本申请涉及行星齿轮弹性传动装置及应用，具体为一种行星齿轮弹性传动无级变速器，其特征在于：包括行星架、内齿圈、太阳轮、行星轮构成的行星齿轮及传动环，传动环通过第一弹性传动构件设置在内齿圈上，在传动环和行星架上设置有同步离合器，同步离合器结合时传动环和行星架同步转动并驱动内齿圈同步转动，在传动环和变速器的壳体上设置有制动离合器，制动离合器完全结合时传动环停止转动并驱动内齿圈停止转动，在变速器上设置有操控机构，操控机构控制传动环与制动离合器及同步离合器的结合与分离，使传动环同一时间内仅与制动离合器和同步离合器中的一个完全结合，通过操控机构调整传动环与制动离合器和同步离合器在单位时间内各自结合的时长比例构成无级变速器。
【技术实现步骤摘要】
行星齿轮弹性传动装置及应用
本专利技术涉及一种行星齿轮弹性传动装置及应用，适用于变速器、减速机、往复式传动装置，容积泵，内燃机，透平装置等领域。
技术介绍
现有的无级变速器主要有CVT无级变速器，CVT变速器由钢带、锥盘和操控机构组成，但是存在传递力矩小、容易打滑、传动效率低、控制机构复杂、尺寸大、重量大等缺点，曲柄连杆滑块作为主要的往复式传动机构存在体积大，振动大，有侧压力，传动效率不高，往复运动距离不可变等缺点。
技术实现思路
本专利技术就是提供一种结构简单，传递力矩大、不容易打滑、传动效率高、控制机构简单、尺寸小、重量轻的无级变速器，作为往复运动装置时效率高，体积小，振动小，惯性力平衡，往复距离可变，可用于与各种往复式容积泵、柱塞泵等各领域。为实现上述目的，本专利技术提供以下的技术方案：一种行星齿轮弹性传动无级变速器，其特征在于：包括行星架、内齿圈、太阳轮、行星轮构成的行星齿轮及传动环，传动环通过第一弹性传动构件设置在内齿圈上，在传动环和行星架上设置有同步离合器，同步离合器结合时传动环和行星架同步转动并驱动内齿圈同步转动，在传动环和变速器的壳体上设置有制动离合器，制动离合器完全结合时传动环停止转动并驱动内齿圈停止转动，在变速器上设置有操控机构，操控机构控制传动环与制动离合器及同步离合器的结合与分离，使传动环同一时间内仅与制动离合器和同步离合器中的一个完全结合，通过操控机构调整传动环与制动离合器和同步离合器在单位时间内各自结合的时长比例构成无级变速器。作为对本专利技术的改进，所述的制动离合器或/和同步离合器为单向离合器。作为对本专利技术的改进，在所述的太阳轮上设置有第二弹性传动构件或/和在行星架上设置有第三弹性传动构件，太阳轮或/和行星架通过弹性传动构件输入或输出动力。作为对本专利技术的改进，所述的同步离合器或/和制动离合器为滑动式离合器。作为对本专利技术的改进，所述的同步离合器或/和制动离合器为电磁离合器。作为对本专利技术的改进，所述的第一弹性传动构件为弹簧。作为对本专利技术的改进，所述的操控机构由推杆和凸轮组成，所述的推杆在设置在变速器的壳体上的固定滑道内的轴孔内滑动，推杆的一端设置有推杆制动片和传动环上设置的传动环制动片相互作用，推杆的另一端和设置在行星架上的凸轮相互作用，凸轮驱动推杆上下往复运动，在推杆上设置有调节螺母，调节螺母可调整推杆的长度。一种行星齿轮弹性传动传动装置及应用，包括由行星架、内齿圈、太阳轮、行星轮构成的行星齿轮及传动环，在所述的传动环通过第一弹性传动构件设置在行星架上，在传动环和内齿圈上设置有同步离合器，同步离合器结合时传动环和内齿圈同步转动并驱动行星架同步转动，在传动环和变速器的壳体上设置有制动离合器，制动离合器完全结合时传动环停止转动并驱动行星架停止转动，在传动环上设置有操控机构，操控机构控制制动离合器及同步离合器的结合与分离，使传动环同一时间内仅与制动离合器和同步离合器中的一个完全结合，通过操控机构控制制动离合器和同步离合器的结合使内齿圈交替处于两个相反转动并输入输出动力，其中一个方向转速小而另一个方向转速大。