一种对7m焦炉炉门在线修复卡具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种对7m焦炉炉门在线修复卡具，属于焦炉设备检修技术领域。包括夹具体Ⅰ（1）、千斤顶底座（2）、调整丝杠Ⅰ（3）、丝母Ⅰ（4）、机械手（5），所述夹具体Ⅰ（1）为钢板焊接的几字形结构，在几字形的最凹处平台上，设置有千斤顶底座（2），丝母Ⅰ（4）小头穿过调整孔（31）后被锁母Ⅰ（24）锁止固定，调整丝杠Ⅰ（3）与丝母Ⅰ（4）通过梯形螺纹配合，在调整孔（31）的两侧，焊接固定有吊装板，机械手装配在夹具体Ⅰ（1）的两端。本实用新型专利技术可以不必开启炉门，不影响生产正常进行的情况下对炉门挡板进行调整或更换，对炉门挡板固定螺栓进行紧固或更换，调整压门闩配合精度，兼具安全性、专用性和高效性。

【技术实现步骤摘要】
一种对7m焦炉炉门在线修复卡具
本技术涉及一种对7m焦炉炉门在线修复卡具，属于焦炉设备检修

技术介绍
在焦碳生产中，炉门安装于炭化室两侧，保证焦炭的冶炼条件，同时在焦炭成熟后推焦车和拦焦车分别开启炉门后推焦车将焦炭推出至焦罐。每座7m焦炉通常会设置六十多个孔，一百多个炉门，每出一炉焦炭炉门启闭一次。焦炉冶炼温度在1000℃左右，高温造成炉门及其炉门框受热变形、炉门挡板固定螺栓松动等现象，在大车启闭炉门时对位精度造成影响，造成炉门闭合位置发生偏移，炉门挡板与压门闩配合尺寸过小或过大，甚至造成压门闩脱开或炉门挡板撕裂等严重生产设备事故发生。在炉门及其装配构件的检修和维护过程中，针对上述设备隐患的处理，因高温烘烤使工人无法在炉门开启时对炉门、炉门框及附近设备进行检修作业，推焦车炉门只能运送至炉门修理站检修，受限于空间限制，工人无法配合对装配于炉门框的炉门挡板进行检修。为此，需要设计一种对7m焦炉炉门在线修复卡具，在不影响生产情况下，实现配合炉门服务车在线对炉门挡板进行更换或检修，操作便捷，可靠高效。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供设计一种对7m焦炉炉门在线修复卡具，在不影响生产情况下，实现配合炉门服务车在线对炉门挡板进行更换或检修，操作便捷，可靠高效。本技术的技术方案是：一种7m焦炉炉门在线检修卡具，其特征在于包括夹具体Ⅰ、千斤顶底座、调整丝杠Ⅰ、丝母Ⅰ、机械手、螺栓、螺母、平垫、吊装板，所述夹具体Ⅰ为钢板焊接的几字形结构，左右对称，在夹具体Ⅰ的中垂面焊接加强筋板，在几字形的最凹处平台上，设置有千斤顶底座，在千斤顶底座两侧的筋板上，设置有调整孔，丝母Ⅰ小头穿过调整孔后被锁母Ⅰ锁止固定，调整丝杠Ⅰ与丝母Ⅰ通过梯形螺纹配合，调整丝杠Ⅰ两端分别为球顶和四方体，在夹具体Ⅰ的两端对称设置有四个光孔，在调整孔的两侧，焊接固定有吊装板；所述机械手包括压头、连杆、调整丝杠Ⅱ、丝母Ⅱ、锁母Ⅱ、连杆座、销轴Ⅰ、夹具体Ⅱ、销轴Ⅱ、锁紧端盖、分体卡环、轴座、盲孔，所述夹具体Ⅱ钢板焊接的钢结构，由两块端面板和筋板焊接而成，中间焊接有轴座，轴座中设置有盲孔，在端面板两侧对称设置有调整槽和销轴孔Ⅰ，所述盲孔顶部车制内螺纹，所述连杆座为中间设置有通孔的轴座，轴座两侧对称设置有耳板，耳板上设置有销轴孔Ⅱ，所述压头为弧形结构，一端设置有钳口，另一端设置有销轴孔Ⅳ，中间销轴孔Ⅲ，所述调整丝杠Ⅱ一端球头，一端四方体，中部T型外螺纹，球头侧车制圆周卡槽，丝母Ⅱ为单侧挡边的梯形内螺纹结构，外表面轴向车制键槽，丝母Ⅱ无挡边侧穿过连杆座通孔后被锁母Ⅱ锁止，丝母Ⅱ外表面