一种柔性屏上下料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种柔性屏上下料系统，属于自动化设备技术领域。包括机架、设置在机架上的限位装置、传送装置、升降装置、上料装置、整理装置、Tray盘搬运装置、下料装置和靠位装置；机架上设置一个用于满Tray盘上料的上料通道、一个用于空Tray盘上料的缓冲通道以及至少一个用于下料的下料通道。该设备利用多个自动化的装置，实现了Tray盘以及柔性屏的自动化上下料，自动化程度高，可靠性好，有效地提高了上下料效率。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性屏上下料系统
本技术属于自动化设备
，具体涉及一种柔性屏上下料系统。
技术介绍
随着显示技术的发展，柔性OLED屏幕开始在手机等移动终端中得到应用。柔性OLED屏幕是一种新兴的显示技术，与传统的液晶显示器相比，不仅体积更加轻薄，并且功耗低，寿命长，其最重要的特征在于，不仅能够平面显示，还能够弯曲变形，实现曲面显示。同时相比于传统的液晶显示器，其生产工艺流程大大简化，将是未来显示技术发展的主流方向。在进行OLED屏的修复过程中，为了便于大规模的生产，通常会采用Tray盘进行待修复屏幕的上料和下料，Tray盘为一般为方形盘，方形盘上设置有若干均布的料槽，待修复屏幕放置在料槽中。当上料时，Tray盘装满柔性屏，然后利用专用的设备将柔性屏取走，置于激光修复机上进行修复，然后再将修复好的柔性屏放置于空的Tray盘中，当Tray盘装满后，进行下料。在大规模的生产活动中，需要利用物流上下料装置完成上下料。然而在现有技术中，很多激光修复设备采用的上下料装置自动化程度低，可靠性差，从而影响了生产效率。例如在申请号为201721329360.1的中国专利中采用的上下料装置，可靠性较低、自动化程度较低，因此有必要对上下料装置进行设计改进，提高上下料的可靠性以及自动化程度，从而提高生产效率。
技术实现思路
技术问题：本技术提供了一种可靠性好、自动化程度高的柔性屏物流上下料设备，有效地提高了上下料效率。技术方案：本技术柔性屏上下料系统，包括机架、设置在所述机架上的限位装置、传送装置、升降装置、上料装置、整理装置、Tray盘搬运装置、下料装置和靠位装置；所述机架上设置一个用于满Tray盘上料的上料通道、一个用于空Tray盘上料的缓冲通道以及至少一个用于下料的下料通道；所述上料通道、缓冲通道以及下料通道的通道口均设置一个限位装置，每个通道中均设置有一个传送装置，且每个传送装置上方设置有一个升降装置和一个靠位装置；所述上料装置设置在上料通道上方；所述整理装置设置在上料通道和缓冲通道上方；所述Tray盘搬运装置设置在缓冲通道和下料通道上方。进一步地，所述限位装置包括两个相对设置的Tray盘抱紧机构，两个Tray盘抱紧机构之间形成进料通道；所述Tray盘抱紧机构包括基座、设置在所述基座上的限位部件和用于驱动所述限位部件转动的第一驱动部件；所述基座上设置有至少一个用于限制Tray盘偏移的导引件。进一步地，所述的传送装置包括第一X轴驱动模组、设置在所述第一X轴驱动模组上的第一Tray盘托架，所述第一X轴驱动模组能够驱动第一Tray盘托架沿X轴方向运动。进一步地，升降装置包括第一Z轴驱动模组、设置在所述第一Z轴驱动模组上的第二Tray盘托架，所述第一Z轴驱动模组能够驱动第二Tray盘托架沿Z轴方向运动。进一步地，所述上料装置包括第二X轴驱动模组、设置在所述第二X轴驱动模组上能够沿X轴方向运动的Tray盘上料模组和柔性屏上料模组；所述Tray盘上料模组能够相对于第二X轴驱动模组沿Z轴方向运动；所述柔性屏上料模组能够相对于第二X轴驱动模组沿Y轴和Z轴方向运动。进一步地，所述整理装置包括第一Y轴驱动模组、设置在所述第一Y轴驱动模组上的托盘，所述托盘为矩形盘，所述矩形盘四边各设置有一个位置调整机构，所述位置调整机构能够沿垂直于与其对应的矩形盘的边的方向推动Tray盘，从而调整Tray盘在托盘上的位置。进一步地，所述Tray盘搬运装置包括第二Y轴驱动模组、设置在所述第二Y轴驱动模组上的第二Z轴驱动模组、设置在所述第二Z轴驱动模组的延长部件，所述延长部件的下端设置有用于抓取Tray盘的搬运部件。进一步地，所述下料装置包括第三Y轴驱动模组、设置在所述第三Y轴驱动模组上的第三X轴驱动模组、设置在第三X轴驱动模组上的Z轴驱动部件，所述Z轴驱动部件上设置用于抓取柔性屏的第二柔性屏抓取机构。进一步地，所述靠位装置包括两个沿X轴相对设置的调节机构以及两个沿Y轴方向相对设置的调节机构，四个调节机构能够配合调整Tray盘沿X轴方向和Y轴方向的位置。进一步地，所述靠位装置包括两组用于检测Tray盘位置的检测部件，每组检测部件包括两个沿Y轴方向相对设置的传感器。有益效果：本技术与现有技术相比，具有以下优点：(1)本技术包括机架、设置在机架上的限位装置、传送装置、升降装置、上料装置、整理装置、Tray盘搬运装置、下料装置和靠位装置；机架上设置一个用于满Tray盘上料的上料通道、一个用于空Tray盘上料的缓冲通道以及至少一个用于下料的下料通道。该系统利用多个自动化的装置，实现了Tray盘以及柔性屏的自动化上下料，自动化程度高；同时该设备，从Tray盘的上下料过程中，利用限位装置、整理装置、靠位装置多次调整Tray盘的位置，使得Tray一直处于准确的位置，提高了各个动作的精准性，从而提高了整个设备的可靠性。(2)利用本技术的限位装置，当Tray盘进入进料通道后，沿进料通道向前运动，设置在基座上导引件限制了Tray左右水平偏移，从而使得Tray盘能够沿准确的方向运动。同时，当Tray盘沿进料通道运动到位后，Tray盘抱紧机构的驱动部件驱动限位部件转动以拨动Tray盘端面，通过两个Tray盘抱紧机构的配合，将Tray盘调整到准确的位置，当多个Tray同时进料时，限位部件能够同时拨动所有Tray盘端面，从而使得所有Tray盘同时被调整到准确位置。因此，利用本技术的装置，能够有效地对Tray盘进行限位，从而使得Tray盘能够到达准确地位置，减少了Tray盘的位置偏差，使得后续过程中，能够快速准确地转移Tray盘以及Tray盘中的物料，从而有效地提高了设备的可靠性。(3)本技术的上料装置能够同时用于Tray盘上料和柔性屏上料，无需像现有设备需要利用两个设备才能完成，从而有效地减少了空间占用，并且具有较高的自动化程度，能够实现自动化上料。(4)本技术整理装置，当Tray盘置于整理装置的托盘上后，位于托盘四边的位置调整机构，可以从四个方向推动Tray盘，从而将Tray盘调整到合适的位置，使得Tray盘在托盘上的位置更加精确，进而保证了柔性屏也处于准确的位置，便于后续工序中物料的转运，使得设备具有更高的可靠性。(5)本技术的靠位装置包括两个沿X轴相对设置的调节机构以及两个沿Y轴方向相对设置的调节机构，四个调节机构能够配合调整Tray盘沿X轴方向和Y轴方向的位置，从而在上下料时能够调整Tray盘的位置，从而提高系统的可靠性。附图说明图1为本技术的上下料装置的沿Y轴正向视角的立体结构图；图2为图1中A处的局部放大图；图3为本技术的上下料装置的沿Y轴反向视角的立体结构图；图4为图3中B处的局部放大图；图5为本技术的限位装置的立体结构图；图6为本技术的限位装置的Tray盘抱紧机构的立体结构图；图7为本技术的传送装置的立体结构图；...