作为对本专利技术的改进，所述的制动离合器或/和同步离合器为单向离合器。作为对本专利技术的改进，在所述的内齿圈上设置有相互啮合工作的齿条，内齿圈驱动齿条进行往复运动并输入或输出动力。作为对本专利技术的改进，在所述的内齿圈上设置有链轮，皮带，钢绳等传动构件，通过齿圈往复转动运动输入或输出动力。作为对本专利技术的改进，在所述的内齿圈上下两侧都设置有相互啮合工作的齿条，工作时上下两侧的齿条运动方向相反以平衡惯性力及动力。作为对本专利技术的改进，在所述的齿条或内齿圈上设置有拨杆，使拨杆运动到预定位置时改变制动离合器或/和同步离合器结合分离状态。作为对本专利技术的改进，设置有位置控制装置，位置控制装置可改变拨杆与制动离合器7或/和同步离合器作用的预定位置。采用以上技术方案的有益效果是：通过在传动环上设置同步离合器及制动离合器使由行星齿轮构成的变速器在高速传动及低速传动之间切换，通过调整单位时间内无级变速器处于高速传动状态及低速传动状态之间的时长比例得到不同的变速比，设置的第一弹性构件不仅传递动力并储存冲击及惯性能量，当传动环在制动状态和转动状态之间切换时，变速器不仅是行星齿轮同步转动及变速旋转的切换过程，也是能量及动力重新分配的过程，内齿圈和行星架通过第一弹性构件传递作用力不直接受到冲击使变速器运行平稳，在太阳轮的轴上及行星架的轴上设置有弹性传动构件时使输入轴和输出轴的扭矩或速度保持一定范围内的恒定使变速器运行稳定，当传动环和第一弹性构件设置在行星架上时，可获得内齿圈进行往复旋转运动传动的传动装置，在内齿圈上设置有齿条等传动装置时可应用到各种容积泵及动力机械，本专利技术结构简单，在动力传递过程中损失小，在轻载，中载，重载等工况都可以良好应用。附图说明图1是本专利技术的一种结构示意图。图2是图1实施例操控机构为机械式操控机构的结构示意图。图3是传动环设置在行星架上时的结构示意图。图4是图3实施例设置有齿条时的结构示意图。图5是图3实施例操控机构对传动环作用结构示意图。图中标记是：1-行星架，2-内齿圈，3-太阳轮，4-行星轮，5-传动环，6-第一弹性传动构件，7-制动离合器，8-同步离合器，9-操控机构，10-第二弹性传动构件，11-第三弹性传动构件，12-固定滑道，13-推杆，14-调节螺母，15-凸轮，16-齿条，51-传动环制动片，71-推杆制动片，81-单向同步片。具体实施方式下面结合附图说明本专利技术的行星齿轮弹性传动无级变速器的优选实施方式。请参见图1，图1揭示的是一种行星齿轮弹性传动无级变速器，包括由行星架1、内齿圈2、太阳轮3、行星轮4构成的行星齿轮及传动环5，所述的传动环5通过第一弹性传动构件6设置在内齿圈2上并通过第一弹性构件6相互传递动力，在传动环5和行星架1上设置有同步离合器8，同步离合器8结合时传动环5和行星架1同步转动并驱动内齿圈2同步转动，在传动环5和变速器的壳体上设置有制动离合器7，制动离合器7结合时传动环5停止转动并驱动内齿圈2停止转动，变速器上设置有操控机构9，操控机构9控制动离合器7及同步离合器8的结合与分离，使传动环5同一时间内仅与制动离合器7和同步离合器8中的一个完全结合，通过操控机构9调整制动离合器7和同步离合器8在单位时间内各自结合的时长比例构成无级变速器。