【技术实现步骤摘要】
车门定位夹紧输送机构
本技术涉及汽车加工设备
，尤其涉及一种车门定位夹紧输送机构。
技术介绍
在汽车车门自动化生产过程中，车门通常由工业机器人通过抓手将车门放置到指定的焊装夹具上，完成装夹定位后，由点焊、冲压、涂装等机器人依次完成对车门的各工序加工，现阶段，前一个工序操作完成后，焊装夹具需要携带车门零件在输送机构上传输到下一个工序以备抓手抓取后进行相关工序操作，通常情况下，两个工序之间都是直线传输，且传输距离较远，传统的直线传输大多采用气缸驱动焊装夹具在输送架上进行移动，但直线气缸行程有限，无法实现长距离传输，如果定制长行程直线气缸，则会在输送机构中占据较大行程空间，导致输送机构中空间浪费。如果使用伺服电机驱动齿轮齿条传动，则设备成本偏高，无法满足小型企业的需求。因此，现阶段，需要一种成本低廉，且可以充分利用行程空间，并能满足工序间长距离输送的车门定位夹紧输送机构。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提出了一种低成本、且可以充分利用行程空间，并能满足长距离传输的车门定位夹紧输送机构。本技术的技术方案...
【技术保护点】
1.车门定位夹紧输送机构，其特征在于，包括：/n夹具架(1)；/n定位夹紧机构(2)，固定设置在夹具架(1)上，所述定位夹紧机构(2)包括多个定位装置(21)及至少两个夹紧装置(22)，用于对车门进行定位夹紧；/n输送机构(3)，包括设置在夹具架(1)底部的输送架(31)，所述输送架(31)与夹具架(1)之间通过滑轨结构(32)进行滑动连接，所述输送架(31)内沿其长度方向设置有用于驱动夹具架(1)沿输送架(31)移动的输送组件(33)，所述输送组件(33)包括伸缩气缸(331)、齿轮(332)、第一直齿条(333)及第二直齿条(334)，所述第一直齿条(333)固定设置在...
【技术特征摘要】
1.车门定位夹紧输送机构，其特征在于，包括：
夹具架(1)；
定位夹紧机构(2)，固定设置在夹具架(1)上，所述定位夹紧机构(2)包括多个定位装置(21)及至少两个夹紧装置(22)，用于对车门进行定位夹紧；
输送机构(3)，包括设置在夹具架(1)底部的输送架(31)，所述输送架(31)与夹具架(1)之间通过滑轨结构(32)进行滑动连接，所述输送架(31)内沿其长度方向设置有用于驱动夹具架(1)沿输送架(31)移动的输送组件(33)，所述输送组件(33)包括伸缩气缸(331)、齿轮(332)、第一直齿条(333)及第二直齿条(334)，所述第一直齿条(333)固定设置在输送架(31)长度方向一侧所在的夹具架(1)底部，第二直齿条(334)固定设置在输送架(31)长度方向另一侧，所述齿轮(332)分别与第一直齿条(333)及第二直齿条(334)的两端相啮合，所述伸缩气缸(331)的固定端固定在夹紧架底部所在的输送架(31)上，伸缩气缸(331)的伸缩端与齿轮(332)转动连接。
2.如权利要求1所述的车门定位夹紧输送机构，其特征在于：所述夹具架(1)具有倾斜的安装面(11)，所述定位夹紧机构(2)固定设置在所述安装面(11)上。
3.如权利要求2所述的车门定位夹紧输送机构，其特征在于：所述夹紧装置(22)设置在安装面(11)的边角处，包括固定座(221)、支撑杆(222)、第一旋转气缸(223)及夹紧臂(224)，所述固定座(221)与安装面(11)垂直固定连接，支撑杆(222)与固定座(221)水平固定连接，所述支撑杆(222)的顶面线性排布有多个第一定位托块(225)，多个所述第一定位托块(225)竖直向上，第一旋转气缸(223)的固定端与固定座(221)固定连接，第一旋转气缸(223)的旋转轴与夹紧臂(224)固定连接，所述夹紧臂(224)设置在支撑杆(222)的上方，所述夹紧臂(224)底面线性排布有多个第二定位托块(226)，所述第二定位托块(226)竖直向下并所述第一定位托块(225)相对应。
4.如权利要求2所述的车门定位夹紧输送机构，其特征在于：多个所述定位装置(21)分布在安装面(11)的中部及边角处，所述定位装置(21)...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲍超，袁秉超，江鑫，
申请(专利权)人：十堰一诺智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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