本实用新型专利技术提供了一种直线电机，其包括壳体、初级及与初级形成气隙的次级，初级包括铁芯及绕设于铁芯靠近气隙一端的绕组，铁芯包括轭部及自轭部延伸形成的多个齿部，齿部内嵌设有永磁体，且相邻两永磁体的磁极相反，永磁体包括呈一夹角设置的第一永磁体和第二永磁体，夹角的角平分线自夹角的顶点向次级延伸并垂直于次级所在的平面，且第一永磁体和第二永磁体关于角平分线对称分布，其中，第一永磁体和第二永磁体靠近次级一侧的磁极相同，夹角的角度为α，且0°＜α＜180°。本实用新型专利技术提供的直线电机可以有效增加嵌入的永磁体的体积以使得气隙侧的磁场显著增大，从而增加直线电机的推力密度。
【技术实现步骤摘要】
直线电机
本技术涉及电机
，尤其涉及一种直线电机。
技术介绍
直线电机是一种将电能直接转换成直线运动的机械能的动力装置，其无需任何中间转换机构。相较于传统的旋转电机，直线电机不仅重量和体积大大降低，而且能消除中间环节带来的各种定位误差，从而具有较高的定位精度；也因此，直线电机的反应速度更快、灵敏度更高、随动性更好，同时，直线电机在工作过程中可实现次级与初级之间无摩擦传力，因此，直线电机具有工作安全、可靠性高及使用寿命长的优点。相关技术中的直线电机，包括初级以及与所述初级形成气隙的次级，所述初级包括铁芯及绕设于铁芯靠近气隙一端的绕组，所述铁芯内嵌设有永磁体。然而，现有结构嵌入的永磁体体积有限，导致直线电机推力密度相对较低。因此，实有必要提供一种新的直线电机解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种直线电机，该直线电机可以有效增加嵌入的永磁体的体积以使得气隙侧的磁场显著增大，从而增加直线电机的推力密度。本技术提供的直线电机，包括具有收容空间的壳体以及收容于所述壳体内的初级及与所述初级形成气隙的次级，所述壳体包括固定所述初级的初级座及固定所述次级的次级座，所述初级座和所述次级座可沿滑动方向发生相对滑动，所述初级包括铁芯及绕设于所述铁芯靠近所述气隙一端的绕组，所述铁芯包括固定于所述初级座的轭部及自所述轭部向靠近所述气隙方向延伸形成的多个齿部，多个所述齿部沿所述滑动方向间隔设置，所述齿部内嵌设有永磁体，且相邻两所述永磁体的磁极相反，所述永磁体包括呈一夹角设置的第一永磁体和第二永磁体，所述夹角的角平分线自所述夹角的顶点向所述次级延伸并垂直于所述次级所在的平面，且所述第一永磁体和所述第二永磁体关于所述角平分线对称分布，其中，所述第一永磁体和所述第二永磁体靠近所述次级一侧的磁极相同，所述夹角的角度为α，且0°＜α＜180°。优选地，沿所述滑动方向上，所述角平分线将所述齿部划分为相同的两个部分。优选地，所述第一永磁体和所述第二永磁体具有相同的磁场强度。优选地，所述初级设有至少两个，且至少两个所述初级沿所述滑动方向间隔设置。优选地，所述次级包括固定于所述次级座的主体部及自所述主体部向靠近所述气隙的方向延伸形成的多个凸齿，多个所述凸齿沿所述滑动方向间隔设置，所述初级沿所述滑动方向的长度与相邻两个所述初级的间距之和为d，d＝(N+1/m)*p，其中，N为正整数，m为所述初级的个数，p为相邻两个所述凸齿之间的间距。优选地，所述初级的相对两侧分别设有所述次级。优选地，所述次级的相对两侧分别设有所述初级。优选地，多个所述齿部分别为位于所述轭部一端的第一齿部、位于所述轭部远离所述第一齿部一端的第二齿部及位于所述第一齿部和所述第二齿部之间的多个第三齿部，所述第三齿部绕设有所述绕组。优选地，所述第三齿部靠近所述气隙的一侧形成有绕线齿，所述绕组绕设于所述绕线齿。优选地，所述直线电机还包括收容于所述壳体内的栅尺及与所述栅尺相对且间隔设置的栅尺读头，所述栅尺与所述栅尺读头中的其中一方固设于所述初级座，另一方固设于所述次级座。优选地，所述初级座与所述次级座通过导轨滑动连接。与相关技术相比，本技术提供的直线电机通过将嵌设于所述齿部内的永磁体设置成包括呈一夹角设置的第一永磁体和第二永磁体，且通过将所述夹角的角平分线设置成自所述夹角的顶点向所述次级延伸并垂直于所述次级所在的平面、所述第一永磁体和所述第二永磁体设置成关于所述角平分线对称分布且二者靠近所述次级一侧的磁极相同以及所述夹角的角度设置成0°至180°之间，以增大嵌入所述齿部的永磁体的体积，从而使得所述气隙侧的磁场显著增大，进而可以达到有效增加直线电机的推力密度的目的。【附图说明】图1为本技术提供的直线电机实施例一的分解图；图2为图1所示直线电机中初级的结构示意图；图3为图1所示直线电机中次级的结构示意图；图4为图1所示直线电机组装后的立体图；图5为图4所示直线电机沿A-A方向的剖视图；图6为图5所示直线电机中D部分的放大图；图7为本技术提供的直线电机实施例二的立体图；图8为本技术提供的直线电机实施例三的剖视图；图9为图8所示直线电机中E部分的放大图；图10为本技术提供的直线电机实施例四的结构示意图；图11为本技术提供的直线电机实施例五的结构示意图；图12a为图11所示直线电机中次级的一实施方式的结构示意图；图12b为图11所示直线电机中次级的另一实施方式的结构示意图；图13为本技术提供的直线电机实施例六的结构示意图图14a为图13所示直线电机中初级的一实施方式的结构示意图；图14b为图13所示直线电机中初级的另一实施方式的结构示意图。