与连杆座键配合，调整丝杠Ⅱ与丝母Ⅱ内螺纹配合装配，所述分体卡环为半圆环结构，两件分体卡环与卡槽匹配伸入盲孔装配，所述锁紧端盖为环形结构，中间孔与调整丝杠Ⅱ底部轴匹配，外螺纹与盲孔顶部内螺纹匹配，锁紧端盖通过外螺纹配合旋入盲孔顶部螺纹，锁紧端盖中间孔与调整丝杠Ⅱ底部轴为间隙配合装配，两件分体卡环与卡槽配合被锁紧端盖轴向压紧，实现调整丝杠Ⅱ轴向定位，所述钳口上的销轴孔Ⅲ和销轴孔Ⅰ通过销轴Ⅲ装配在一起，实现钳口绕销轴Ⅲ转动，轴孔Ⅳ与连杆通过销轴Ⅱ装配在一起，实现连杆带动钳口绕销轴Ⅲ转动，螺栓穿过光孔、调整槽，通过螺母、平垫的紧固，将机械手配合装配在夹具体Ⅰ的两端。所述丝母Ⅰ一端外表面车制挡圈，另一端车制外螺纹，外表面轴向车制平键槽；所述锁母Ⅰ的内螺纹与丝母Ⅰ的端部外螺纹相匹配，锁母Ⅰ与丝母Ⅰ装配。所述丝母Ⅰ外表面上轴向设置有键槽，调整孔内表面轴向设置有键槽，平键Ⅰ装配于丝母Ⅰ与调整孔内表面之间实现丝母Ⅰ的旋转定位。所述调整丝杠Ⅱ上的卡槽距离球面体18-32毫米，卡槽（44）宽度为8-12毫米。所述锁母Ⅱ实现丝母Ⅱ在连杆座上的轴向定位，通过平键Ⅱ实现丝母Ⅱ在连杆座上的旋转定位。所述吊装板上设置有吊装孔。所述调整槽长度50-80毫米，宽度20-28毫米。所述调整孔为椭圆孔。技术的有益效果是：本技术利用机械手原理，以每组炉门相邻的两个炉门框H型钢为支撑，模拟取门机构对焦炉炉门的启闭状态进行改变，从而实现对炉门闭合状态的调整和对固定炉门的炉门挡板位置进行修复或调整。本技术可以不必开启炉门，不影响生产正常进行的情况下对炉门挡板进行调整或更换，对炉门挡板固定螺栓进行紧固或更换，调整压门闩配合精度，兼具安全性、专用性和高效性。本技术的实施过程借用正常作业的炉门服务车实现工位移动，检修空间配置合理，检修卡具体型小巧，使工人易于操作，安全性，便捷性和低成本是本技术的突出优点。本技术实现了轻量化设计，总体结构质量保持在50kg以内，便于配合炉门服务车实现工作位置更改。其次本技术采用加强结构，压门闩压力为21KN，而本装置最大可提供50KN的开启压力；再次可通过调整丝杠Ⅰ对压门闩两端与挡门板配合间隙进行微调。附图说明图1是本技术装置示意图；图2是本技术装置俯视图；图3是本技术装置零件示意图；图4是本技术装置机械手零件示意图；图5是本技术装置使用状态示意图；图6是本技术装置调整丝杠Ⅰ示意图；图7是本技术装置丝母Ⅰ示意图；图8是本技术装置调整丝杠Ⅰ装配半剖视图；图9是本技术装置夹具体Ⅰ钢结构半剖视图；图10是本技术装置机械手局部剖视图；图11是本技术装置丝母Ⅱ示意图；图12是本技术装置机械手半剖视图，图中标记为：夹具体Ⅰ1、千斤顶底座2、调整丝杠Ⅰ3、丝母Ⅰ4、机械手5、压头6、连杆7、调整丝杠Ⅱ8、丝母Ⅱ9、锁母Ⅱ10、连杆座11、销轴Ⅰ12、夹具体Ⅱ13、销轴Ⅱ14、锁紧端盖15、平键Ⅱ16、分体卡环17、销轴Ⅲ18、螺栓19、螺母20、平垫21、吊装板22、平键Ⅰ23、锁母Ⅰ24、炉门挡板25、压门闩26、千斤顶27、检修卡具28、焦炉炉门29、炉门框H型钢30、调整孔31、筋板32、端面板33、轴座34、盲孔35、调整槽36、销轴孔Ⅰ37、耳板38、销轴孔Ⅱ39、钳口40、销轴孔Ⅲ41、销轴孔Ⅳ42、光孔43、卡槽44、吊装孔45。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的描述。