一种自动定位的双轨小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动定位的双轨小车，包括小车底板、小车移动机构和刹车机构；小车底板：顶端安装有物料箱，所述小车底板的底端安装有电机座，其内部开设有电器室，电器室内安装有无线信号收发模块、GPS定位模块和电源；小车移动机构：包含有倒U型座、转轴、主动齿轮、从动齿轮和伺服电机，所述倒U型座设有两组，且对称固定在小车底板的底端，两个倒U型座之间转动连接有两根转轴，所述转轴的侧面安装有滚轮，所述滚轮设有四组，且分别位于对应的倒U型座的内壁之间，所述伺服电机安装在电机座内，该双轨小车便于后期的拆卸维修，且内部设有GPS定位模块，能够自动定位小车位置，确保送料位置的准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动定位的双轨小车
本技术涉及物料输送
，具体为一种自动定位的双轨小车。
技术介绍
随着科技进步和人们生活水平的提高，工业自动化流水线作业大大的提高了工厂的工作效率，其中物料等在进行运输过程中，往往会采用导轨结构，配合移动小车进行输送，输送过程中，工作人员只需要对小车的中控系统进行编程，即可实现指定位置处的上料及下料功能，目前使用的双轨小车结构主要靠人工控制小车移动，小车自身缺乏定位装置，无法准确的进行自动定位，容易在移动过程中出现位置偏移，同时传统的双轨小车结构多采用焊接结构，不便于后期的拆卸维修。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动定位的双轨小车，该双轨小车便于后期的拆卸维修，且内部设有GPS定位模块，能够自动定位小车位置，提高送料位置的准确度，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动定位的双轨小车，包括小车底板、小车移动机构和刹车机构；小车底板：顶端安装有物料箱，所述小车底板的底端安装有电机座，其内部开设有电器室，电器室内安装有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动定位的双轨小车，其特征在于：包括小车底板(9)、小车移动机构(5)和刹车机构(6)；/n小车底板(9)：顶端安装有物料箱(10)，所述小车底板(9)的底端安装有电机座(13)，其内部开设有电器室，电器室内安装有无线信号收发模块(3)、GPS定位模块(4)和电源(2)；/n小车移动机构(5)：包含有倒U型座(51)、转轴(52)、主动齿轮(53)、从动齿轮(54)和伺服电机(55)，所述倒U型座(51)设有两组，且对称固定在小车底板(9)的底端，两个倒U型座(51)之间转动连接有两根转轴(52)，所述转轴(52)的侧面安装有滚轮(12)，所述滚轮(12)设有四组，且分别位于对应的倒U...

【技术特征摘要】
1.一种自动定位的双轨小车，其特征在于：包括小车底板(9)、小车移动机构(5)和刹车机构(6)；
小车底板(9)：顶端安装有物料箱(10)，所述小车底板(9)的底端安装有电机座(13)，其内部开设有电器室，电器室内安装有无线信号收发模块(3)、GPS定位模块(4)和电源(2)；
小车移动机构(5)：包含有倒U型座(51)、转轴(52)、主动齿轮(53)、从动齿轮(54)和伺服电机(55)，所述倒U型座(51)设有两组，且对称固定在小车底板(9)的底端，两个倒U型座(51)之间转动连接有两根转轴(52)，所述转轴(52)的侧面安装有滚轮(12)，所述滚轮(12)设有四组，且分别位于对应的倒U型座(51)的内壁之间，所述伺服电机(55)安装在电机座(13)内，其输出轴连接有主动齿轮(53)，所述从动齿轮(54)安装在一根转轴(52)的侧面，其与主动齿轮(53)相互啮合；
刹车机构(6)：固定在小车底板(9)的底端；
其中：还包括单片机(1)，所述单片机(1)安装在小车底板(9)内部的电器室内，其输入端电连接电源(2)和GPS定位模块(4)的输出端，其输出端电连接伺服电机(55)的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳俊，吴达，柳华文，
申请(专利权)人：黄石市开泰机电有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42