直线电机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种直线电机，基座、滑座、初级组件、次级组件以及电刷组件，基座与滑座沿滑动方向相对滑动；初级组件固定于基座和所述滑座中的其中一个，次级组件和电刷组件固定于基座和滑座中的另一个；初级组件与次级组件沿垂直于滑动方向的第一方向相对且间隔设置；初级组件包括多个沿滑动方向并列设置的电枢线圈；次级组件包括至少一励磁绕组或磁钢，用于产生励磁磁场；电刷组件用于与所述次级组件对应的电枢线圈电性导通以向初级组件输入直流电流使其产生初级磁场，初级磁场与所述励磁磁场相互作用以推动所述基座与滑座相对滑动。上述直线电机能降低成本、减小铜耗并提升效率。

【技术实现步骤摘要】
直线电机
本技术涉及驱动器
，尤其涉及一种直线电机。
技术介绍
直线电机是一种将电能直接转换成直线运动的机械能的驱动器，相对与传统驱动器，直线电机无需传动结构即可实现直线驱动，结构简单、损耗小、精度高而且效率高。相关技术的直线电机包括初级组件和次级组件，所述初级组件一般由多相绕组结构组成，所述次级驱动组件一般由磁轭和磁钢构成，所述初级组件一般是通入交流电流而产生行波磁场，从而产生推力。当所述初级组件通电时，所述初级组件与所述次级组件之间产生推力并发生相对直线运动。但是，所述初级组件的控制方式复杂，成本高。因此，必须提供一种新的直线电机以解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种降低成本的直线电机。为了达到上述目的，本技术提供了一种直线电机，所述直线电机包括：基座、滑座、初级组件、次级组件以及电刷组件，所述基座与所述滑座沿滑动方向相对滑动；所述初级组件固定于所述基座和所述滑座中的其中一个，所述次级组件和所述电刷组件固定于所述基座和所述滑座中的另一个；所述初级组件与所述次级组件沿垂直于所述滑动方向的第一方向相对且间隔设置；所述初级组件包括多个沿所述滑动方向并列设置的电枢线圈；所述次级组件包括至少一励磁绕组或磁钢，用于产生励磁磁场；所述电刷组件用于与所述次级组件对应的电枢线圈电性导通以向所述初级组件输入直流电流使其产生初级磁场，所述初级磁场与所述励磁磁场相互作用以推动所述基座与所述滑座相对滑动。优选地，所述初级组件还包括：电枢铁芯，每个所述电枢线圈包括具有通孔的环状线圈本体以及自所述线圈本体的相对两侧延伸形成的进线端和出线端，所述电枢铁芯插设于所述通孔中，所述进线端与所述出线端沿所述第一方向间隔设置。优选地，所述初级组件还包括：多个沿所述滑动方向间隔设置的第一导电件，第一导电件与所述进线端电连接；多个沿所述滑动方向间隔设置的第二导电件，第二导电件与所述出线端电连接；所述第一导电件与所述第二导电件沿所述第一方向间隔设置。优选地，所述初级组件还包括多个第一绝缘件和多个第二绝缘件，每一所述第一绝缘件连接在相邻的两第一导电件之间；每个第二绝缘件连接在相邻的两第二导电件之间。优选地，所述初级组件还包括第一连接件和第二连接件，第一连接件连接多个第一导电件和多个第一绝缘件；所述第二连接件连接多个第二导电件和多个第二绝缘件；所述第一连接件与所述第二连接件沿所述第一方向间隔设置。优选地，所述电刷组件包括与所述第一导电件电连接的第一电刷片、与所述第二导电件电连接的第二电刷片和以及连接第一电刷片与第二电刷片的固定件，所述固定件包括与所述滑座或基座固定连接的固定本体，以及自所述固定本体的相对两侧弯折延伸形成的第一固定臂和第二固定臂；所述第一固定臂与所述第一电刷片连接，所述第二固定臂与所述第二电刷片连接。优选地，所述次级组件还包括励磁铁芯，所述励磁铁芯包括与所述基座或滑座连接的第一基板，所述励磁绕组固定于所述第一基板。优选地，所述励磁铁芯还包括自所述第一基板延伸形成的至少一齿部，每个所述励磁绕组套设于所述齿部。优选地，所述次级组件包括所述磁钢以及贴设于所述磁钢远离所述初级组件一侧的磁轭。优选地，所述直线电机还包括栅尺和读取器，所述栅尺设于所述基座和所述滑座的其中一个，所述读取器设于所述滑座和所述基座的另一个，且所述读取器的感应端朝向所述栅尺。与相关技术相比，上述直线电机的初级组件由多个电枢线圈组成，只需要向与次级组件对应的电枢线圈通入直流即可，控制方式简单，成本低；电刷组件同一时刻只导通部分电枢线圈，极大的减小了直线电机铜耗，提升了直线电机的效率。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1为本技术提供的直线电机第一实施例的爆炸结构示意图；图2为图1所示的所述次级组件的爆炸结构示意图；图3为图1所示的所述初级组件的爆炸结构示意图；图4为图1所示的所述直线电机组装后的结构示意图；图5为图4沿A-A方向的剖面结构示意图；图6为本技术提供的直线电机第二实施例的立体结构示意图；图7为图6所示的所述次级组件的爆炸结构示意图。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。图1-5为本技术的直线电机的第一实施例，如图1至图5所示，直线电机100包括基座10、滑座20、固定于所述滑座20上的次级组件30、固定于所述基座10上的初级组件40、滑动地连接所述基座10和所述滑座20的导轨组件50电刷组件以及用于检测所述基座10和所述滑座20相对位移的检测组件80。所述检测组件80包括栅尺82和读取器81(即栅尺读头81)，所述栅尺82固定于所述基座10，所述栅尺读头81固定于所述滑座20并与所述栅尺82相对设置。滑座20与基座10在滑动方向X上相对滑动。所述电刷组件70与所述次级组件30相邻设置，并在所述次级组件30相对所述初级组件40滑动时电性导通所述初级组件40。初级组件40与次级组件30沿垂直于滑动方向X的第一方向Z相对且间隔设置。可以理解的是，在其他实施例中，初级组件40也可以安装于滑座20上，电刷组件70和次级组件30安装于该基座10上。具体地，所述基座10大致呈U形状，其包括第一板体11、自所述第一板体11两侧弯折延伸的支撑板12以及设于所述支撑板12远离所述第一板体11一端上的第一安装部14。所述滑座20大致呈板体状，其包括第二板体21和设于所述第二板体21两侧的第二安装部22。所述导轨组件50包括分别安装于所述第一安装部14和所述第二安装部22上的第一导轨51和第二导轨52，所述第一导轨51和所述第二导轨52可滑动地连接，从而将所述基座10和所述滑座20可滑动地连接在一起；且基座10、滑座20以及导轨组件50共同围成收容空间13。初级组件40、次级组件30以及电刷组件70均收容于该收容空间13中。所述次级组件30包括励磁铁芯31和设于所述励磁铁芯31上的励磁绕组32，所述励磁铁芯31包括大致呈板体状的第一基板311、自所述第一基板311的两端弯折延伸而成的第一挡板312、设于两个所述第一挡板312之间的第一齿部313，所述第一基板311远离所述第一挡板312的一侧与所述第二板体21连接。所述励磁绕组32包括励磁绕组本体321和由所述励磁绕组体321围成的第一通孔322，所述励磁绕组32通过所述第一通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直线电机，其特征在于，所述直线电机包括：/n基座、滑座、初级组件、次级组件以及电刷组件，所述基座与所述滑座沿滑动方向相对滑动；所述初级组件固定于所述基座和所述滑座中的其中一个，所述次级组件和所述电刷组件固定于所述基座和所述滑座中的另一个；所述初级组件与所述次级组件沿垂直于所述滑动方向的第一方向相对且间隔设置；/n所述初级组件包括多个沿所述滑动方向并列设置的电枢线圈；/n所述次级组件包括至少一励磁绕组或磁钢，用于产生励磁磁场；/n所述电刷组件用于与所述次级组件对应的所述电枢线圈电性导通以向所述初级组件输入直流电流使其产生初级磁场，所述初级磁场与所述励磁磁场相互作用以推动所述基座与所述滑座相对滑动。/n

