一种具有防掉落结构的自动上下料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有防掉落结构的自动上下料设备，包括框体和第一齿轮箱，所述框体左侧底部设置有下工作台，且下工作台顶部中端安置有加工件，所述框体中端上方连接有横向固定座，所述夹持座底部两侧安置有固定板，所述第一气缸靠近夹持座竖直中心线一侧设置有第一推杆，且第一推杆靠近夹持座竖直中心线一侧连接有夹持块。该具有防掉落结构的自动上下料设备，通过逆时针旋转夹持块，能使夹持块与第一推杆进行分离，从而能使夹持块从设备中取出，自动上下料设备上进行上下料的加工件种类繁多，一种夹持块较难对多种加工件进行上下料，通过夹持块与第一推杆拧松替换，能使设备较为轻易的进行夹持块的替换。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防掉落结构的自动上下料设备
本技术涉及上下料设备
，具体为一种具有防掉落结构的自动上下料设备。
技术介绍
上下料设备能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择，上下料设备主要实现生产制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转和转移。而目前市面上有很多类型的上下料设备未设置防掉落结构，在生产过程中容易在夹持产品时使产品脱落，导致产品损坏，针对上述情况，我们推出了具体为一种具有防掉落结构的自动上下料设备。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有防掉落结构的自动上下料设备，以解决上述
技术介绍
中提出一般的上下料设备未设置防掉落结构，在生产过程中容易在夹持产品时使产品脱落，导致产品损坏的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有防掉落结构的自动上下料设备，包括框体和第一齿轮箱，所述框体左侧底部设置有下工作台，且下工作台顶部中端安置有加工件，所述框体中端上方连接有横向固定座，所述第一齿轮箱设置于横向固定座顶部，且横向固定座内部两侧开设有第一滑槽，所述第一齿轮箱前部连接有第二齿轮箱，且第二齿轮箱前部安置有纵向固定座，所述纵向固定座内部两侧开设有第二滑槽，且第二滑槽内侧设置有齿条，所述齿条外部两侧安置有齿轮，且齿条底部连接有夹持座，所述夹持座底部两侧安置有固定板，且固定板靠近夹持座竖直中心线一侧连接有第一气缸，所述第一气缸靠近夹持座竖直中心线一侧设置有第一推杆，且第一推杆靠近夹持座竖直中心线一侧连接有夹持块，所述夹持块靠近夹持座竖直中心线一侧设置有第一防滑垫，所述固定板底部连接有第二气缸，且第二气缸靠近夹持座竖直中心线一侧连接有弹簧杆，且弹簧杆内侧安置有减震弹簧，所述弹簧杆靠近夹持座竖直中心线一侧连接有第二推杆，且第二推杆靠近夹持座竖直中心线一侧安置有第二防滑垫，所述框体右侧中端连接有上工作台。优选的，所述横向固定座与下工作台呈平行状分布，且第一齿轮箱通过第一滑槽与横向固定座构成滑动结构。优选的，所述第一齿轮箱与第二齿轮箱之间呈焊接一体化结构，且第二齿轮箱与纵向固定座呈固定连接。优选的，所述第二滑槽沿纵向固定座的竖直中心线对称分布，且齿条通过第二滑槽构成滑动结构。优选的，所述齿条与齿轮之间呈齿合连接，且齿条与夹持座呈焊接一体化结构。优选的，所述夹持座与固定板之间呈垂直状分布，且固定板沿夹持座的竖直中心线对称分布。优选的，所述第一防滑垫呈柔性结构，且第一防滑垫的内表面与夹持块的外表面相贴合。优选的，所述弹簧杆与第二推杆之间呈活动连接，且第二推杆的中轴线与弹簧杆的中轴线相互重合。