线性马达和使用该线性马达的运输系统技术方案

提供了一种线性马达。根据本公开的实施例的线性马达可包括：第一构件，该第一构件包括多个电枢模块，每个电枢模块包括磁芯和线圈，该磁芯包括两个或更多个突出部；以及包括至少一个磁体模块的第二构件。该第一构件可以是固定的并且由该第二构件构成的可移动构件通过所产生的推力来移动。并且，沿着移动方向，在被布置在第一区段中的第一电枢模块之间的第一间隔不同于被布置在位于该第一区段之后的第二区段中的第二电枢模块之间的第二间隔。

【技术实现步骤摘要】
线性马达和使用该线性马达的运输系统
本公开涉及一种使用线性马达产生线性运动的运输系统。
技术介绍
通常，线性马达具有这样的结构：在以直线形状面对的动子和定子之间产生推力。永磁体型的线性马达将永磁体放置在动子和定子中的一个上，并对另一个施加多相的交流电，使得电磁力在它们之间作用，以在一定方向上产生推力。作为使用线性马达的输送系统的示例，可以参考日本专利公开2006-166537(P2006-166537A)，“可移动磁体类型的线性马达”(以下称为“现有技术”)。根据现有技术的线性马达具有这样的结构：回转马达展开成直线设置，由此，在电枢芯的凸极与永磁体之间产生强磁拉力、从而降低系统精度。并且，该结构引起以下问题：保持恒定气隙的引导机构发生严重磨损，并且磁通量以与动子的移动方向相同的方向流过电枢芯，这导致马达效率降低。另外，为了补偿这种磁引力，存在机械结构复杂且整个设备变得笨重等许多问题。
技术实现思路
考虑到上述情况进行了本公开。本专利技术的目的是提供一种运行速度变化小的运输系统。本公开的另一个目的是提供一种永磁体可移动运输系统，该系统能够在使用少量电枢模块的同时长距离运输。在一个方面中，根据本公开的实施例的线性马达可以包括：第一构件，该第一构件包括多个电枢模块，每个电枢模块包括磁芯和线圈，该磁芯包括两个或更多个突出部，该线圈缠绕在该磁芯上并且单相的电流流过该线圈；以及第二构件，该第二构件包括至少一个磁体模块，该磁体模块包括多个磁极，这些磁极在移动方向上交替并且被设置在两个相邻突出部之间，具有预定相位差的功率被供应至每个电枢模块的线圈，使得通过将P数量个永磁体用作一个单元以及将所述电枢模块设置在与第一长度相对应的区段中来产生取决于运动磁场的推力，其中，所述P数量个永磁体是2的倍数，所述P数量个永磁体在所述第一长度中沿移动方向排列，该第一构件可以是固定的并且由该第二构件构成的可移动构件通过所产生的推力来移动。并且，沿着移动方向，在被布置在第一区段中的第一电枢模块之间的第一间隔不同于在被布置在该第一区段之后的第二区段中的第二电枢模块之间的第二间隔。根据本公开的另一实施例的运输系统可以包括：线性马达；接地基部，该第一构件固定在该接地基部上，并且轨道安装在接地基部上；动子基部，该第二构件固定到该动子基部；以及引导件，该引导件安装在该动子基部上并且联接到该轨道上。可以通过根据目的设置由各种类型构成的第一构件来优化整个运输系统中的电枢模块的数量并且使整个系统结构轻量化。另外，能够以小尺寸获得大的推力和快的传递速度，并且由于每个元件都是模块化的，因此易于组装这些元件并且可以将运输系统转换成各种形式。此外，可以提供一种使用线性马达的输送系统，其能够以少的资源和行进速度与目标速度之间的小的差异进行长距离运输。附图说明包括附图以提供对本专利技术的进一步理解，且并入附图并构成本说明书的一部分，附图示出了本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。在附图中：图1是示出了由本公开的申请人提交的申请号为KR10-2010-0081522和KR10-2010-0129947的开式线性马达的视图，图2示出了由本公开的申请人提交的申请号为KR10-2011-0020599中描述的线性马达，图3是示出根据本公开的实施例的运输系统的图，其中第一构件固定到基部，并且包括永磁体的可移动构件移动，图4是示出应用了根据本公开的线性马达的输送系统的构造的图，图5示出了根据本公开的实施例的模型A和模型B，在模型A中，第一构件的第一模块连续地设置，在模型B中，包括多个电枢模块的第一模块间断地设置，图6是示出根据本公开的实施例的运输系统的图，其中第一模块连续设置，每个第一模块连接一个逆变器，并且逆变器整体由主控制器控制，图7是示出根据本公开的实施例的运输系统的图，其中第一构件的第一模块间断地布置，继电器连接到每个第一模块，并且多个第一模块由带有逆变器的主控制器控制，图8示出了三相同步马达的电枢模块的数量与永磁体磁极的数量之间的组合关系，图9示出了操作原理，其中线性方向上的推力由线性马达中的由三个电枢模块构成的第一构件和多个永磁体组合地产生，图10示出了根据本公开的实施例的由9个电枢模块组成的第一电枢组，由6个电枢模块组成的第二电枢组和由3个电枢模块组成的第三电枢，其用于具有相同结构的10磁极型永磁体单元，图11示出了根据本公开的实施例的示例，其中相同电枢组连续地设置，图12示出了针对本公开的实施例的第一构件的不同设置的加速、恒速和减速的相应速度区段中的所需推力的相对大小，以及相应速度区段中的速度变化，图13示出了当采用图12的B模型作为第一构件时通过增加动子的长度来减小速度误差的实施例，图14是示出根据本公开的另一个实施例的第一构件的设置的图，其中针对每个速度区段设置了具有不同数量的凸极的电枢模块。具体实施方式在下文中，将参照附图详细描述根据本公开的使用线性马达的运输系统。通过申请号KR10-2010-0081522和KR10-2010-0129947，本公开的申请人已经提出了用于封闭式和开放式线性马达的申请，开放式线性马达包括第一构件和第二构件，第一构件由在行进方向上成排设置的多个电枢模块组成，第二构件包括多个永磁体模块，这些永磁体模块包括在行进方向上改变磁极的同时设置的多个永磁体。在申请号KR10-2010-0081522和KR10-2010-0129947中描述的线性马达中，在如图1所示的开放式线性马达中，电枢模块的芯不是包围作为第二构件的永磁体模块的C形，而是一线性形状，多个凸极(或突出极)在相同方向上例如以直角从芯突出，并且第二构件的多个永磁体模块也在并排放置的凸极之间朝向芯突出。在申请号KR10-2010-0081522和KR10-2010-0129947中描述的其他线性马达中，相应凸极从电枢模块的芯的突出角度彼此不同，因此制造模具是昂贵的，并且对提高精度存在限制。然而，在图1的线性马达中，每个电枢模块中的每个凸极和芯形成的角度是相同的，例如为直角，并且每个永磁体模块也以与基部相同的角度固定，例如为直角，因此可以增加制造精度并且可以降低模具成本。根据本公开的线性马达是将图1的开放式线性马达修改为线性马达或申请号为KR10-2010-0081522和KR10-2010-0129947中所描述的线性马达中的永磁体可移动的类型。在使用永磁体可移动的线性马达的本公开中，通过调节电枢模块之间的距离以对应于输送系统所需的速度区段，可以实现长距离的输送，并且可以使实际行进速度与目标速度之间的差异最小化。图2示出了由本公开的申请人提交的申请号为KR10-2011-0020599中描述的线性马达。该线性马达可以包括第一构件和第二构件，第一构件包括产生磁通量的线圈，第二构件包括与磁通量交叉的多个永磁体。与图1的线性马达相比，除了凸极的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线性马达，包括：/n第一构件，所述第一构件包括多个电枢模块，每个电枢模块包括磁芯和线圈，所述磁芯包括两个或更多个突出部，所述线圈围绕所述磁芯缠绕并且单相的电流流过所述线圈；以及/n第二构件，所述第二构件包括至少一个磁体模块，所述磁体模块包括多个磁极，这些磁极在移动方向上交替并且被设置在两个相邻突出部之间，/n其中，具有预定相位差的电力被供应至每个电枢模块的线圈，使得通过将P数量个永磁体用作一个单元以及将所述电枢模块设置在与第一长度相对应的区段中来产生取决于运动磁场的推力，其中，所述P数量个永磁体是2的倍数，所述P数量个永磁体在所述第一长度中沿移动方向排列，/n其中，所述第一构件是固定的，并且由所述第二构件构成的可移动构件通过所产生的推力来移动，并且/n其中，沿着所述移动方向，被布置在第一区段中的第一电枢模块之间的第一间隔不同于被布置在位于所述第一区段之后的第二区段中的第二电枢模块之间的第二间隔。/n

