【技术实现步骤摘要】
一种用于提升晶体的单电机输入双丝杆传动结构
本技术属于晶体生长设备领域,尤其是一种用于提升晶体的单电机输入双丝杆传动结构。
技术介绍
现有双丝杆提升晶体的传动结构采用两个丝杆分别与蜗轮蜗杆减速机、电机连接实现。但在实现大减速比要求下,双级蜗轮蜗杆减速机的传动精度误差都比较大,会导致丝杆同步性变差,升降平台的水平发生变动;每个丝杆分别与单独的电机、蜗轮蜗杆减速机相连,会存在双电机本身的同步性误差。在双电机输入存在误差、双级蜗轮蜗杆减速机传动精度误差大的情况下,双电机双丝杆提升晶体结构无法在减速比大于150,丝杆同步性高环境下应用。
技术实现思路
为了克服双电机输入造成的丝杆同步性精度低问题,本技术提供一种用于提升晶体的单电机输入双丝杆传动结构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种用于提升晶体的单电机输入双丝杆传动结构,包括伺服电机;伺服电机与行星减速机相连,行星减速机有两个输出,每个输出均通过联轴器连接蜗轮蜗杆减速机;每个蜗轮蜗杆减速机上连接有一丝杆,两个丝杆相互平行,水平的升降平台两端分别与每根丝杆相连,升降平台下端面设有升降轴,升降轴底端设有夹头,用于夹取晶体。作为一种改进,伺服电机为带抱闸伺服电机。作为一种改进,蜗轮蜗杆减速机为带有自锁功能蜗轮蜗杆减速机。本技术的原理是:伺服电机带抱闸功能与行星减速机相连,通过行星减速机进行第一级减速并变成两个输出,2个蜗轮蜗杆减速机通过2个联轴器与双输出的行星减速机相连、蜗轮蜗杆减速机与丝杆通过键联接在一起 ...
【技术保护点】
1.一种用于提升晶体的单电机输入双丝杆传动结构,其特征在于,包括伺服电机;伺服电机与行星减速机相连,行星减速机有两个输出,每个输出均通过联轴器连接蜗轮蜗杆减速机;每个蜗轮蜗杆减速机上连接有一丝杠,两个丝杠相互平行,水平的升降平台两端分别与每根丝杠相连,升降平台下端面设有晶体连接轴,晶体连接轴底端设有夹头,用于夹取晶体。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于提升晶体的单电机输入双丝杆传动结构,其特征在于,包括伺服电机;伺服电机与行星减速机相连,行星减速机有两个输出,每个输出均通过联轴器连接蜗轮蜗杆减速机;每个蜗轮蜗杆减速机上连接有一丝杠,两个丝杠相互平行,水平的升降平台两端分别与每根丝杠相连,升降平台下端面设有晶体连接轴,晶体连接轴底端设有夹...
【专利技术属性】
技术研发人员:叶钢飞,胡建荣,倪军夫,阮文星,毛志飞,傅林坚,曹建伟,
申请(专利权)人:浙江晶盛机电股份有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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