实施例：如附图所示，一种7m焦炉炉门在线检修卡具，其特征在于包括夹具体Ⅰ1、千斤顶底座2、调整丝杠Ⅰ3、丝母Ⅰ4、机械手5、螺栓19、螺母20、平垫21、吊装板22，所述夹具体Ⅰ1为钢板焊接的几字形结构，左右对称，在夹具体Ⅰ1的中垂面焊接加强筋板32，在几字形的最凹处平台上，设置有千斤顶底座2，在千斤顶底座2两侧的筋板32上，设置有圆形调整孔31，丝母Ⅰ4小头穿过调整孔31后被锁母Ⅰ24锁止固定，调整丝杠Ⅰ3与丝母Ⅰ4通过梯形螺纹配合，调整丝杠Ⅰ3两端分别为球顶和四方体，在夹具体Ⅰ1的两端对称设置有四个光孔43，在调整孔31的两侧，焊接固定有吊装板22；所述机械手5包括压头6、连杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种7m焦炉炉门在线检修卡具，其特征在于包括夹具体Ⅰ（1）、千斤顶底座（2）、调整丝杠Ⅰ（3）、丝母Ⅰ（4）、机械手（5）、螺栓（19）、螺母（20）、平垫（21）、吊装板（22），所述夹具体Ⅰ（1）为钢板焊接的几字形结构，左右对称，在夹具体Ⅰ（1）的中垂面焊接加强筋板（32），在几字形的最凹处平台上，设置有千斤顶底座（2），在千斤顶底座（2）两侧的筋板（32）上，设置有调整孔（31），丝母Ⅰ（4）小头穿过调整孔（31）后被锁母Ⅰ（24）锁止固定，调整丝杠Ⅰ（3）与丝母Ⅰ（4）通过梯形螺纹配合，调整丝杠Ⅰ（3）两端分别为球顶和四方体，在夹具体Ⅰ（1）的两端对称设置有四个光孔（43），在调整孔（31）的两侧，焊接固定有吊装板（22），/n所述机械手（5）包括压头（6）、连杆（7）、调整丝杠Ⅱ（8）、丝母Ⅱ（9）、锁母Ⅱ（10）、连杆座（11）、销轴Ⅰ（12）、夹具体Ⅱ（13）、销轴Ⅱ（14）、锁紧端盖（15）、分体卡环（17）、轴座（34）、盲孔（35），所述夹具体Ⅱ（13）钢板焊接的钢结构，由两块端面板（33）和筋板焊接而成，中间焊接有轴座（34），轴座（34）中设置有盲孔（35），在端面板（33）两侧对称设置有调整槽（36）和销轴孔Ⅰ（37），所述盲孔（35）顶部车制内螺纹，所述连杆座（11）为中间设置有通孔的轴座，轴座两侧对称设置有耳板（38），耳板（38）上设置有销轴孔Ⅱ（39），所述压头（6）为弧形结构，一端设置有钳口（40），另一端设置有销轴孔Ⅳ（42），中间销轴孔Ⅲ（41），所述调整丝杠Ⅱ（8）一端球头，一端四方体，中部T型外螺纹，球头侧车制圆周卡槽（44），丝母Ⅱ（9）为单侧挡边的梯形内螺纹结构，外表面轴向车制键槽，丝母Ⅱ（9）无挡边侧穿过连杆座（11）通孔后被锁母Ⅱ（10）锁止，丝母Ⅱ（9）外表面与连杆座（11）键配合，调整丝杠Ⅱ（8）与丝母Ⅱ（9）内螺纹配合装配，所述分体卡环（17）为半圆环结构，两件分体卡环（17）与卡槽（44）匹配伸入盲孔（35）装配，所述锁紧端盖（15）为环形结构，中间孔与调整丝杠Ⅱ（8）底部轴匹配，外螺纹与盲孔（35）顶部内螺纹匹配，锁紧端盖（15）通过外螺纹配合旋入盲孔（35）顶部螺纹，锁紧端盖（15）中间孔与调整丝杠Ⅱ（8）底部轴为间隙配合装配，两件分体卡环（17）与卡槽（44）配合被锁紧端盖（15）轴向压紧，实现调整丝杠Ⅱ（8）轴向定位，所述钳口（40）上的销轴孔Ⅲ（41）和销轴孔Ⅰ（37）通过销轴Ⅲ（18）装配在一起，实现钳口（40）绕销轴Ⅲ（18）转动，轴孔Ⅳ（42）与连杆（7）通过销轴Ⅱ（14）装配在一起，实现连杆（7）带动钳口（40）绕销轴Ⅲ（18）转动，螺栓（19）穿过光孔（43）、调整槽（36），通过螺母（20）、平垫（21）的紧固，将机械手（5）配合装配在夹具体Ⅰ（1）的两端。/n...

