具有安全系统的弯折机器技术方案

本发明专利技术涉及一种弯折机器

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有安全系统的弯折机器、特别是压弯机


[0001]本专利技术涉及具有安全系统的弯折机器
、
特别是压弯机，以及对应的安全系统
。

技术介绍

[0002]在弯折机器中，工件的变形是通过压在工件上的可竖向移动的上梁实现的，该工件搁置在位于上梁下方的下梁上
。
[0003]从现有技术中已知，提供一种由弯折机器上的发射器和接收器构成的安全系统，以便检测上梁与下梁之间的物体或身体部位的无意入侵
。
发射器和接收器定位在上梁下方的侧向相反的端部处，并且跟随上梁的运动
。
发射器发射辐射比如光，该辐射由接收器检测
。
由于发射器与接收器之间的物体，由接收器检测到的辐射较少
。
因此，可以使上梁的运动停止
。
[0004]对于这样的安全系统，通常需要调节发射器和接收器在弯折机器中的竖向高度，例如当更换弯折机器中的工具并且这改变了发射器与接收器之间的检测区域的高度时
。
[0005]在公开文献
EP 3 372 319 A2
中描述了一种用于弯折机器的安全系统，其中，发射器和接收器单独地连接至相应的柔性保持元件，该柔性保持元件在调节盘上被引导
。
相应的发射器和接收器的高度可以经由调节盘进行调节
。
这种安全系统的缺点是发射器和接收器需要单独的机构来调节它们的高度
。
[0006]公开文献
CN 111558666 A
公开了一种用于弯折机器的安全系统，其中，发射器和接收器的同步高度调节是经由复杂且庞大的连杆装置实现的
。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的是提供一种弯折机器中的安全系统，该安全系统具有用于调节发射器和接收器的高度的构造简单且节省空间的调节装置
。
[0008]该目的通过根据专利权利要求1的弯折机器或根据专利权利要求
16
的安全系统来实现
。
在从属权利要求中限定了本专利技术的其他改进方案
。
[0009]根据本专利技术的弯折机器包括上梁和下梁，该弯折机器特别地为压弯机，其中，上梁能够相对于下梁沿弯折机器的工作方向移动，以便通过沿着在弯折机器的宽度方向上延伸的弯折线进行弯折来形成工件
、
特别是经由弯折机器的前侧插入在上梁与下梁之间的片材
。
工作方向优选地对应于弯折机器的竖向高度方向
。
[0010]在以下术语中与上方或下方或相对于
(
竖向
)
高度方向结合使用时，这些术语始终指弯折机器的操作位置
、
即其预期使用的位置中的竖向上下方向
。
[0011]弯折机器包括安全系统，该安全系统具有第一功能元件和另一功能元件以用于监测
、
优选地直接监测两个功能元件之间以及上梁与下梁之间的安全区域
。
优选地，第一功能元件和另一功能元件定位在上梁与下梁之间
。
优选地，第一功能元件是用于发射辐射的发射器，并且另一功能元件是用于接收来自发射器的辐射的接收器
。
来自发射器的辐射优选地为可见波长范围内的光辐射，并且也可以是不可见波长范围内的光辐射
。
如果需要，辐射
也可以是激光辐射
。
安全系统布置成跟随上梁沿工作方向的运动
。
然而，除了光学操作的功能元件之外，还可以设想那些借助于其他原理进行操作的功能元件，比如声学或超声波传感器
、
雷达传感器
、
电容传感器等
。
[0012]在根据本专利技术的弯折机器中，第一功能元件和另一功能元件经由用于改变功能元件的位置的柔性的牵引力传递器件和调节装置彼此机械地连接
。
优选地，第一功能元件和另一功能元件仅经由柔性的牵引力传递器件和调节装置彼此机械地连接
。
柔性的牵引力传递器件是仅用于牵引力的传递并且在没有任何牵引力作用在其上的情况下是可变形的或柔性的传递器件
。
[0013]调节装置包括以可移动的方式沿工作方向引导的联接部段，该联接部段
(
机械地
)
联接至柔性的牵引力传递器件，以便将联接部段的运动转换成柔性的牵引力传递器件的运动，柔性的牵引力传递器件的运动使功能元件在工作方向上相对于上梁的位置发生路径相同的变化
。
因此，为第一功能元件和另一功能元件提供了共用的联接部段
。
[0014]根据本专利技术的弯折机器具有下述优点：借助于用于第一功能元件和另一功能元件的共用的联接部段与柔性的牵引力传递器件相结合，可以简单地和以节省空间的方式实现两个功能元件的位置的同步变化
。
[0015]在根据本专利技术的弯折机器的优选实施方式中，联接部段和柔性的牵引力传递器件布置成使得第一功能元件和另一功能元件在工作方向上相对于上梁的位置的变化是第一功能元件和另一功能元件沿着工作方向的线性位移
。
这确保了发射器和接收器的用于它们的位置改变的节省空间的运动
。
[0016]在另一优选实施方式中，柔性的牵引力传递器件包括一个或更多个部段，其中，第一部段将联接部段连接至第一功能元件，并且另一部段将联接部连接至另一功能元件
。
这创建了特别简单的牵引力传递器件的构型
。
例如，这些部段可以构造为绳索
(
例如，线材绳索
)。
[0017]在另一优选实施方式中，柔性的牵引力传递器件在上梁的后侧部上被引导，其中，后侧部背离弯折机器的前侧
。
这确保了牵引力传递器件不会位于弯折机器的操作者侧，因此避免了操作者侧的不希望的干涉轮廓和夹挤点