【技术保护点】
1.一种柔性屏上下料系统，其特征在于，包括机架(100)、设置在所述机架(100)上的限位装置(200)、传送装置(300)、升降装置(400)、上料装置(500)、整理装置(600)、Tray盘搬运装置(700)、下料装置(800)和靠位装置(900)；/n所述机架(100)上设置一个用于满Tray盘上料的上料通道(110)、一个用于空Tray盘上料的缓冲通道(120)以及至少一个用于下料的下料通道(130)；所述上料通道(110)、缓冲通道(120)以及下料通道(130)的通道口均设置一个限位装置(200)，每个通道中均设置有一个传送装置(300)，且每个传送装置(300)上方设置有一个升降装置(400)和一个靠位装置(900)；/n所述上料装置(500)设置在上料通道(110)上方；所述整理装置(600)设置在上料通道(110)和缓冲通道(120)上方；所述Tray盘搬运装置(700)设置在缓冲通道(120)和下料通道(130)上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种柔性屏上下料系统，其特征在于，包括机架(100)、设置在所述机架(100)上的限位装置(200)、传送装置(300)、升降装置(400)、上料装置(500)、整理装置(600)、Tray盘搬运装置(700)、下料装置(800)和靠位装置(900)；
所述机架(100)上设置一个用于满Tray盘上料的上料通道(110)、一个用于空Tray盘上料的缓冲通道(120)以及至少一个用于下料的下料通道(130)；所述上料通道(110)、缓冲通道(120)以及下料通道(130)的通道口均设置一个限位装置(200)，每个通道中均设置有一个传送装置(300)，且每个传送装置(300)上方设置有一个升降装置(400)和一个靠位装置(900)；
所述上料装置(500)设置在上料通道(110)上方；所述整理装置(600)设置在上料通道(110)和缓冲通道(120)上方；所述Tray盘搬运装置(700)设置在缓冲通道(120)和下料通道(130)上方。


2.根据权利要求1所述的一种柔性屏上下料系统，其特征在于，所述限位装置(200)包括两个相对设置的Tray盘抱紧机构(210)，两个Tray盘抱紧机构(210)之间形成进料通道(220)；所述Tray盘抱紧机构(210)包括基座(211)、设置在所述基座(211)上的限位部件(212)和用于驱动所述限位部件(212)转动的第一驱动部件(213)；所述基座(211)上设置有至少一个用于限制Tray盘偏移的导引件(214)。


3.根据权利要求1所述的一种柔性屏上下料系统，其特征在于，所述的传送装置(300)包括第一X轴驱动模组(310)、设置在所述第一X轴驱动模组(310)上的第一Tray盘托架(320)，所述第一X轴驱动模组(310)能够驱动第一Tray盘托架(320)沿X轴方向运动。


4.根据权利要求1所述的一种柔性屏上下料系统，其特征在于，升降装置(400)包括第一Z轴驱动模组(410)、设置在所述第一Z轴驱动模组(410)上的第二Tray盘托架(420)，所述第一Z轴驱动模组(410)能够驱动第二Tray盘托架(420)沿Z轴方向运动。


5.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴超进，王正根，孟祥宽，
申请(专利权)人：苏州迈为科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32