得橡胶轮405与工件之间有着更大的摩擦力，也可以防止滚轮在转动时对工件表面造成划痕以及擦伤，且成品台408的左侧上方设置又斜面块409，有利于工件在被弧面顶块402定初时滑动至成品台408上，且成品台408的上方右侧设置有防坠板410，可以防止工件滚落。5.本专利技术的焊接组件5中，偏角架503的右端安装有防溅板504，且视觉检测头506安装于防溅板504的右侧，可以有效的防止激光焊接作业时产生的热熔金属废屑溅落与视觉检测头505表面，影像视觉检测精度，且易对视觉检测头505内部精密部件造成损坏。附图说明图1为本专利技术的正视结构示意图；图2为本专利技术的进料组件结构示意图；图3为本专利技术的夹持组件结构示意图；图4为本专利技术的底部组件结构示意图；图5为本专利技术的焊接组件结构示意图；图6为本专利技术的各组件配合结构示意图；图7为本专利技术的夹持组件部分结构示意图。图中：1、主机台；2、进料组件；201、斜台；202、侧防板；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有工件成品检测功能的激光焊接设备，包括主机台（1）、进料组件（2）、夹持组件（3）、底部组件（4）和焊接组件（5），其特征在于：所述进料组件（2）的中部设置有斜台（201），且进料组件（2）位于主机台（1）的上方左侧，所述夹持组件（3）的前后两侧均设置有步进电机（309），且夹持组件（3）位于主机台（1）的中部上方，所述底部组件（4）的下方设置有液压臂（401），且底部组件（4）位于主机台（1）的中部内侧，所述焊接组件（5）的上方安装有监测电脑（507），且焊接组件（5）位于夹持组件（3）的上方，所述焊接组件（5）包括支撑杆（501）、安装板（502）、偏角架（503）、防溅板（504）、焊接头（505）、视觉检测头（506）、监测电脑（507），所述支撑杆（501）的固定有安装板（502），且安装板（502）的中部右侧固定有偏角架（503），且偏角架（503）的端部连接有防溅板（504），所述防溅板（504）的右侧安装有视觉检测头（506），所述安装板（502）的中部下方连接有焊接头（505），且安装板（502）的中部上方安装有监测电脑（507）。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有工件成品检测功能的激光焊接设备，包括主机台（1）、进料组件（2）、夹持组件（3）、底部组件（4）和焊接组件（5），其特征在于：所述进料组件（2）的中部设置有斜台（201），且进料组件（2）位于主机台（1）的上方左侧，所述夹持组件（3）的前后两侧均设置有步进电机（309），且夹持组件（3）位于主机台（1）的中部上方，所述底部组件（4）的下方设置有液压臂（401），且底部组件（4）位于主机台（1）的中部内侧，所述焊接组件（5）的上方安装有监测电脑（507），且焊接组件（5）位于夹持组件（3）的上方，所述焊接组件（5）包括支撑杆（501）、安装板（502）、偏角架（503）、防溅板（504）、焊接头（505）、视觉检测头（506）、监测电脑（507），所述支撑杆（501）的固定有安装板（502），且安装板（502）的中部右侧固定有偏角架（503），且偏角架（503）的端部连接有防溅板（504），所述防溅板（504）的右侧安装有视觉检测头（506），所述安装板（502）的中部下方连接有焊接头（505），且安装板（502）的中部上方安装有监测电脑（507）。


2.根据权利要求1所述的一种具有工件成品检测功能的激光焊接设备，其特征在于：所述支撑杆（501）与安装板（502）为一体式结构，所述安装板（502）与偏角架（503）和防溅板（504）之间为焊接，所述视觉检测头（506）与防溅板（504）之间为螺栓连接，构成可拆卸结构，所述安装板（502）与焊接头（505）和监测电脑（507）之间均为螺栓固定。


3.根据权利要求1所述的一种具有工件成品检测功能的激光焊接设备，其特征在于：所述进料组件（2）包括斜台（201）、侧防板（202）、分件板（203）、啮合齿（204）、竖置滑槽（205）、摆齿架（206）、主电机底板（207）、动力轮（208）、偏心块（209）、摆齿（210）、摆杆（211）、偏心槽（212）和主电机（213），所述斜台（201）的前后两侧均设置有侧防板（202），且侧防板（202）的右侧设置有分件板（203），所述分件板（203）的后侧安装有竖置滑槽（205），且分件板（203）的前侧设置有啮合齿（204），所述斜台（201）的前侧设置有主电机底板（207），且主电机底板（207）的上方安装有主电机（213），所述主电机底板（207）的右侧固定有摆齿架（206），且主电机（213）的输出端贯穿于摆齿架（206）的前侧中部，所述主电机（213）的输出端连接有动力轮（208），且动力轮（208）的右侧表面固定有偏心块（209），所述摆齿架（206）的右方后侧安装有摆齿（210），且摆齿（210）的前侧连接有摆杆（211），所述摆杆（211）的内部设置有偏心槽（212），且偏心块（209）处于偏心槽（212）的内侧，所述摆齿（210）与啮合齿（204）相互啮合。


4.根据权利要求3所述的一种具有工件成品检测功能的激光焊接设备，其特征在于：所述斜台（201）与侧防板（202）和竖置滑槽（205）之间均为一体式结构，所述分件板（203）与竖置滑槽（205）之间为活动连接，构成可移动结构，所述分件板（203）与啮合齿（204）为一体式结构，所述摆齿（210）与摆杆（211）和偏心槽（212）之间为一体式结构，且摆齿（210）与摆齿架（206）之间通过轴承连接，构成可旋转结构，所述主电机（213）与主电机底板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈富春，
申请(专利权)人：临沂泓泽激光设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37