。
[0018]在刚刚描述的实施方式的优选变型中，设置有用于对柔性的牵引力传递器件进行引导的一个或更多个偏转器件，这些偏转器件布置在上梁的后侧部上
。
优选地，这些偏转器件构造为偏转滑轮
。
通过该变型，可以实现牵引力传递器件在上梁的后侧部上的灵活布置
。
[0019]在另一优选实施方式中，调节装置布置在上梁上
。
例如，调节装置可以集成到上梁中
。
优选地，联接部段布置在上梁的后侧部上
。
这允许调节装置在弯折机器中的紧凑布置
。
然而，也可以将调节装置布置成靠近上梁沿宽度方向侧向地偏移
。
在另一实施方式中，调节装置由覆盖件覆盖，使得该调节装置在弯折机器的操作期间受到合适的保护
。
[0020]在特别优选的实施方式中，联接部段能够线性地移动并且优选地能够沿弯折机器的工作方向移动，其中，联接部段的线性移动使牵引力传递器件的连接至第一功能元件的一个端部移位成与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种弯折机器
、
特别是压弯机，所述弯折机器具有上梁
(7)
和下梁
(9)
，其中，所述上梁
(7)
能够相对于所述下梁
(9)
沿所述弯折机器
(1)
的工作方向
(z)
移动，以便通过沿着在所述弯折机器
(1)
的宽度方向
(y)
上延伸的弯折线进行弯折来形成工件，所述工件经由所述弯折机器
(1)
的前侧插入在所述上梁
(7)
与所述下梁
(9)
之间，所述弯折机器
(1)
包括安全系统
(12)
，所述安全系统
(12)
具有第一功能元件
(13a)
和另一功能元件
(13b)
以用于对两个功能元件
(13a、13b)
之间以及所述上梁
(7)
与所述下梁
(9)
之间的安全区域进行监测，所述安全系统布置成跟随所述上梁
(7)
沿所述工作方向
(z)
的运动，其特征在于，所述第一功能元件
(13a)
和所述另一功能元件
(13b)
经由用于改变所述功能元件
(13a、13b)
的位置的柔性的牵引力传递器件
(16)
和调节装置
(17)
彼此机械地连接，其中，所述调节装置
(17)
包括以可移动的方式沿所述工作方向
(z)
引导的联接部段
(23)
，所述联接部段
(23)
联接至柔性的所述牵引力传递器件
(16)
以便将所述联接部段
(23)
的运动转换成柔性的所述牵引力传递器件
(16)
的运动，柔性的所述牵引力传递器件
(16)
的运动使所述功能元件
(13a、13b)
在所述工作方向
(z)
上相对于所述上梁
(7)
的位置发生路径相同的变化
。2.
根据权利要求1所述的弯折机器，其特征在于，所述联接部段
(23)
和柔性的所述牵引力传递器件
(16)
布置成使得所述第一功能元件
(13a)
和所述另一功能元件
(13b)
在所述工作方向
(z)
上相对于所述上梁
(7)
的位置的变化是所述第一功能元件
(13a)
和所述另一功能元件
(13b)
沿着所述工作方向
(z)
的线性位移
。3.
根据权利要求1或2所述的弯折机器，其特征在于，柔性的所述牵引力传递器件
(16)
包括一个或更多个部段
(16a、16b)
，其中，第一部段
(16a)
将所述联接部段
(23)
连接至所述第一功能元件
(13a)
，并且另一部段
(16b)
将所述联接部段
(23)
连接至所述另一功能元件
(13b)。4.
根据前述权利要求中的任一项所述的弯折机器，其特征在于，柔性的所述牵引力传递器件
(16)
在所述上梁
(7)
的背离所述弯折机器
(1)
的前侧的后侧部
(7b)
上被引导
。5.
根据权利要求4所述的弯折机器，其特征在于，为了对柔性的所述牵引力传递器件
(16)
进行引导，设置有一个或更多个偏转器件
(22、22
’
)
，所述一个或更多个偏转器件
(22、22
’
)
布置在所述上梁
(7)
的所述后侧部
(7b)
上
。6.
根据前述权利要求中的任一项所述的弯折机器，其特征在于，所述调节装置
(17)
布置在所述上梁
(7)
上，其中，所述联接部段
(23)
优选地布置在所述上梁
(7)
的后侧部
(7b)
上，或者所述调节装置
(17)
布置成靠近所述上梁
(7)
沿所述宽度方向
(y)
侧向地偏移，其中，所述调节装置
(17)
优选地由覆盖件
(37)
覆盖
。7.
根据前述权利要求中的任一项所述的弯折机器，其特征在于，所述联接部段
(23)
能够线性地移动并且优选地能够沿所述弯折机器
(1)
的工作方向
(z)
移动，其中，所述联接部段
(23)
的线性移动使所述牵引力传递器件
(16)
的连接至所述第一功能元件
(13a)
的一个端部移位成与所述牵引力传递器件
(16)
的连接至所述另一功能元件
(13b)
的另一端部沿所述工作方向
(z)
偏移相同的距离
。8.
根据前述权利要求中的任一项所述的弯折机器，其特征在于，所述调节装置
(17)
是手动调节装置，通过所述手动调节装置借助于由操作者机械施加的力来实现所述联接部段
(23)
的运动
。
9.
根据权利要求8所述的弯折机器，其特征在于，所述调节装置
(17)
包括具有手柄
(19)
的抗拉调节元件
(18)
，所述抗拉调节元件
(18)
在所述弯折机器

【专利技术属性】
技术研发人员：拉尔斯，
申请(专利权)人：百超激光有限公司，
类型：发明
国别省市：