【技术特征摘要】
1.一种直线电机，其特征在于，所述直线电机包括：
基座、滑座、初级组件、次级组件以及电刷组件，所述基座与所述滑座沿滑动方向相对滑动；所述初级组件固定于所述基座和所述滑座中的其中一个，所述次级组件和所述电刷组件固定于所述基座和所述滑座中的另一个；所述初级组件与所述次级组件沿垂直于所述滑动方向的第一方向相对且间隔设置；
所述初级组件包括多个沿所述滑动方向并列设置的电枢线圈；
所述次级组件包括至少一励磁绕组或磁钢，用于产生励磁磁场；
所述电刷组件用于与所述次级组件对应的所述电枢线圈电性导通以向所述初级组件输入直流电流使其产生初级磁场，所述初级磁场与所述励磁磁场相互作用以推动所述基座与所述滑座相对滑动。


2.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述初级组件还包括：电枢铁芯，每个所述电枢线圈包括具有通孔的环状线圈本体以及自所述线圈本体的相对两侧延伸形成的进线端和出线端，所述电枢铁芯插设于所述通孔中，所述进线端与所述出线端沿所述第一方向间隔设置。


3.根据权利要求2所述的直线电机，其特征在于，所述初级组件还包括：多个沿所述滑动方向间隔设置的第一导电件，所述第一导电件与所述进线端电连接；
多个沿所述滑动方向间隔设置的第二导电件，所述第二导电件与所述出线端电连接；
所述第一导电件与所述第二导电件沿所述第一方向间隔设置。


4.根据权利要求3所述的直线电机，其特征在于，所述初级组件还包括多个第一绝缘件和多个第二绝缘件，每一所述第一绝缘件连接在相邻的两所述第一导电件之间；每个所述第二绝缘件连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：史卫领，郭顺，翁兆勇，
申请(专利权)人：瑞声科技南京有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32