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该具有防掉落结构的自动上下料设备，通过在设备内部添加第一齿轮箱和第二齿轮箱，能使设备自行进行X轴和Y轴方向的移动，从而使设备在对加工件进行上下料时无需进行人工操作，这能避免人工在操作时造成的工伤事故，并有效提升工作效率，同时第一齿轮箱和第二齿轮箱的转动较为稳定，震动较小，这能保证加工件在进行上下料时不易损坏。该具有防掉落结构的自动上下料设备，通过逆时针旋转夹持块，能使夹持块与第一推杆进行分离，从而能使夹持块从设备中取出，自动上下料设备上进行上下料的加工件种类繁多，一种夹持块较难对多种加工件进行上下料，通过夹持块与第一推杆拧松替换，能使设备较为轻易的进行夹持块的替换，这使得设备的使用灵活性得到提升。该具有防掉落结构的自动上下料设备，弹簧杆与第二推杆之间呈活动连接，在加工件夹持完成进行上下料时，弹簧杆会因设备运行产生的震动向第二推杆推去，弹簧杆与第二推杆中端连接的减震弹簧能将震动的力进行缓冲，防止震动的力传递至加工件表面，从而避免设备运行时产生的震动使加工件掉落。附图说明图1为本技术正视整体结构示意图；图2为本技术侧视结构示意图；图3为本技术图1中A处放大结构示意图。图中：1、框体；2、下工作台；3、加工件；4、横向固定座；5、第一齿轮箱；6、第一滑槽；7、第二齿轮箱；8、纵向固定座；9、第二滑槽；10、齿条；11、齿轮；12、夹持座；13、固定板；14、第一气缸；15、第一推杆；16、夹持块；17、第一防滑垫；18、第二气缸；19、弹簧杆；20、减震弹簧；21、第二推杆；22、第二防滑垫；23、上工作台。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供技术方案：一种具有防掉落结构的自动上下料设备，包括框体1和第一齿轮箱5，框体1左侧底部设置有下工作台2，且下工作台2顶部中端安置有加工件3，框体1中端上方连接有横向固定座4，第一齿轮箱5设置于横向固定座4顶部，且横向固定座4内部两侧开设有第一滑槽6，第一齿轮箱5前部连接有第二齿轮箱7，且第二齿轮箱7前部安置有纵向固定座8，纵向固定座8内部两侧开设有第二滑槽9，且第二滑槽9内侧设置有齿条10，齿条10外部两侧安置有齿轮11，且齿条10底部连接有夹持座12，横向固定座4与下工作台2呈平行状分布，且第一齿轮箱5通过第一滑槽6与横向固定座4构成滑动结构，第一齿轮箱5与第二齿轮箱7之间呈焊接一体化结构，且第二齿轮箱7与纵向固定座8呈固定连接，第二滑槽9沿纵向固定座8的竖直中心线对称分布，且齿条10通过第二滑槽9构成滑动结构，齿条10与齿轮11之间呈齿合连接，且齿条10与夹持座12呈焊接一体化结构，通过第一齿轮箱5内部的齿轮11的转动，能使第一齿轮箱5内侧连接的齿条10在第一滑槽6内部移动，从而能使第一齿轮箱5在横向固定座4进行X轴方向的移动，通过第一齿轮箱5在横向固定座4进行X轴方向的移动，能带动与第一齿轮箱5连接的第二齿轮箱7进行X轴方向的移动，通过第二齿轮箱7内部的齿轮11的转动，能使第二齿轮箱7内侧的齿条10在第二滑槽9内侧滑动，从而能使齿条10在纵向固定座8上进行Y轴方向的移动，通过齿条10在纵向固定座8上进行Y轴方向的移动，能使与齿条10连接的夹持座12进行Y轴方向的移动，通过在设备内部添加第一齿轮箱5和第二齿轮箱7，能使设备自行进行X轴和Y轴方向的移动，从而使设备在对加工件3进行上下料时无需进行人工操作，这能避免人工在操作时造成的工伤事故，并有效提升工作效率，同时第一齿轮箱5和第二齿轮箱7的转动较为稳定，震动较小，这能保证加工件3在进行上下料时不易损坏；夹持座12底部两侧安置有固定板13，且固定板13靠近夹持座12竖直中心线一侧连接有第一气缸14，第一气缸14靠近夹持