本实施例如用于自行车变速器时，由于扭力的输入和输出属于间歇式方式，所以可在人腿输入动力处于高效区间时操控机构9使制动离合器7结合输出轴高速比输出，而人腿输入动力处于低效区间时操控机构9使同步离合器8结合输出轴低速比输出，从而获得更好的驾驶体验及节省体力，同时也根据需要调整高速比输出和低速比输出的时长获得无级变速；本实施例如作为固定速比的变速器时也同样适用，如用于电动汽车2个速比的变速器时可高速高效完成换挡切换且传动效率高，该应用范围同样适用于本专利的保本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种行星齿轮弹性传动无级变速器，其特征在于：包括由行星架(1)、内齿圈(2)、太阳轮(3)、行星轮(4)构成的行星齿轮及传动环(5)，在所述的传动环(5)通过第一弹性传动构件(6)设置在内齿圈(2)上，在传动环(5)和行星架(1)上设置有同步离合器(8)，同步离合器(8)结合时传动环(5)和行星架(1)同步转动，在传动环(5)和变速器的壳体上设置有制动离合器(7)，制动离合器(7)完全结合时传动环(5)停止转动并驱动内齿圈(2)停止转动，在变速器的壳体上设置有操控机构(9)，操控机构(9)控制制动离合器(7)及同步离合器(8)的结合与分离，使传动环(5)同一时间内仅与制动离合器(7)和同步离合器(8)中的一个完全结合，通过操控机构(9)调整制动离合器(7)和同步离合器(8)在单位时间内各自结合的时长比例构成无级变速器。/n
【技术特征摘要】
1.一种行星齿轮弹性传动无级变速器，其特征在于：包括由行星架(1)、内齿圈(2)、太阳轮(3)、行星轮(4)构成的行星齿轮及传动环(5)，在所述的传动环(5)通过第一弹性传动构件(6)设置在内齿圈(2)上，在传动环(5)和行星架(1)上设置有同步离合器(8)，同步离合器(8)结合时传动环(5)和行星架(1)同步转动，在传动环(5)和变速器的壳体上设置有制动离合器(7)，制动离合器(7)完全结合时传动环(5)停止转动并驱动内齿圈(2)停止转动，在变速器的壳体上设置有操控机构(9)，操控机构(9)控制制动离合器(7)及同步离合器(8)的结合与分离，使传动环(5)同一时间内仅与制动离合器(7)和同步离合器(8)中的一个完全结合，通过操控机构(9)调整制动离合器(7)和同步离合器(8)在单位时间内各自结合的时长比例构成无级变速器。
2.根据权利要求1所述的行星齿轮弹性传动无级变速器，其特征在于：所述的制动离合器(7)或/和同步离合器(8)为单向离合器。
3.根据权利要求1所述的行星齿轮弹性传动无级变速器，其特征在于：在所述的太阳轮(3)上设置有第二弹性传动构件或/和在行星架(1)上设置有第三弹性传动构件。
4.根据权利要求1所述的行星齿轮弹性传动无级变速器，其特征在于：所述的同步离合器(8)或/和制动离合器(7)为滑动式离合器。
5.根据权利要求1所述的行星齿轮弹性传动无级变速器，其特征在于：所述的操控机构(9)由推杆(13)和凸轮(15)组成，所述的推杆(13)在设置在变速器的壳体上的固定滑道(12)内的轴孔内滑动，推杆(13)的一端设置有推杆制动片(71)和传动环(5)上设置的传动环制动片(51)相互作用，推杆(13)的另一端和设置在行星架(1)上的凸轮(15)相互作用，凸轮(15)驱动推杆(13)上下往复运动，...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤斌，
申请(专利权)人：汤斌，
类型：发明
国别省市：山东;37
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