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一请结合参阅图1至图6，所述直线电机包括具有收容空间1A的壳体1以及收容于所述壳体1内的初级3及与所述初级3形成气隙5的次级7。所述壳体1包括固定所述初级3的初级座11及固定所述次级7的次级座13，所述初级座11和所述次级座13可沿滑动方向X发生相对滑动。具体地，所述初级3与所述次级7之间可产生沿所述滑动方向X的相互作用力，如果所述初级座11固定，则所述次级7在该相互作用力的作用下沿所述滑动方向X做直线运动并带动所述次级座13做直线运动；如果所述次级座13固定，则所述初级3在该相互作用力的作用下沿所述滑动方向X做直线运动并带动所述初级座11做直线运动。在本实施例中，所述次级座13固定。在本实施例中，所述初级座11与所述次级座13通过导轨15滑动连接，从而可以使得所述初级座11和所述次级座13可沿所述滑动方向X发生相对滑动。如图1所示，所述初级座11呈平板状结构，所述次级座13包括与所述初级座11相对间隔设置的基板131及自所述基板131的两侧向靠近所述初级座11方向垂直弯折延伸出的侧板133，所述次级7固设于所述基板131，所述导轨15固定于所述侧板133上。所述初级3包括固定于所述初级座11的铁芯31及绕设于所述铁芯31靠近所述气隙5一端的绕组33。其中，所述铁芯31和所述次级7为软磁体，该软磁体通常由硅钢片制成。所述铁芯31包括固定于所述初级座11的轭部311及自所述轭部311向靠近所述气隙5方向延伸形成的多个齿部313，多个所述齿部313沿所述滑动方向X间隔设置，所述齿部313内嵌设有永磁体35，且相邻两所述永磁体35的磁极相反。具体地，所述永磁体35在所述次级7中感应出磁场，以本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种直线电机，包括具有收容空间的壳体以及收容于所述壳体内的初级及与所述初级形成气隙的次级，所述壳体包括固定所述初级的初级座及固定所述次级的次级座，所述初级座和所述次级座可沿滑动方向发生相对滑动，所述初级包括铁芯及绕设于所述铁芯靠近所述气隙一端的绕组，所述铁芯包括固定于所述初级座的轭部及自所述轭部向靠近所述气隙方向延伸形成的多个齿部，多个所述齿部沿所述滑动方向间隔设置，所述齿部内嵌设有永磁体，且相邻两所述永磁体的磁极相反，其特征在于：所述永磁体包括呈一夹角设置的第一永磁体和第二永磁体，所述夹角的角平分线自所述夹角的顶点向所述次级延伸并垂直于所述次级所在的平面，且所述第一永磁体和所述第二永磁体关于所述角平分线对称分布，其中，所述第一永磁体和所述第二永磁体靠近所述次级一侧的磁极相同，所述夹角的角度为α，且0°＜α＜180°。/n
【技术特征摘要】
1.一种直线电机，包括具有收容空间的壳体以及收容于所述壳体内的初级及与所述初级形成气隙的次级，所述壳体包括固定所述初级的初级座及固定所述次级的次级座，所述初级座和所述次级座可沿滑动方向发生相对滑动，所述初级包括铁芯及绕设于所述铁芯靠近所述气隙一端的绕组，所述铁芯包括固定于所述初级座的轭部及自所述轭部向靠近所述气隙方向延伸形成的多个齿部，多个所述齿部沿所述滑动方向间隔设置，所述齿部内嵌设有永磁体，且相邻两所述永磁体的磁极相反，其特征在于：所述永磁体包括呈一夹角设置的第一永磁体和第二永磁体，所述夹角的角平分线自所述夹角的顶点向所述次级延伸并垂直于所述次级所在的平面，且所述第一永磁体和所述第二永磁体关于所述角平分线对称分布，其中，所述第一永磁体和所述第二永磁体靠近所述次级一侧的磁极相同，所述夹角的角度为α，且0°＜α＜180°。
2.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于：沿所述滑动方向上，所述角平分线将所述齿部划分为相同的两个部分。
3.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于：所述第一永磁体和所述第二永磁体具有相同的磁场强度。
4.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于：所述初级设有至少两个，且至少两个所述初级沿所述滑动方向间隔设置。
5.根据权利要求4所述的直线电机，其特征在于：所述次级包括固定于所述次级座的主体部及...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭顺，史卫领，王洪兴，
申请(专利权)人：瑞声科技南京有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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