座12竖直中心线一侧设置有第一推杆15，且第一推杆15靠近夹持座12竖直中心线一侧连接有夹持块16，夹持块16靠近夹持座12竖直本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有防掉落结构的自动上下料设备，包括框体(1)和第一齿轮箱(5)，其特征在于：所述框体(1)左侧底部设置有下工作台(2)，且下工作台(2)顶部中端安置有加工件(3)，所述框体(1)中端上方连接有横向固定座(4)，所述第一齿轮箱(5)设置于横向固定座(4)顶部，且横向固定座(4)内部两侧开设有第一滑槽(6)，所述第一齿轮箱(5)前部连接有第二齿轮箱(7)，且第二齿轮箱(7)前部安置有纵向固定座(8)，所述纵向固定座(8)内部两侧开设有第二滑槽(9)，且第二滑槽(9)内侧设置有齿条(10)，所述齿条(10)外部两侧安置有齿轮(11)，且齿条(10)底部连接有夹持座(12)，所述夹持座(12)底部两侧安置有固定板(13)，且固定板(13)靠近夹持座(12)竖直中心线一侧连接有第一气缸(14)，所述第一气缸(14)靠近夹持座(12)竖直中心线一侧设置有第一推杆(15)，且第一推杆(15)靠近夹持座(12)竖直中心线一侧连接有夹持块(16)，所述夹持块(16)靠近夹持座(12)竖直中心线一侧设置有第一防滑垫(17)，所述固定板(13)底部连接有第二气缸(18)，且第二气缸(18)靠近夹持座(12)竖直中心线一侧连接有弹簧杆(19)，且弹簧杆(19)内侧安置有减震弹簧(20)，所述弹簧杆(19)靠近夹持座(12)竖直中心线一侧连接有第二推杆(21)，且第二推杆(21)靠近夹持座(12)竖直中心线一侧安置有第二防滑垫(22)，所述框体(1)右侧中端连接有上工作台(23)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有防掉落结构的自动上下料设备，包括框体(1)和第一齿轮箱(5)，其特征在于：所述框体(1)左侧底部设置有下工作台(2)，且下工作台(2)顶部中端安置有加工件(3)，所述框体(1)中端上方连接有横向固定座(4)，所述第一齿轮箱(5)设置于横向固定座(4)顶部，且横向固定座(4)内部两侧开设有第一滑槽(6)，所述第一齿轮箱(5)前部连接有第二齿轮箱(7)，且第二齿轮箱(7)前部安置有纵向固定座(8)，所述纵向固定座(8)内部两侧开设有第二滑槽(9)，且第二滑槽(9)内侧设置有齿条(10)，所述齿条(10)外部两侧安置有齿轮(11)，且齿条(10)底部连接有夹持座(12)，所述夹持座(12)底部两侧安置有固定板(13)，且固定板(13)靠近夹持座(12)竖直中心线一侧连接有第一气缸(14)，所述第一气缸(14)靠近夹持座(12)竖直中心线一侧设置有第一推杆(15)，且第一推杆(15)靠近夹持座(12)竖直中心线一侧连接有夹持块(16)，所述夹持块(16)靠近夹持座(12)竖直中心线一侧设置有第一防滑垫(17)，所述固定板(13)底部连接有第二气缸(18)，且第二气缸(18)靠近夹持座(12)竖直中心线一侧连接有弹簧杆(19)，且弹簧杆(19)内侧安置有减震弹簧(20)，所述弹簧杆(19)靠近夹持座(12)竖直中心线一侧连接有第二推杆(21)，且第二推杆(21)靠近夹持座(12)竖直中心线一侧安置有第二防滑垫(22)，所述框体(1)右侧中端连接有上工作台(23)。


2.根据权利要求1所述的一种具有防掉...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴海晶，
申请(专利权)人：苏州信毅捷自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32