【技术特征摘要】
20191106 KR 10-2019-01407401.一种线性马达，包括：
第一构件，所述第一构件包括多个电枢模块，每个电枢模块包括磁芯和线圈，所述磁芯包括两个或更多个突出部，所述线圈围绕所述磁芯缠绕并且单相的电流流过所述线圈；以及
第二构件，所述第二构件包括至少一个磁体模块，所述磁体模块包括多个磁极，这些磁极在移动方向上交替并且被设置在两个相邻突出部之间，
其中，具有预定相位差的电力被供应至每个电枢模块的线圈，使得通过将P数量个永磁体用作一个单元以及将所述电枢模块设置在与第一长度相对应的区段中来产生取决于运动磁场的推力，其中，所述P数量个永磁体是2的倍数，所述P数量个永磁体在所述第一长度中沿移动方向排列，
其中，所述第一构件是固定的，并且由所述第二构件构成的可移动构件通过所产生的推力来移动，并且
其中，沿着所述移动方向，被布置在第一区段中的第一电枢模块之间的第一间隔不同于被布置在位于所述第一区段之后的第二区段中的第二电枢模块之间的第二间隔。


2.如权利要求1所述的线性马达，其中，被布置在所述第二区段之后的第三区段中的第三电枢模块之间的第三间隔与所述第一间隔相同。


3.如权利要求2所述的线性马达，其中所述第二间隔大于所述第一间隔。


4.如权利要求2所述的线性马达，其中，所述第一区段和所述第三区段是所述可移动构件的速度改变的区段，并且所述第二区段是所述可移动构件的速度恒定的区段。


5.如权利要求2所述的线性马达，其中，第四区段和第五区段分别被布置在所述第一区段与所述第二区段之间以及所述第二区段与所述第三区段之间，并且被布置在所述第四区段和第五区段中的第四电枢模块之间的间隔是所述第一间隔和所述第二间隔中的一个。


6.如权利要求2所述的线性马达，其中，被布置在与所述第一区段中的第一长度相对应的区段中的第一电枢模块的数量，被布置在与所述第四区段中的第一长度相对应的区段中的第四电枢模块的...

【专利技术属性】
技术研发人员：金弘中，
申请(专利权)人：科韦里有限公司，金弘中，
类型：发明
国别省市：韩国;KR