【技术特征摘要】
1.一种7m焦炉炉门在线检修卡具，其特征在于包括夹具体Ⅰ（1）、千斤顶底座（2）、调整丝杠Ⅰ（3）、丝母Ⅰ（4）、机械手（5）、螺栓（19）、螺母（20）、平垫（21）、吊装板（22），所述夹具体Ⅰ（1）为钢板焊接的几字形结构，左右对称，在夹具体Ⅰ（1）的中垂面焊接加强筋板（32），在几字形的最凹处平台上，设置有千斤顶底座（2），在千斤顶底座（2）两侧的筋板（32）上，设置有调整孔（31），丝母Ⅰ（4）小头穿过调整孔（31）后被锁母Ⅰ（24）锁止固定，调整丝杠Ⅰ（3）与丝母Ⅰ（4）通过梯形螺纹配合，调整丝杠Ⅰ（3）两端分别为球顶和四方体，在夹具体Ⅰ（1）的两端对称设置有四个光孔（43），在调整孔（31）的两侧，焊接固定有吊装板（22），
所述机械手（5）包括压头（6）、连杆（7）、调整丝杠Ⅱ（8）、丝母Ⅱ（9）、锁母Ⅱ（10）、连杆座（11）、销轴Ⅰ（12）、夹具体Ⅱ（13）、销轴Ⅱ（14）、锁紧端盖（15）、分体卡环（17）、轴座（34）、盲孔（35），所述夹具体Ⅱ（13）钢板焊接的钢结构，由两块端面板（33）和筋板焊接而成，中间焊接有轴座（34），轴座（34）中设置有盲孔（35），在端面板（33）两侧对称设置有调整槽（36）和销轴孔Ⅰ（37），所述盲孔（35）顶部车制内螺纹，所述连杆座（11）为中间设置有通孔的轴座，轴座两侧对称设置有耳板（38），耳板（38）上设置有销轴孔Ⅱ（39），所述压头（6）为弧形结构，一端设置有钳口（40），另一端设置有销轴孔Ⅳ（42），中间销轴孔Ⅲ（41），所述调整丝杠Ⅱ（8）一端球头，一端四方体，中部T型外螺纹，球头侧车制圆周卡槽（44），丝母Ⅱ（9）为单侧挡边的梯形内螺纹结构，外表面轴向车制键槽，丝母Ⅱ（9）无挡边侧穿过连杆座（11）通孔后被锁母Ⅱ（10）锁止，丝母Ⅱ（9）外表面与连杆座（11）键配合，调整丝杠Ⅱ（8）与丝母Ⅱ（9）内螺纹配合装配，所述分体卡环（17）为半圆环结构，两件分体卡环（17）与卡槽（44）匹配伸入盲孔（35）装配，所述锁紧端盖（15）为环形结构，中间孔与调整丝杠Ⅱ（8）底部轴匹配，外螺纹与盲孔（35）顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兆军，银刚，李小忠，张平存，原晓伟，杨广亮，孔德文，庞国强，赵志祥，
申请(专利权)人：唐钢美锦唐山煤化工有限公司，唐山钢铁集团有限责任公司，河钢股份有限公司唐山分公司，
类型：新型
国别省市：河北;13